سگ ربات معروف بوستون داینامیکس از زمانی که در رسانه ها ظاهر شد به یک پدیده تبدیل شد. اسمش Spot است و با پویایی اش شگفت زده می شود. بدیهی است که طرح بسته شرکت آمریکای شمالی است و دقیقاً ارزان نیست. در عوض، اکنون یک جایگزین به وجود می آید، آن است پروژه Open Dynamic Robot Initiative.
اساساً این یک ابتکار برای ایجاد یک معماری است ربات ماژولار منبع باز و اینکه هم می توان از آن برای کنترل آن و هم برای انجام حرکات متعدد یا برای انجام آن استفاده کرد تحقیقات رباتیک. چهارپا شبیه بوستون داینامیکس که می توانید خودتان بسازید...
Open Dynamic Robot Initiative چیست؟
ابتکار ربات پویا را باز کنید پروژه ای است که به دنبال گرد هم آوردن تلاش های جامعه برای ساخت یک ربات چهارپا مدولار کم هزینه به نام Solo است. علاوه بر این، پیچیدگی کمی دارد، با استفاده از موتورهای براشلس مانند مواردی که برای بسیاری از پروژه های دیگر و با سیستم های کنترل نسبتاً رایج استفاده می شود. همچنین ساختار این ربات قابل چاپ بر روی a چاپگر 3D، در بیشتر موارد.
ابتکار عملی دارد شرکا و همکاری ها موارد مهمی مانند گروه تولید و کنترل حرکت، گروه حرکت پویا، مرکز علمی مرکزی رباتیک موسسه ماکس پلانک، آزمایشگاه ماشین در حرکت، و تیم Gepetto از LAAS / CNRS.
ربات خود را بسازید
به لطف مستندات و طرح های ارائه شده توسط Open Dynamic Robot Initiative می توان تمام سخت افزار را به راحتی به صورت سه بعدی به دست آورد و / یا چاپ کرد، علاوه بر این، نرم افزار کنترل این پروژه به آن حیات می بخشد. منبع باز، رایگان و تحت مجوز BSD. این تضمین می کند که همه می توانند بدون محدودیت به این ربات برای آزمایشگاه های تحقیقاتی خود دسترسی داشته باشند. علاوه بر این، همه می توانند به توسعه و بهبود پروژه ادامه دهند.
پروژه همه چیز را به شما می دهد شما نیاز دارید:
- منابع ایجاد مکانیک و الکترونیک از سخت افزار برای ربات، و همچنین ماژول محرک، حسگرها، و پاها و حرکت از تنها.
- نرم افزار Open Dynamic نیز هست در اینجا موجود است، با کتابخانه های مختلف برای توسعه در دسترس است. این نرم افزار شامل:
- API برای ارتباط مدار کنترل زمان واقعی برای موتورهای ربات.
- افزونه های MotorWare با ماژول هایی برای گسترش کتابخانه Texas Instruments و وصله هایی با برخی تغییرات لازم.
- فایل های پیکربندی جهانی برای موتورور.
اولین کسی باشید که نظر