μερικές φορές το ρομποτικό φαίνεται πολύ περίπλοκο και μόνο σε λίγους, αλλά η αλήθεια είναι ότι αρέσουν οι πίνακες ανάπτυξης Arduino o έργα όπως το OpenBOT, ακόμα και το δικό του Εκτύπωση 3D, έχουν κάνει αυτόν τον κλάδο διαθέσιμο σε όλους, συμπεριλαμβανομένων των εκπαιδευτικών κέντρων όπου μπορούν να αρχίσουν να μαθαίνουν για αυτό το θέμα που είναι τόσο εκτεταμένο. Με αυτά μπορείτε να δημιουργήσετε απλά, φθηνά ρομπότ που μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας στο σπίτι χάρη στην τρισδιάστατη εκτύπωση.
Σε αυτό το άρθρο θα επικεντρωθούμε στην εξήγηση τι είναι αυτό το έργο ανοιχτού κώδικα, και πώς μπορεί να σας βοηθήσει. Επιπλέον, θα παρουσιαστούν και κάποιες παρόμοιες εναλλακτικές.
Τι είναι το OpenBOT;
openbot δεν είναι ένα πολύ νέο έργο, αν και είναι ακόμα σε πρώιμα στάδια. Η πλατφόρμα δημιουργήθηκε αρχικά από ένα ερευνητικό τμήμα της Intel, επιτρέποντας την αξιοποίηση των υπολογιστικών δυνατοτήτων ενός smartphone και GPS, καθώς και των αισθητήρων γυροσκόπιου, της πυξίδας, των επιταχυνσιομέτρων, της κάμερας και άλλων λειτουργιών που ενσωματώνουν αυτές τις κινητές συσκευές Android. Με αυτόν τον τρόπο, οι άνθρωποι θα μπορούσαν να έχουν πρόσβαση στη ρομποτική χρησιμοποιώντας ένα απλό smartphone ως τον εγκέφαλο του ρομπότ και του οποίου τα μέρη μπορούν να εκτυπωθούν.
Γράφτηκε σε Java, Kotlin και C++, και κυκλοφόρησε με Άδεια ανοιχτού κώδικα MIT. Το λογισμικό ελέγχου ρομπότ μπορεί να εφαρμοστεί ως μια άλλη εφαρμογή Android, αλλά επιτρέπει σε αυτά τα μικρά ρομπότ να είναι έξυπνα και αυτόνομα. Με αυτόν τον τρόπο, ο χρήστης που έχει κινητό τηλέφωνο μπορεί να αρχίσει να πειραματίζεται με απλά και φθηνά ρομπότ.
Και το καλύτερο είναι ότι δεν χρειάζεται να το αγοράσετε. Τόσο το πλαίσιο του ίδιου του ρομπότ όσο και τα μέρη της υποστήριξης για να αγκυροβολήσει το smartphone μπορεί να είναι εκτυπώστε χρησιμοποιώντας οποιονδήποτε τρισδιάστατο εκτυπωτή. Και αν δεν έχετε τρισδιάστατο εκτυπωτή, έχετε επίσης σχέδια να κόψετε μόνοι σας τα μέρη χρησιμοποιώντας υλικά όπως κόντρα πλακέ, χαρτόνι, μεθακρυλικό κ.λπ. Θα χρειαστεί να αγοράσετε μόνο τους κινητήρες πρόωσης, οι οποίοι είναι τέσσερις ηλεκτρικοί, μπαταρίες για την τροφοδοσία των κινητήρων και τίποτα άλλο (εξαρτάται επίσης από το τι θέλετε να κάνετε).
Μπορείτε επίσης να προσθέσετε άλλες πρόσθετες μονάδες, όπως επιπλέον αισθητήρες (υπερήχους, ταχύτητα, IR,…), σύστημα παρακολούθησης μπαταρίας με Arduino Nano, καλώδιο USB για σύνδεση της πλακέτας με το smartphone κ.λπ. Εάν δεν χρησιμοποιείτε αυτού του είδους τα πρόσθετα, θα πρέπει να γνωρίζετε ότι το έλεγχος ρομπότ δεν απαιτεί φυσική σύνδεση, αλλά χρησιμοποιεί απομακρυσμένη σύνδεση μέσω της εφαρμογής πελάτη Android μέσω του δικτύου WiFi LAN, από πρόγραμμα περιήγησης ιστού ή μέσω ελεγκτών παιχνιδιών Bluetooth, όπως αυτά των κονσολών PS4, XBox κ.λπ.
Από την άλλη πλευρά, αυτό το λογισμικό ελέγχου με τη μορφή εφαρμογής για το smartphone σας διαθέτει επίσης ένα έξυπνο σύστημα αυτόματης εκμάθησης για να μπορεί να αναγνωρίζει αντικείμενα (έως 80 διαφορετικά) και να εκτελεί λειτουργίες αυτόματου πιλότου. Με αυτόν τον τρόπο, το ρομπότ θα μπορεί να κινείται αυτόνομα αποφεύγοντας κάποια εμπόδια. Ωστόσο, αν προτιμάτε να το χρησιμοποιείτε σαν να ήταν τηλεχειριστήριο, μπορείτε να το κάνετε και μέσω τηλεχειριστηρίου και χρησιμοποιώντας την κάμερα του smartphone.
Περισσότερες πληροφορίες για το OpenBOT – Επίσημη ιστοσελίδα
Παρόμοιες εναλλακτικές λύσεις
Τέλος, εάν δεν είστε ικανοποιημένοι με το έργο OpenBOT, έχετε και κάποιες άλλες εναλλακτικές για το ρομποτική που βασίζεται σε smartphone. Ένα από αυτά το δείξαμε ήδη πριν λίγο καιρό, αυτούσιο Ανοίξτε το Dynamic Robot, αλλά έχετε επίσης:
- robobo: Είναι μια ρομποτική βάση που μπορεί να συνδυαστεί με οποιαδήποτε έξυπνη κινητή συσκευή, ή smartphone, για να δημιουργήσει ένα απλό και φθηνό εκπαιδευτικό ρομπότ. Το κινητό θα λειτουργεί ως ο εγκέφαλος για το σώμα αυτού του ρομπότ, χρησιμοποιώντας τους εσωτερικούς αισθητήρες της ίδιας της κινητής συσκευής, καθώς και τον επεξεργαστή της. Επιπλέον, αυτό το ρομπότ θα έχει επίσης δυνατότητες μηχανικής μάθησης.
- robohon: ένα ωραίο ιαπωνικό έργο ρομπότ-smartphone που θα σας επιτρέψει να έχετε ένα μικρό ρομπότ ικανό να εκτελεί πολλές κινήσεις και με έναν εικονικό βοηθό Sharp για αναγνώριση φωνής, ώστε να μπορείτε να αλληλεπιδράτε μαζί του. Επιπλέον, θα κάνει χρήση της τεχνολογίας LTE για σύνδεση δεδομένων, θα σας επιτρέπει να πραγματοποιείτε κλήσεις μέσω του ρομπότ κ.λπ.