The droonivõistlus Need muutuvad üha populaarsemaks, tegelikult korraldatakse seda tüüpi seadmete jaoks järjest rohkem ametlikke võistlusi. See on innustanud harrastusjooksjaid kasvama. Hea võidusõidudrooni hankimine võib aga olla kallis, kui tahame Pro-d, kuid isetegemise korral võime võistlusdrooni ise ehitada üsna taskukohase hinnaga.
Selle jaoks on olemas palju võimalusi juba veebis, mõned õpetused, mis õpetavad meid oma drooni kokku panema, teised, mis näitavad võistluste jaoks parimate droonide võrdlusi jne. Tõsi on see, et võimalused on üsna laiad, võite isegi osta hea drooni ja valmistada see ise võistlusteks ette, kuhu me siin artiklis keskendume, et muuta see millekski ehtsamaks.
Mida ma vajan?
Noh head võistlusdrooni Peaksite keskenduma peamiselt kolmele valdkonnale:
- Parimat kontrollsüsteem võimalik. Drooniga korralikult hakkama saamine võib muuta võistluse võidu või kaotuse.
- Mõnes ülekandesüsteemis pole a pikamaa, nii et kui droon eemaldub, võime pimedaks jääda, teistel pole suurt jõudlust ja nad saavad reaalajas edastada pilte, mis on lõigatud või on viivitatud, mis lõpeb halva piloteerimisega. Seetõttu soovitan valida hea juhtimissüsteem. Võimalusel koos FPV prillid näha, nagu oleksite drooni sees, selle asemel et kasutada nutitelefonide või ekraani juhtnuppe.
- El reageerimise aeg Juhtimissüsteem peaks olema võimalikult madal, et reageerimine oleks palju kiirem, kui seda kontrollime. Viivitus võib lõppeda sellega, et droon on mõneks hetkeks kontrolli alt väljas ...
- La video värskendussagedus FPV puhul peaks see olema nii kõrge kui võimalik. Kui ekraanil olevaid raame ei värskendata piisavalt sageli, isegi kui kõik muu on väga kiire, saate alati mõnevõrra vananenud pildi.
- Lisaks reguleerimisalale on soovitatav WiFi-ühenduse tehnoloogia arenenum ja võimaluse korral vähem küllastunud 5 Ghz sagedusribas kui 2.4 Ghz. 2.4 Ghz võib minna kaugemale, kui sellel on takistusi, kuna seda tüüpi sageduste neeldumistase on madalam kui kõrgematel sagedustel, kuid väljas, kus tavaliselt takistusi pole ja video tuleb kohe edastada, on IEEE 802.11ac standardid suurema kiiruse ja ribalaiusega (vähemalt 802.11n). Lisaksin ka integreeritud antennide teema, seda rohkem, seda parem on katvus ...
- osa motores Need on ka väga olulised, sest kui meil pole võimsaid droone kiiresti edasi liikuvaid mootoreid, pole parimat juhtimissüsteemi kasutamisest vähe kasu, teised võidavad meid lõpuks kiiruse järgi. Kuigi harjadeta mootorid on normaalsed, ei tohiks te osta muud tüüpi mootoreid, mis pole seda tüüpi.
- Lõpuks on teine kriitiline tegur kaal ja aerodünaamika. Kui meil on suure kaalu või kehva aerodünaamikaga droon, mis tekitab edasiliikumiseks suurt vastupanu või vastupanu, ei saa võimsad mootorid aidata. Sel põhjusel peaksite võib-olla uuesti mõtlema, et drooni maksimaalselt kergendada ja loobuda suurtest kaameratest, välistest tugedest (parem integreerida kaamera katte sisse) ja kasutada võimalikult kergeid materjale, näiteks süsinikkiudu.
Nüüd vaatame kuidas saaksime drooni luua...
Võimalused võidusõidudrooni loomiseks:
Olen juba kommenteerinud, et saate jätkata erineval viisil. Vastavalt teie võimalustele või sellele, mida te tegelikult vajate, saate seda teha mitmel viisil.
Osta:
Üks mugavamaid võimalusi, aga ka vähem lõbus tegijatele, on osta oma võistlusdroon. Kuid selles saame eristada ka järgmist:
- Osta valmis võidusõidudroon. See valik kehtiks ainult neile, kes juba teavad, kuidas tavalist drooni juhtida ja kellel on piisavalt väledust. Ma ei soovita algajal võistlusdrooni osta või nad kukuvad selle saavutatud suure kiiruse tõttu esimesel vahetusel kokku. Jällegi jätab see meile kaks võimalust:
- RTF (lennuks valmis): juba lennuks ettevalmistatud droon, st täiesti komplektne ja töökorras, et saaksite selle karbist välja võtta, kalibreerida ja ilma pikema jututa juhtima hakata.
