Boston Dynamicsi kuulsast robotkoerast on saanud fenomen pärast seda, kui ta meedias ilmuma hakkas. Seda nimetatakse Spotiks ja see üllatab oma dünaamilisusega. Ilmselgelt on tegemist Põhja-Ameerika firma suletud disainiga ja see pole just odav. Selle asemel, nüüd tekib alternatiiv, see on projekti Open Dynamic Robot Initiative.
Põhimõtteliselt on see algatus arhitektuuri loomiseks avatud lähtekoodiga modulaarne robot ja et seda saab kasutada nii selle juhtimiseks kui ka paljude liigutuste tegemiseks või selleks robootikauuringud. Boston Dynamicsile sarnane neljajalg, mille saate ise ehitada ...
Mis on Open Dynamic Robot Initiative?
Avage Dynamic Robot Initiative on projekt, mille eesmärk on koondada kogukonna jõupingutusi, et ehitada odav, modulaarne neljajalgne robot nimega Solo. Lisaks on see madala keerukusega, kasutades harjadeta mootorid nagu need, mida kasutatakse paljude teiste projektide jaoks, ja üsna tavaliste juhtimissüsteemidega. Samuti saab selle roboti struktuuri trükkida a 3D printer, enamjaolt.
Algatusel on mõned partnerid ja koostööpartnerid Olulised, nagu liikumise genereerimise ja juhtimise rühm, dünaamilise liikumise rühm, Max Plancki instituudi robootika keskne teadusüksus, liikuva masina laboratoorium ja LAASi / CNRSi Gepetto meeskond.
Algatuse ametlik sait GitHubis
Dokument koos täiturmehhanismi mooduli ja konstruktsiooni kirjeldusega
Ehitage oma robot
Kogu riistvara saab hõlpsasti hankida ja/või printida 3D-s tänu Open Dynamic Robot Initiative'i pakutavale dokumentatsioonile ja kujundustele, lisaks on selle projekti juhtimiseks vajalik tarkvara, mis annab sellele elu. Avatud lähtekoodiga, tasuta ja BSD litsentsi alusel. See tagab, et igaüks pääseb sellele robotile oma uurimislaborites ilma piiranguteta juurde. Lisaks on kõik oodatud projekti arendamise ja täiustamisega jätkama.
Projekt annab teile kõik vajate:
- Allikad mehaanika ja elektroonika loomiseks riistvara roboti jaoks, samuti täiturmehhanismi moodul, andurid ja jalad ja liikumine ainult.
- Open Dynamic tarkvara on ka saadaval siin, kus arendamiseks on saadaval erinevad raamatukogud. See tarkvara koosneb:
- API suhtluseks roboti mootorite reaalajas juhtimisahel.
- MotorWare'i laiendused moodulitega Texas Instrumentsi teegi laiendamiseks ja plaastritega mõningate vajalike muudatustega.
- Konfiguratsioonifailid ülemaailmne MotorWare jaoks.