Robotite või nende projektide kokkupanemiseks on lugematu arv komplekte robootika toob teid lähemale kodus või hariduskeskkonnas. Seda tüüpi väga huvitav projekt on kame robot, neljajalgne, mida saate printida oma 3D-printeriga. Lisaks on see algatus hispaania keel, mis tuleb välja BQ laborid ja paljude muude huvitavate aspektidega.
Kui te seda robotit ikka veel ei teadnud, saate siit selle kohta veidi rohkem teada saada ja isegi teisi teada saada olemasolevaid alternatiive ja palju muud ...
Mis on Kame robot?
Kame robot on Hispaania projekt, neljajalgse roboti tüüp, mis on programmeeritud tänu Arduino IDE-le ja mille komponente saab printida 3D printer. Lisaks põhineb see populaarsel NodeMCU ESP8266 moodul et pakkuda sellele WiFi-ühendust ja juhtida seda arvutist saadetavate käskude abil. Toiteallikaks on vaja ka väikest Li-Po akut.
Teisalt on täielik liikuvus, 8 DOF (vabadusastet), ostsillaatoril põhinevad algoritmid ning võimalus sooritada erinevaid liigutusi alates edasi-tagasi liikumisest, pööramisest kuni hüppamiseni, tantsimiseni jne. Ja selleks, et see kõik oleks võimalik, on sellel 8 servomootorid, 2 kummalgi jalal. Mootorid on paiknenud pöördeteljel ja teine, mis toimib veeretelje liigendatud rööpkülikule.
Selle kujundamisel on kasutatud tasuta tarkvara, kuna see on loodud FreeCADi abil ja mõeldud nii, et igaüks, kellel on a 3D-printer saab selle luua. Tegelikult on selle kujundusfailid avatud lähtekoodiga, litsentsitud Creative Commons BY-SA alla. Ja kõik tänu Javier Isabelile ja BQ Labsile, kes on selle arhitektid.
Kuidas Kame robotit kokku panna
Selle projekti repost leiate juhiseid vajalik Kame roboti kokkupanemiseks ja programmeerimiseks ning ka osade kujundusega failid allalaadimiseks ja 3D-printerile printimiseks. Täpsemalt on 9 .stl faili, kehale, erinevatele jalgade osadele jne.
Lisaks selle struktuuri osade printimisele peate Kame roboti viimistlemiseks hankima ka muud Elektroonilised osad elu andmiseks (võivad olla need kaubamärgid või samade omadustega):
- 1 ESP8266 NodeMCU moodul
- 8 Turnigy TGY-396G-HV ülikiired servod
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S aku
- Kruvid ja keermed:
- 8 M2 4MM kuuskantpeaga kruvi
- 32 M2 6 mm kuuskantpeaga kruvi
- 10 M3 8 mm kuuskantpeaga kruvi
- 12 M3 30 mm kuuskantpeaga kruvi
- 4 M3 keerme
- 18 M3 nailokniiti
- Tooteid ei leitud.
- 2 x 12mm silmakleebised (valikuline)
Alternatiivid ja sarnased projektid (printbotid)
teised alternatiivsed prindirobotid Kame robotile mis on prinditavad ja avatud lähtekoodiga:
- inmoov: Tegemist on 3D prinditava robotiprojektiga, mida saab luua umbes 800 € eest ja mida juhitakse Arduinoga. Sellel robotil on humanoidkeha, see on suur ja selle lõi prantslane Gaël Langevin.
- farmbot: See on midagi enamat kui robot, kuna see on täielik avatud lähtekoodiga ja prinditav põllumajandusprojekt. Tänu sellele projektile saate rajada CNC-automaatikaga koduaia.
- iCub: See on roboti "laps" ka avatud lähtekoodiga ja kasutab oma funktsioonide jaoks AI algoritme. Simuleerib 4-aastast poissi, pikkusega 1.04 m ja kaaluga 22 kilo.
- Darwin-OP- Veel üks avatud lähtekoodiga platvorm humanoidrobotite ehitamiseks, mis on võimelised lõputult liigutama, sealhulgas jalgpalli mängima, kukkumisest püsti tõusma jne. Loodud Romela Labi poolt, kõrgus 45 cm ja kaal 2.9 kg.
- miniskybot- Prinditav avatud lähtekoodiga õpperobot. Lisaks on selle kujundamisel kasutatud tasuta tööriistu nagu Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD ja SDCC kompilaator C programmeerimiseks.