Robotkitarri loomise idee pole kahtlemata midagi, mis selle süsteemi autori kujutlusvõimest välja tuli, mäletan siiani, kuidas juba 1988. aastal Austraalias Brisbanes, just Jaapani paviljonis, toimunud maailmanäitusel, see esitati a robot, kes suudab kitarri mängida. Kahtlemata verstapost, mis tähistas paljusid meist, kuigi väga noori, kuna nägin esimest korda, et vähemalt isiklikult nägin videot kasutades selleks võimelist robotit.
Mõni hiljem ja akadeemilistel põhjustel otsustasin liituda konservatooriumiga, et õppida täpselt klassikalist kitarri mängima, ja pean tunnistama, et see on mind alati üsna pettunud, kuna ma ei saa minu arvates mängida paremini kui see robot. Võib-olla seetõttu meeldis mulle üsna projekt, mida tahan teile täna esitada ja mida näete mitmetes videotes nende ridade all, kus arendaja, ühendades Raspberry Pi ja Arduino võimalused on suutnud luua rohkem kui huvitava robotkitarri.
Nagu videotes näete, on lisaks kahele täiuslikult sünkroniseeritud kaardile paigaldatud kokku kuus RC servot, üks iga stringi jaoks. Kui kogu riistvaraline osa oli kokku pandud, saadi tarkvara väljakutse tulemusel Phytomis väike programm, mis sisaldas ainult 460 rida, natuke Rashberry Pi jaoks ja paar visandit Arduinole. Ilma pikema jututa jätan teile mõned videod, kus näete seda toimimas fantastiline projekt.