کیت های بی شماری برای مونتاژ ربات ها یا پروژه هایی وجود دارد روباتیک شما را نزدیک تر می کند خانه یا تنظیمات آموزشی یک پروژه بسیار جالب از این نوع است ربات کمه، چهارپایی که می توانید با چاپگر سه بعدی خود چاپ کنید. علاوه بر این، این ابتکار اسپانیایی است که از آن خارج می شود آزمایشگاه BQ و با بسیاری از جنبه های جالب دیگر.
اگر هنوز این ربات را نمی شناختید، در اینجا می توانید کمی بیشتر در مورد آن بیاموزید و حتی دیگران را بشناسید جایگزین های موجود و خیلی بیشتر…
ربات Kame چیست؟
ربات Kame یک پروژه اسپانیایی استیک نوع ربات چهارپا که به لطف Arduino IDE برنامه ریزی شده است و اجزای آن را می توان بر روی یک چاپ کرد. چاپگر 3D. علاوه بر این، آن را بر اساس محبوب است ماژول NodeMCU ESP8266 اتصال WiFi را برای آن فراهم کنید و آن را با دستورات ارسال شده از رایانه شخصی خود کنترل کنید. شما همچنین به یک باتری Li-Po کوچک به عنوان منبع تغذیه نیاز دارید.
از طرف دیگر ، آن را دارد تحرک کامل، 8 DOF (درجه آزادی)، الگوریتم های مبتنی بر نوسانگر و توانایی انجام حرکات مختلف از حرکت به جلو، عقب، چرخش، پریدن، رقصیدن و غیره. و برای اینکه همه اینها امکان پذیر باشد 8 دارد سرویس دهنده ها، 2 تا روی هر یک از پاهایش. موتورها روی محور انحراف و یکی دیگر بر روی متوازی الاضلاع محور رول قرار گرفته اند.
از نرم افزار رایگان برای طراحی آن استفاده شده است، زیرا با استفاده از FreeCAD ایجاد شده است و هر کسی که دارای چاپگر سه بعدی می تواند آن را ایجاد کند. در واقع، فایل های طراحی آن منبع باز هستند و تحت مجوز Creative Commons BY-SA هستند. و همه از خاویر ایزابل و آزمایشگاه های BQ که معماران آن هستند تشکر می کنیم.
نحوه مونتاژ ربات Kame
در مخزن این پروژه می توانید پیدا کنید دستورالعمل ها برای مونتاژ و برنامه نویسی ربات Kame و همچنین فایل هایی با طرح قطعات برای دانلود و چاپ روی پرینتر سه بعدی شما ضروری است. به طور خاص، 3 فایل stl، برای بدن، قسمت های مختلف پاها و غیره وجود دارد.
علاوه بر چاپ قطعات ساختار آن، برای تکمیل ربات Kame باید موارد دیگری را نیز تهیه کنید اجزای الکترونیکی برای زنده کردن آن (می توانند این مارک ها یا دارای ویژگی های مشابه باشند):
- 1 ماژول ESP8266 NodeMCU
- 8 سروو فوق سریع Turnigy TGY-396G-HV
- 1 باتری Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- پیچ و رزوه:
- 8 عدد پیچ سر شش گوش 2 میلی متری M4
- 32 M2 6 میلی متر پیچ شش گوش
- 10 M3 8 میلی متر پیچ شش گوش
- 12 M3 30 میلی متر پیچ شش گوش
- 4 رشته M3
- نخ نایلوک 18 M3
- 8 بلبرینگ F693ZZ
- 2 برچسب چشمی 12 میلی متری (اختیاری)
جایگزین ها و پروژه های مشابه (printbots)
دیگر ربات های چاپی جایگزین ربات Kame که قابل چاپ و منبع باز هستند عبارتند از:
- اینموف: این یک پروژه ربات قابل چاپ سه بعدی است که می توان آن را با قیمت حدود 3 یورو ایجاد کرد و با آردوینو کنترل کرد. این ربات بدنی انسان نما دارد، بزرگ است و توسط Gaël Langevin فرانسوی ساخته شده است.
- فارمبوت: این بیش از یک ربات است، زیرا یک پروژه کشاورزی کامل منبع باز و قابل چاپ است. با تشکر از این پروژه شما قادر خواهید بود یک باغ خانه با اتوماسیون CNC راه اندازی کنید.
- iCub: این یک روبات "کودک" نیز منبع باز است و از الگوریتم های هوش مصنوعی برای عملکردهای خود استفاده می کند. شبیه سازی پسر 4 ساله با قد 1.04 متر و وزن 22 کیلوگرم.
- داروین-OP- یکی دیگر از پلتفرم های منبع باز برای ساخت ربات های انسان نما با قابلیت حرکات بی پایان، از جمله بازی فوتبال، بلند شدن در صورت افتادن و غیره. ساخته شده توسط Romela Lab، با ارتفاع 45 سانتی متر و وزن 2.9 کیلوگرم.
- miniskybot- یک ربات آموزشی قابل چاپ، منبع باز. به علاوه برای طراحی آن از ابزارهای رایگانی مانند Linux، OpenSCAD، FreeCAD، KiCAD و کامپایلر SDCC برای برنامه نویسی C استفاده شده است.
اولین کسی باشید که نظر