Υπάρχουν διάφοροι τύποι ηλεκτρικούς κινητήρεςΩς βηματικούς κινητήρες ή βηματικούς κινητήρες, Και η σερβοκινητήρες. Μέσα στο τελευταίο υπάρχουν μερικά πραγματικά ενδιαφέροντα μοντέλα, όπως π.χ η περίπτωση του Servo SG90. Ένας σερβομηχανισμός που μπορεί να είναι ιδανικός για τα πρώτα έργα, τις πρακτικές με αυτόν τον τύπο συσκευής, την εκμάθηση, τον απλό έλεγχο ρομπότ κ.λπ. Επίσης, οι απαιτήσεις του σε ρεύμα είναι αρκετά χαμηλές, μπορεί να τροφοδοτηθεί ακόμη και από α πιάτο αντριέν ή από θύρα USB υπολογιστή σε 5v.
Τι είναι το Micro Servo SG90;
Ο σερβομηχανισμός SG90 είναι ένας μικροσκοπικός σερβομηχανισμός, με μερικά πολύ συμπαγείς διαστάσεις να μπορεί να ενσωματωθεί σε έργα όπου ο χώρος είναι σημαντικός. Επιπλέον, είναι οικονομικό και εύκολο στη χρήση, με πολύ χαμηλή ενεργειακή ζήτηση, επομένως είναι δυνατή η χρήση του και σε ενσωματωμένες, IoT ή άλλες εφαρμογές χαμηλής κατανάλωσης.
Όσο για το Servo SG90, αυτός ο σερβοκινητήρας περιλαμβάνει α βύσμα γενικής χρήσης τύπου S που θα μπορούν να χωρέσουν στις περισσότερες εμπορικές συσκευές. Αποτελείται από 3 καλώδια με χρώματα που προσδιορίζουν σε τι χρησιμοποιείται το καθένα:
- Κόκκινος: είναι το θετικό καλώδιο τροφοδοσίας ή Vcc (+)
- καφέ: είναι το καλώδιο τροφοδοσίας αρνητικό (-) ή GND (γείωση)
- Πορτοκάλι: είναι το καλώδιο που μεταφέρει το σήμα PPM (Pulse Position Modulation) για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα
Ορισμένα μοντέλα μπορεί επίσης να διαθέτουν χρωματική σύνθεση Μαύρο-Κόκκινο-Λευκό, οπότε το σχήμα σε αυτήν την περίπτωση θα είναι το σήμα GND-Vcc-PPM αντίστοιχα.
Χαρακτηριστικά SG90 Servo
Όσον αφορά τεχνικά χαρακτηριστικά αυτού του σερβοκινητήρα, το Servo SG90 ξεχωρίζει για:
- υποστηριζόμενο βάρος: μεταξύ 1.2 και 1.6 kg (αρκετό για το μικρό του μέγεθος)
- Ροπή κινητήρα στα 4.8v: 1.2 kg/cm
- Τάση λειτουργίας: 4 – 7.2v
- Ταχύτητα στυψίματος στα 4.8v: 0.12s/60º
- γωνία περιστροφής: 120
- Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -30ºC και +60ºC
- διαστάσεις: 22 × 11.5 × 27 mm
- βάρος: 9 g ή 10.6 g συμπεριλαμβανομένου του καλωδίου και του βύσματος
- Συμβατό με Arduino: Ναί
- γενικός σύνδεσμος: συμβατό με τους περισσότερους δέκτες ραδιοελέγχου (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec,…)
Θα βρείτε επίσης ορισμένες παραλλαγές του Servo SG90, όπως:
- MG90S: Παρόμοιο με το SG90, αλλά έχει μεταλλικά γρανάζια και συνδέσμους, ώστε να μπορεί να υποστηρίξει έως και 1.8 κιλά.
- MG996R: Έχει λίγο μεγαλύτερο μέγεθος, αλλά μπορεί να υποστηρίξει έως και 15 Kg όταν τροφοδοτείται στα 6V ή 13 Kg εάν τροφοδοτείται στα 4.8v.
Περισσότερες πληροφορίες - Λήψη φύλλου δεδομένων
Πού να αγοράσετε ένα μοντέλο σερβοκινητήρα όπως αυτό σε χαμηλή τιμή
Εάν θέλετε να αγοράσετε έναν σερβοκινητήρα Servo SG90 αυτού του τύπου, μπορείτε να τον βρείτε σε ορισμένα εξειδικευμένα καταστήματα ηλεκτρονικών ειδών ή στην πλατφόρμα της Amazon. Για παράδειγμα, αυτά τα προτεινόμενα προϊόντα:
Όπως μπορείτε να δείτε, Είναι πολύ φθηνά, και μπορείτε να τα αγοράσετε χύμα ή σε πακέτα για ρομπότ και άλλα έργα όπου χρειάζεστε περισσότερα από ένα. Επιπλέον, ορισμένα πακέτα περιλαμβάνουν ορισμένα πρόσθετα αξεσουάρ, όπως λεπίδες, βίδες κ.λπ.
Όσον αφορά οι παραλλαγές που αναφέρθηκε παραπάνω, έχετε τα εξής:
Τώρα, αν αυτό που ψάχνετε είναι έναν πιο ισχυρό και στιβαρό σερβοκινητήρα, ικανοί να αντέχουν μεγαλύτερα φορτία και με μεγαλύτερη ροπή, τότε έχετε και άλλα που είναι επίσης συμπαγή αλλά με υψηλότερη απόδοση:
- Servo Quimat με μεταλλικά γρανάζια και για υποστήριξη βάρους έως 20 Kg
- Servo Innovateking ικανό να υποστηρίξει έως και 35 Kg φορτίου στον άξονά του
- Servo ANNIMOS με γρανάζια από ανοξείδωτο χάλυβα ικανό να υποστηρίξει έως 60 Kg
- Δεν βρέθηκαν προϊόντα.
Πώς να το χρησιμοποιήσετε με το Arduino
Για να δώσετε ένα παράδειγμα σκίτσου για το Arduino IDE, ώστε να μπορείτε να αρχίσετε να καταλαβαίνετε πώς λειτουργούν οι Servos SG90, ακολουθεί μια πρακτική περίπτωση. Αλλά πρώτα, ας δούμε πώς πρέπει συνδέστε τον σερβομηχανισμό στην πλακέτα Arduino:
- Vcc: Πρέπει να συνδεθεί σε εξωτερικό τροφοδοτικό ή στην υποδοχή 5V του Arduino. Εάν πρόκειται να χρησιμοποιήσετε πολλά τροφοδοτικά, θυμηθείτε να βάζετε πάντα τη γείωση ή το GND από κοινού για να αποφύγετε προβλήματα.
- GND: Μπορείτε να το συνδέσετε στο GND της πλακέτας Arduino.
- Σήμα PPM: μπορεί να μεταβεί σε οποιαδήποτε από τις ακίδες PWM στο Arduino. Για παράδειγμα, στο D11 στο σκίτσο μας.
Για να δείτε το παράδειγμα πηγαίο κώδικα, το οποίο μπορείτε να δοκιμάσετε και να τροποποιήσετε όπως θέλετε, έχετε και τα δύο δικά σας παραδείγματα που μπορείτε να δείτε στο IDE με τη βιβλιοθήκη Servo.h, όπως αυτό το άλλο:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
Περισσότερες πληροφορίες - Κατεβάστε το εγχειρίδιο προγραμματισμού Arduino