Mõnikord robot Tundub väga keeruline ja vaid vähestele jõukohane, kuid tõsi on see, et arendusplaatidele meeldib Arduino o projektid nagu OpenBOTja isegi tema oma Prindi 3D, on teinud selle distsipliini kättesaadavaks kõigile, sealhulgas hariduskeskustele, kus nad saavad selle nii kaugeleulatuva teema kohta õppida. Nende abil saate luua lihtsaid ja odavaid roboteid, mida saate tänu 3D-printimisele ise kodus valmistada.
Selles artiklis keskendume selgitamisele mis see avatud lähtekoodiga projekt onja kuidas see teid aidata saab. Lisaks näidatakse ka mõnda sarnast alternatiivi.
Mis on OpenBOT?
openbot see ei ole väga uus projekt, kuigi see on alles algusjärgus. Platvormi lõi algselt Inteli uurimisüksus, mis võimaldab ära kasutada nutitelefoni ja GPS-i arvutusvõimalusi, samuti güroskoopandureid, kompassi, kiirendusmõõtureid, kaamerat ja muid funktsioone, mis neid Androidi mobiilseadmeid integreerivad. Nii võimaldati inimestele ligipääsu robootikale, kasutades roboti ajuna lihtsat nutitelefoni, mille osi saab printida.
See oli kirjutatud Java, Kotlin ja C++ keeles ning välja antud all MIT avatud lähtekoodiga litsents. Robotijuhtimistarkvara saab rakendada lihtsalt teise Androidi rakendusena, kuid see võimaldab neil väikestel robotitel olla intelligentsed ja autonoomsed. Nii saab mobiili omav kasutaja hakata katsetama lihtsate ja odavate robotitega.
Ja parim osa on see, et te ei pea seda ostma. Nii roboti enda šassii kui ka tugiosad nutitelefoni ankurdamiseks võivad olla printida mis tahes 3D-printeriga. Ja kui sul pole 3D-printerit, siis on plaanis ka osad ise lõigata, kasutades materjale nagu vineer, papp, metakrülaat jne. Peate ostma ainult jõumootorid, mis on neli elektrilist, mootorite toiteks akud ja vähe muud (oleneb ka sellest, mida soovite teha).
Samuti saate lisada muid lisamooduleid, nagu lisaandurid (ultraheli, kiirus, IR jne), aku jälgimissüsteemi koos Arduino Nanoga, USB-kaablit plaadi ühendamiseks nutitelefoniga jne. Kui te selliseid lisasid ei kasuta, peaksite teadma, et roboti juhtimine ei vaja füüsilist ühendust, vaid kasutab kaugühendust Androidi klientrakenduse kaudu WiFi LAN võrgu kaudu, veebibrauserist või Bluetooth mängukontrollerite kaudu nagu PS4, XBox jne konsoolidel.
Teisest küljest on sellel nutitelefoni äpi kujul oleval juhtimistarkvaral ka intelligentne automaatne õppesüsteem, mis suudab objekte (kuni 80 erinevat) ära tunda ja sooritada. autopiloodi funktsioonid. Sel viisil saab robot liikuda iseseisvalt, vältides mõningaid takistusi. Kui aga eelistate seda kasutada raadiopuldina, saate seda teha ka puldi kaudu ja nutitelefoni kaamerat kasutades.
Rohkem teavet OpenBOTist – ametlikul kodulehel
Sarnased alternatiivid
Lõpuks, kui te ei ole OpenBOTi projektiga rahul, on teil selle jaoks ka mõned muud alternatiivid nutitelefonipõhine robootika. Ühte neist me juba mõnda aega tagasi näitasime, nii nagu see on Avage Dynamic Robot, kuid teil on ka:
- robobo: Tegemist on robotbaasiga, mida saab kombineerida iga nutika mobiilseadme ehk nutitelefoniga, et luua lihtne ja odav õpperobot. Mobiil toimib selle roboti keha ajuna, kasutades nii mobiilseadme enda sisemisi andureid kui ka selle protsessorit. Lisaks on sellel robotil ka masinõppe võimalused.
- robohon: kena Jaapani robot-nutitelefoni projekt, mis võimaldab teil luua väikese roboti, mis suudab sooritada palju liigutusi ja millel on Sharpi virtuaalne assistent hääletuvastuseks, et saaksite sellega suhelda. Lisaks kasutab see andmeside loomiseks LTE-tehnoloogiat, võimaldab helistada läbi roboti jne.