La مهندسی رباتیک اهمیت فزاینده ای دارد، زیرا روبات ها و هوش مصنوعی به طور فزاینده ای از آن مراقبت می کنند کارهایی که مردم قبلا انجام می دادند. علاوه بر این، خانه ها نیز پر شده است ربات های کوچک برای کمک به افراد، مانند جاروبرقی، در میان دیگران. ربات‌ها حتی برای همراهی با افرادی که تنها هستند، مراقبت در بیمارستان‌ها و غیره ساخته می‌شوند.
به همین دلیل مهم است که این رشته را به خوبی بشناسید، چه چیزی را پوشش می دهد و بتوانید به یکی از آن ها نزدیک شوید اکثر حرفه های مورد نظر امروز و در آینده نزدیک ...
شاخص
مهندسی رباتیک چیست؟
La مهندسی رباتیک این شاخه ای است که شامل رشته های مختلف مهندسی و علوم کامپیوتر برای طراحی و ساخت ربات ها می شود. یعنی ترکیبی از رشته‌های مختلف از علوم کامپیوتر برای برنامه‌نویسی سیستم‌ها، هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، یادگیری عمیق، کنترل، فیزیک تا مکانیک برای قطعات متحرک ربات، و الکترونیک برای کنترل این تجهیزات.
ساخت این ربات ها دارد یک حسو این است که آنها کارهایی را انجام می دهند که انسان می خواهد، و جایگزین آن در کارهای تکراری، پیچیده، خطرناک، اتوماسیون صنعتی و غیره می شود. حتی نسل‌های جدید هم فراتر از آن هستند و می‌توانند در زمینه‌های خاصی جایگزین انسان‌ها شوند، شرکت کنند، با حیوانات خانگی و مردم تعامل داشته باشند و غیره.
طبقه بندی ربات ها
چندین وجود دارد نسل ربات ها، یعنی جهش هایی در توسعه که نشان دهنده قبل و بعد در مهندسی رباتیک است:
- نسل: ربات های بسیار ابتدایی که برای دستکاری در نظر گرفته شده اند. آنها از طریق مکانیسم های کنترل شده توسط توالی های ثابت یا متغیر کار می کنند.
- نسل: آنها تا حدودی پیشرفته تر هستند، زیرا شامل سیستم های یادگیری می شوند. با این حال، آنها هنوز به یک انسان وابسته هستند.
- نسل: کنترل ربات توسط یک کامپیوتر انجام می شود، نرم افزاری که دستورات برنامه ریزی شده توسط انسان را تعیین می کند.
- نسل: ربات‌های هوشمندی هستند که دارای تعداد بیشتری حسگر و مبدل برای اطلاعات دوطرفه محیط هستند و توسط کامپیوتر در زمان واقعی کنترل می‌شوند. علاوه بر این، آنها حتی می توانند نیازها را پیش بینی کنند، زیرا مستقل تر هستند.
نسل های آینده ربات ها ادعا می کنند ساکن هستند مستقل تر و باهوش ترو حتی زمینه های کاربردی جدیدی مانند ارتش ...
مزایای ربات ها
ربات‌ها می‌توانند کارهای زیادی را انجام دهند که انسان‌ها تا زمان ورودشان انجام می‌دادند و بدون خطر این کار را انجام می‌دهند. سریع و کارآمد، بنابراین در هزینه ها صرفه جویی می شود. علاوه بر این، آنها در ارزیابی موقعیت‌ها نسبت به یک انسان عینی‌تر هستند و برای عملیات خاصی که برای انسان پیچیده است، دقت بیشتری دارند.
ربات ها را می توان به راحتی تعمیر کرد اگر مشکلی پیش بیاید، بدون اینکه جان انسان را به خطر بیندازد، می توان آنها را به راحتی جابجا کرد، دوباره برنامه ریزی کرد و غیره. انبوهی از مزایا که کم کم دارند مشاغل بیشتری را اشغال می کنند. چیزی شبیه به انقلاب صنعتی با استفاده از ماشین آلات.
کاربردها و کاربردهای مهندسی رباتیک
راجع به برنامه ها از مهندسی رباتیک، یا بهتر است بگوییم، تا روبات ها، نتایج این رشته عبارتند از:
- جابجایی رباتیک
- انتخاب و نظارت با دید مصنوعی.
- بررسی.
- جابجایی مواد سنگین
- ماشینکاری روی خطوط مونتاژ (پیچ، جوش، حفاری، برش، ...).
تفاوت با مکاترونیک
برخی افراد مهندسی رباتیک را با آن اشتباه می گیرند مکاترونیک، اما آنها یکسان نیستند، اگرچه آنها برخی چیزها را به اشتراک می گذارند و در نهایت می توانند برای یک چیز استفاده شوند، یعنی ساخت ربات. در مورد مکاترونیک، این یک شاخه چند رشته ای از مهندسی است که مکانیک، الکترونیک، علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل را ترکیب می کند.
هدف این شاخه تنها ساخت ربات نیست، بلکه طراحی، آزمایش و ساخت انبوهی از ماشین‌های متنوع (پیوستن به MCU، حسگرها، موتورها، چرخ دنده‌ها و ...) است. برای مثال، برنامه ها محبوب ترین عبارتند از:
- ماشین های اتوماتیک.
- تولید محصولات هوشمند
یعنی در زمینه هایی مانند صنعت، معدن، صنعت داروسازی، بخش خودرو و غیره.
کتابشناسی برای شروع یادگیری در مورد این موضوعات و مطالب
برای اینکه بتوانید خودتان را مستند کنید و شروع به انجام پروژه های مهندسی رباتیک خود کنید، می توانید از این موارد استفاده کنید کتاب های توصیه شده:
- مکاترونیک: فرآیندها، روش ها و سیستم ها
- رباتیک موبایل. اصول، روندها و کاربردها: سینماتیک، فیلتر ذرات، هوش مصنوعی، کینکت، مکاترونیک، رباتیک موبایل
- رباتیک و اتوماسیون خانگی اولیه با آردوینو
- مقدمه ای بر رباتیک
- کیت ربات ELEGOO UNO R3
- جغد ELEGOO
- ماشین روبات OSOYOO
- کیت ربات سگ Freenove
2 نظر ، نظر خود را بگذارید
آیا این مقاله با اخلاق ویراستاری شما مطابقت دارد؟ نادرستی و عمق کم، اما بالاتر از همه نادرستی.
من شما را تشویق می کنم که خط مشی تحریریه خود را دوباره بخوانید و نگاهی انتقادی به مقاله بیندازید.
خوش آمدید،
این مقاله ای برای توضیح چیستی آن است، نه اینکه در یک موضوع بسیار گسترده که یک مقاله کافی نیست، غوطه ور شود. ما همچنین مقالات دیگری در مورد رباتیک چیزهای ملموس تر داریم که در آن چیزهای بیشتری عمیق تر می شوند.
تبریک.