Robootikatehnika: kõik, mida peate selle distsipliini kohta teadma

robootikatehnika

La robootikatehnika üha olulisemaks, kuna robotid ja tehisintellekt üha enam hoolitsevad ülesandeid, mida inimesed varem tegid. Lisaks on täitunud ka kodud väikesed robotid abiks inimestele, näiteks tolmuimejatele. Arendatakse isegi roboteid, et hoida üksi viibivaid inimesi seltskonnas, haiglates hooldamisel jne.

Seetõttu on oluline, et tunneksite seda distsipliini hästi, mida see hõlmab ja oskaksite ühele neist läheneda kõige nõudlikumad ametid täna ja lähitulevikus...

Mis on robootikatehnika?

robotid, õpilased

La robootikatehnika See on haru, mis hõlmab erinevaid inseneri- ja arvutiteadusi robotite projekteerimiseks ja ehitamiseks. See tähendab, et kombineeritud erialad ulatuvad arvutiteadusest süsteemi programmeerimiseks, tehisintellektist, masinõppest, süvaõppest, juhtimisest, füüsikast kuni roboti liikuvate osade mehaanika ja nende seadmete juhtimise elektroonikani.

Nende robotite ehitus on tunnet, ja see, et nad täidavad töid, mida inimesed soovivad, asendades selle korduvate, keeruliste, ohtlike ülesannetega, tööstusautomaatikaga jne. Isegi uued põlvkonnad lähevad sellest kaugemale ja võivad teatud valdkondades inimesi asendada, seltskonda hoida, lemmikloomade ja inimestega suhelda jne.

Robotite klassifikatsioon

On mitmeid põlvkondi roboteidst arenguhüppeid, mis tähistasid robootikatehnikas enne ja pärast:

  1. Põlvkond: väga lihtsad robotid, mis on mõeldud manipuleerimiseks. Need töötavad fikseeritud või muutuvate järjestuste abil juhitavate mehhanismide kaudu.
  2. Põlvkond: need on mõnevõrra arenenumad, kuna sisaldavad õppesüsteeme. Siiski sõltuvad nad endiselt inimesest.
  3. Põlvkond: roboti juhtimist juhib arvuti, tarkvara, mis määrab inimese programmeeritud käsud.
  4. Põlvkond: need on intelligentsed robotid, millel on suurem arv andureid ja andureid keskkonna kahesuunalise teabe edastamiseks ja mida juhib arvuti reaalajas. Lisaks suudavad nad isegi vajadusi ette näha, olles autonoomsemad.

Tulevased robotite põlvkonnad väidavad, et on paigal iseseisvam ja intelligentsem, ja on leitud isegi uusi rakendusvaldkondi, nagu sõjaline ...

Robotite eelised

Robotid suudavad sooritada paljusid toiminguid, mida inimesed tegid kuni nende saabumiseni, ja nad teevad seda ilma riskita, pikema aja jooksul. kiire ja tõhus, säästes seega kulusid. Lisaks on nad olukordade hindamisel objektiivsemad kui inimene ja neil on suurem täpsus teatud inimese jaoks keerukate toimingute tegemiseks.

Roboteid saab hõlpsasti parandada, kui midagi läheb valesti, ilma inimelu ohtu seadmata, neid saab hõlpsasti ümber paigutada, ümber programmeerida jne. Palju eeliseid mille nimel nad vähehaaval rohkem töökohti hõivavad. Midagi tööstusrevolutsiooni sarnast masinate kasutamisega.

Robootikatehnika kasutusalad ja rakendused

robottehnika, tööstuslik robotkäsi

Kohta rakendusi Robootikatehnikast või pigem robotitest on selle distsipliini tulemused järgmised:

  • Roboti käsitsemine.
  • Valik ja järelevalve kunstliku nägemisega.
  • Kontrollima.
  • Raske materjali nihkumine.
  • Töötlemine koosteliinidel (kruvid, keevitamine, puurimine, lõikamine, ...).

Erinevus mehhatroonikast

Mehhatrooniline

Mõned inimesed ajavad robottehnikaga segamini Mehhatrooniline, kuid need ei ole samad, ehkki nad jagavad mõnda asja ja neid võidakse lõpuks kasutada sama asja jaoks, robotite ehitamiseks. Mehhatroonika puhul on tegemist multidistsiplinaarse inseneriharuga, mis ühendab mehaanikat, elektroonikat, arvutiteadust ja juhtimistehnikat.

Selle haru eesmärk ei ole mitte ainult robotite tootmine, vaid ka paljude erinevate masinate (MCU-de, andurite, mootorite, hammasrataste jne ühendamine) projekteerimine, katsetamine ja tootmine. Näiteks, rakendusi kõige populaarsemad on:

  • Automaatsed masinad.
  • Nutikate toodete loomine.

See tähendab, et sellel oleks rakendus sellistes valdkondades nagu tööstusele, kaevandamine, ravimitööstus, autotööstus jne.

Bibliograafia, et alustada nende teemade ja materjalidega tutvumist

Enda dokumenteerimiseks ja robootikaprojektide elluviimise alustamiseks saate neid kasutada Soovitatavad teoseid:


Artikli sisu järgib meie põhimõtteid toimetuse eetika. Veast teatamiseks klõpsake nuppu siin.

2 kommentaari, jätke oma

Jäta oma kommentaar

Sinu e-postiaadressi ei avaldata. Kohustuslikud väljad on tähistatud *

*

*

  1. Andmete eest vastutab: Miguel Ángel Gatón
  2. Andmete eesmärk: Rämpsposti kontrollimine, kommentaaride haldamine.
  3. Seadustamine: teie nõusolek
  4. Andmete edastamine: andmeid ei edastata kolmandatele isikutele, välja arvatud juriidilise kohustuse alusel.
  5. Andmete salvestamine: andmebaas, mida haldab Occentus Networks (EL)
  6. Õigused: igal ajal saate oma teavet piirata, taastada ja kustutada.

  1.   Marcos DIJO

    Kas see artikkel vastab teie toimetaja eetikale? Ebatäpsused ja madal sügavus, aga eelkõige ebatäpsused.

    Soovitan teil oma toimetuspoliitika uuesti läbi lugeda ja artikkel kriitilise pilguga üle vaadata.

    1.    Isaac DIJO

      Tere,
      See on artikkel, et selgitada, mis see on, mitte süveneda nii äärmiselt laiasse teemasse, et artiklist ei piisaks. Meil on ka teisi konkreetsemate asjade robootika artikleid, kus süvendatakse midagi enamat.
      Tervitus.