Το διάσημο σκυλί ρομπότ της Boston Dynamics έχει γίνει φαινόμενο από τότε που άρχισε να εμφανίζεται στα ΜΜΕ. Ονομάζεται Spot και εκπλήσσει με τον δυναμισμό του. Προφανώς είναι κλειστό σχέδιο της βορειοαμερικανικής εταιρείας και δεν είναι ακριβώς φθηνό. Αντίθετα, τώρα προκύπτει μια εναλλακτική, είναι το έργο Open Dynamic Robot Initiative.
Βασικά είναι μια πρωτοβουλία για τη δημιουργία μιας αρχιτεκτονικής του αρθρωτό ρομπότ ανοιχτού κώδικα και ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για τον έλεγχό του όσο και για την εκτέλεση πληθώρας κινήσεων ή για να ρομποτική έρευνα. Ένα τετράποδο παρόμοιο με το Boston Dynamics που μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας...
Τι είναι το Open Dynamic Robot Initiative;
Ανοίξτε το Dynamic Robot Initiative είναι ένα έργο που επιδιώκει να συγκεντρώσει την κοινοτική προσπάθεια για την κατασκευή ενός χαμηλού κόστους, αρθρωτού τετράποδου ρομπότ που ονομάζεται Solo. Επιπλέον, έχει χαμηλή πολυπλοκότητα, χρησιμοποιώντας κινητήρες χωρίς ψήκτρες όπως αυτά που χρησιμοποιούνται για πολλά άλλα έργα και με αρκετά κοινά συστήματα ελέγχου. Επίσης, η δομή αυτού του ρομπότ μπορεί να εκτυπωθεί σε α 3D εκτυπωτή, για το μεγαλύτερο μέρος.
Η πρωτοβουλία έχει κάποια συνεργάτες και συνεργασίες Σημαντικές όπως η Ομάδα Δημιουργίας και Ελέγχου Κίνησης, η Ομάδα Δυναμικής Μετακίνησης, η Κεντρική Επιστημονική Εγκατάσταση Ρομποτικής του Ινστιτούτου Max Planck, το Εργαστήριο Machine In Motion και η Ομάδα Gepetto του LAAS / CNRS.
Επίσημος ιστότοπος της πρωτοβουλίας στο GitHub
Έγγραφο με την περιγραφή και τη σχεδίαση της μονάδας ενεργοποιητή
Έγγραφο πλατφόρμας TriFinger και πειράματα εκμάθησης σε πραγματικό χρόνο
Φτιάξτε το δικό σας ρομπότ
Όλο το υλικό μπορεί να ληφθεί ή/και να εκτυπωθεί σε 3D εύκολα χάρη στην τεκμηρίωση και τα σχέδια που παρέχονται από το Open Dynamic Robot Initiative, επιπλέον, το λογισμικό για τον έλεγχο αυτού του έργου που του δίνει ζωή, είναι Ανοιχτού κώδικα, δωρεάν και με άδεια BSD. Αυτό διασφαλίζει ότι όλοι μπορούν να έχουν πρόσβαση σε αυτό το ρομπότ για τα ερευνητικά τους εργαστήρια, χωρίς περιορισμούς. Επιπλέον, όλοι είναι ευπρόσδεκτοι να συνεχίσουν με την ανάπτυξη και τις βελτιώσεις του έργου.
Το έργο σου δίνει τα πάντα χρειάζεστε:
- Οι πηγές για τη δημιουργία των μηχανικών και ηλεκτρονικών του υλικού για το ρομπότ, καθώς και τη μονάδα ενεργοποιητή, τους αισθητήρες και πόδια και κίνηση μόνο.
- Το λογισμικό Open Dynamic είναι επίσης διαθέσιμο εδώ, με διάφορες βιβλιοθήκες διαθέσιμες για ανάπτυξη. Αυτό το λογισμικό αποτελείται από:
- API για επικοινωνία κύκλωμα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο για τους κινητήρες ρομπότ.
- Επεκτάσεις MotorWare με ενότητες για επέκταση της βιβλιοθήκης Texas Instruments και ενημερώσεις κώδικα με ορισμένες απαραίτητες τροποποιήσεις.
- Αρχεία διαμόρφωσης παγκόσμια για MotorWare.