- Parim algajatele:
- Parim professionaalidele:
- Everyine Razer 250
- Walkera Runner 250
- Walkera Furious 320
- JJRC JJPRO-T1
- ImmersionRC Vortex 250 Pro
- ARF (peaaegu valmis lennuks): peaaegu lennuvalmis, on need šassiid, mis on varustatud peaaegu kõigega ja vajavad ainult teatud kokkupanekut, et kohandada piloodi jaoks sobivaid üksikasju. See sobib kõige paremini kogenumale või meistrimehele. Mõned head seda tüüpi komplektid võivad olla:
- XCSource Combo komplekt
- EMAX Nighthawk 280.
- RTF (lennuks valmis): juba lennuks ettevalmistatud droon, st täiesti komplektne ja töökorras, et saaksite selle karbist välja võtta, kalibreerida ja ilma pikema jututa juhtima hakata.
- Osta tavaline droon ja valmista see ette: saame osta tavalise drooni, nagu näiteks Parrotilt, DJI-lt jne, ja seda ise modifitseerida, et see oleks võidusõiduks kergem ja parem, ehkki see kuuluks järgmise jaotise alla ...
DIY:
Tehke seda ise osade eraldi ostmine või olemasoleva drooni muutmine versiooniuuendustega, et seda võistluseks ette valmistada. Sel juhul saate teha järgmist.
- Tehke droon nullist või ARF-i komplekti abil:
- Kui teete seda nullist, saate seda teha konsulteerige juhenditega nagu Instructables:
- Drooni muutmine Selle vormistamine võidusõidudrooniks on hoopis teine asi kui selle nullist või peaaegu nullist valmistamine. Võib-olla on see kõige kriitilisem osa, sest me peame olema oma tegevuses väga kindlad, et mitte muuta funktsionaalset drooni kasutuks rämpsu. Mõned nõuanded, mida ma teile annaksin, võttes arvesse kolme eespool mainitud punkti, on (me mäletame):
- Juhtimissüsteem: kui meil on kallis droon, pole meil selles osas liiga palju probleeme kui FPV prillide otsimine. Kuid kui droon pole selles osas eriti olemas, peaksime võib-olla otsima selle asendamiseks paremaid juhtnuppe või süsteeme. Selles mõttes on probleem drooni enda vooluringi ühilduvus, kui see pole modulaarne, kuna see ei ühilduks kolmanda osapoole süsteemiga. Seetõttu on oluline valida hea alus, hea droon, millele meie võidusõidudroon ehitada.
- Motores: Võib-olla on droonil olevad mootorid juba head ja võib-olla peaksime liikuma järgmise punkti juurde, et kiirust ja väledust juurde saada, kuid juhul, kui need pole võimsad mootorid, soovitan teil mõelda võistlusmootorite ostmisele, mis neil peaks olema väike kaal, töökindlus, efektiivsus (mõõdetuna g / W, see tähendab mootori massi ja genereeritud võimsuse suhe), mootori pöördemoment ja kõrge pöörete arv, samuti harjatute süsteemide asemel harjadeta süsteem . Selleks oleksid parimad mootorid järgmised:
- EMAX MT2213
- HobbyPower A2212
- Parrot AR Drone 2.0 mootor
- HobbyMate mootorikomplekt
- Coolplay Syma X5c1 x5c x5
- Kaal ja aerodünaamika: Peaksite droonist mõtlema peaaegu nagu autospordiauto, nagu F1:
- Kergendage drooni eemaldades kõik, mis pole hädavajalik, näiteks tuged (kaamerad, tugi, ..), kaunistused jne. Samuti saate välise plastiku ja isegi sisemise šassii asendada kergemast materjalist, näiteks süsinikkiust, mille leiate sellistest poodidest nagu Amazon. Kui mootorid on rasked ja annavad vähe energiat, peaksite need ka kõrvaldama ja asendama mõned sarnased, mida oleme eelmises loendis maininud.
- Aerodünaamika. Eemaldaksin kõik mittekujulised takistused, nagu kaamerad ja välised kinnitused, näiteks DJI Phantoms, ja valiksin väikese, kerge kaamera, mis oleks keskelt kergekaalulise süsinikkiust katte sees. Kvadrokopterite mootoritele minevad käed on veel üks suur probleem, kuna need on tavaliselt paksud ja suure vastupanuga, on ka drooni kere. Nii võiksite mõelda uue katte kohandamisele, et see oleks madala profiiliga ja vähese takistusega, et aidata mootoritel kiiremini töötada. Sujuvamate kujundite lisamine aitab või võib olla inspireeritud loodusest kõige kiiremate lindude noka ja tiibade kuju järgi. Pidage meeles, et loodus on tark. F1-s kasutatakse seda tüüpi trikke ...
- Sõiduki dünaamika: Midagi, mida ma pole kommenteerinud ja mis on ka väga oluline, on see, et kõik raskused on droonil hästi jaotatud. Skeem ja kaamera tuleks paigutada võimalikult kesksele ja madalale alale, nii langetate drooni raskuspunkti ja kaalujaotus on parem. Kui teil on ühest ja teisest küljest mõned osad, võivad kaalu erinevused põhjustada drooni loetelu rohkem ühele kui teisele küljele, mis dünaamilise juhitavuse.
Loodan, et olen teid juhendanud ja et see artikkel suudab ole abivalmis selle hobi jaoks ...