Boston Dynamicsin kuuluisasta robottikoirasta on tullut ilmiö sen jälkeen, kun se alkoi ilmestyä tiedotusvälineissä. Sitä kutsutaan nimellä Spot, ja se yllättää dynamisuudellaan. Ilmeisesti se on pohjoisamerikkalaisen yrityksen suljettu malli, eikä se ole aivan halpa. Sen sijaan nyt syntyy vaihtoehto, se on Open Dynamic Robot Initiative -projekti.
Pohjimmiltaan se on aloite arkkitehtuurin luomiseksi avoimen lähdekoodin modulaarinen robotti ja että sitä voidaan käyttää sekä ohjaamiseen että suorittamaan monia liikkeitä tai robotiikan tutkimus. Boston Dynamicsin kaltainen nelijalkainen, jonka voit rakentaa itse...
Mikä Open Dynamic Robot Initiative on?
Avaa Dynamic Robot Initiative on projekti, joka pyrkii yhdistämään yhteisön pyrkimyksiä rakentaa edullinen, modulaarinen nelijalkainen robotti nimeltä Solo. Lisäksi sillä on alhainen monimutkaisuus harjattomat moottorit kuten monissa muissa projekteissa käytetyt ja melko yleisillä ohjausjärjestelmillä. Tämän robotin rakenne voidaan myös tulostaa a tulostimen 3D, suurimmaksi osaksi.
Aloitteessa on joitain kumppaneita ja yhteistyötahoja Tärkeitä, kuten Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Max Planck Instituten Robotics Central Scientific Facility, Machine In Motion Laboratory ja Gepetto Team of LAAS/CNRS.
Aloitteen virallinen sivusto GitHubissa
Dokumentti, jossa on kuvaus toimilaitemoduulista ja suunnittelusta
Rakenna oma robotti
Kaikki laitteistot voidaan hankkia ja/tai tulostaa 3D-muodossa helposti Open Dynamic Robot Initiativen toimittaman dokumentaation ja suunnitelmien ansiosta, lisäksi tämän projektin hallintaan tarkoitettu ohjelmisto, joka antaa sille elämän, on avoimen lähdekoodin, ilmainen ja lisensoitu BSD:n alaisuudessa. Tämä varmistaa, että jokainen voi käyttää tätä robottia tutkimuslaboratorioihinsa ilman rajoituksia. Lisäksi kaikki ovat tervetulleita jatkamaan projektin kehittämistä ja parantamista.
Projekti antaa sinulle kaiken tarvitset:
- Lähteet mekaniikan ja elektroniikan luomiseen laitteisto robotille sekä toimilaitemoduulille, antureille ja jalat ja liikkuminen vain.
- Open Dynamic -ohjelmisto on myös saatavilla täältä, jossa on erilaisia kirjastoja kehittämistä varten. Tämä ohjelmisto koostuu:
- API viestintään reaaliaikainen ohjauspiiri robottimoottoreille.
- MotorWare-laajennukset moduuleilla Texas Instruments -kirjaston laajentamiseksi ja korjaustiedostoja joillakin tarvittavilla muutoksilla.
- Asetustiedostot maailmanlaajuisesti MotorWarelle.