Jos haluat käyttää a servomoottori tai servo, With Työläs, tässä artikkelissa opit mitä tarvitset aloittaaksesi. Olemme jo nähneet muissa artikkeleissa, mitä on tarpeen käyttää sähkömoottorit, askelmoottorit, ja myös muut käsitteet, jotka ovat tarpeen tämän tyyppisen laitteen toiminnan ymmärtämiseksi, kuten artikkeli PWM.
Nyt voit lisätä toisen uuden elektronisen komponentin laiteluettelosta analysoitu ja että voit mennä integroi DIY-projektisi lisätä uusia toimintoja.
Mikä on servo?
Un Servo moottori, tai yksinkertaisesti servo, on elektroninen moottori, joka muistuttaa perinteisiä tasavirtamoottoreita, mutta sisältää joitain elementtejä, jotka tekevät niistä erikoisen. Tässä tapauksessa sillä on kyky pitää osoitettu asema, jota sähkömoottorit eivät salli.
Toisaalta servo voi myös tarkasti hallita pyörimisnopeus sisäisten vaihteiden sarjan ja järjestelmän ansiosta, joka mahdollistaa paljon paremman hallinnan kuin mitä voitaisiin tehdä muuntyyppisissä moottoreissa.
Nämä ominaisuudet tekevät siitä erityisen mielenkiintoisen sovellukset robotiikka, tai muille laitteille, joissa on tarpeen hallita liikettä ja sijaintia, kuten tulostin tai kauko-ohjattava auto. Tämän tyyppisessä radio-ohjattavassa autossa on tavanomainen moottori auton ohjaamiseksi ja servo ohjausta varten, jolla käännöstä voidaan hallita tarkasti.
Ero askelmoottorin ja servomoottorin välillä
Jos ihmettelet servomoottorin ja askelmoottorin välinen ero, totuus on, että ne voidaan sekoittaa, koska askelmoottorissa tai askelmoottorissa pyörimistä voidaan myös hallita melko tarkasti, ja sovellukset ovat hyvin samankaltaisia kuin servo. Sen sijaan on joitain eroja.
Ja servomoottorit käyttävät tyypillisesti harvinaisten maametallien magneetit, kun taas askelmoottorit käyttävät halvempia ja tavanomaisempia magneetteja. Siksi servo voi saavuttaa suuremman vääntömomentin, vaikka se onkin kompakti. Siksi kääntövoima on erittäin suuri.
Tekniset ominaisuudet
Aina kun ostat servon, sinun tulee tutustua sen tekniseen tai taulukkoon. Näin varmistat tekniset ominaisuudet sillä on, mutta myös rajat, joille voit altistaa sen, kuten jännite, intensiteetti, suurin kuormitus, vääntömomentti jne. Muista, että kukin malli voi olla melko erilainen.
Esimerkiksi, jos katsot yhtä suosituimmista, Micro Servo 9G SG90 from tunnettu Tower Pro -yritys, niin sinulla on joitain hyvin erikoisia ominaisuuksia, vaikka mallien ohjelmointi ja kytkentä ovat suunnilleen samat ja kaikki tässä mainitut ovat hyödyllisiä kenellekään.
Tämän mallin tapauksessa se on korkealaatuinen moottori, jonka kääntökulma sallii a pyyhkäise välillä -90 - 90º, ts. kokonaiskääntö 180º. Voit saavuttaa tarkkuuden erittäin korkealla, joten pystyt etenemään hyvin vähitellen. Esimerkiksi PWM-signaalin rajoituksilla Arduino UNO, voit jopa saada etukäteen luokasta toiseen.
Samoin PWM-signaali asettaa myös toisen rajan, ja se on kuinka monta kertaa kukin sijainti voi muuttua aikayksikköä kohti. Esimerkiksi, koska pulssit toimivat välillä 1-2 ms ja 20 ms jaksot (50 Hz), sitten servo voi liikkua kerran 20 ms: n välein.
Lisäksi sen paino on 9 grammaa, ja painosta ja pienestä koosta huolimatta se voi kehittyä a vääntömomentti tai 1.8 kg / cm 4.8 v: lla. Tämä johtuu POM-vaihdelaatikosta.
Lopuksi, tiedät jo, että sinun on valittava yksi tai toinen malli sen mukaan, mitä haluat saavuttaa, jotta sillä olisi projektisi edellyttämät ominaisuudet. Eli se ei ole sama asia kuin haluat moottorin liikuttavan kuormaa X, kuin yhden XX: lle ...
Mistä ostaa servo
Jos haluat aloittaa tämäntyyppisen servomoottorin käytön, löydät sen halvalla monista erikoistuneista myymälöistä ja voit myös hankkia sen verkossa Amazonista. Esimerkiksi tässä on joitain esimerkkejä suositellut tuotteet mikä saattaa kiinnostaa sinua:
-
AZDelivery Servo MG90S Micro: tukee enintään 13.4 kg.
- Innovatiivisuus-EU: enintään 25 kg / cm.
- Innovatiivisuus-EU: toinen vedenpitävä malli ja jopa 35 kg / cm.
Kaikilla niillä on melko hyvä kiertokulma, mutta se eroaa periaatteessa vääntömomentista, jonka kukin voi sietää. Olen sisällyttänyt kolme erilaista mallia. Ensimmäinen ja halvempi voi olla riittävä useimpiin sovelluksiin. Mutta jos tarvitset suurempaa voimaa muihin sovelluksiin, sinulla on 25 ja 35, jotka ovat jo melko merkittäviä ...
Integrointi Arduinon kanssa
Kuten yllä olevasta kuvasta näet, servo kytkeytyy hyvin helposti Arduinolle. Siinä on vain kolme kaapelia, jotka voit liittää tällä tavalla:
- Punainen 5 V: lla
- Musta GND: llä
- Keltainen Arduino PWM -nastalla, tässä tapauksessa -9.
Voit ohjelmoida luonnoksen aloittamaan tämäntyyppisten moottorien käyttämisen, sinulla on useita vaihtoehtoja. Mutta ensinnäkin, sinun on aloitettava lisää Arduino IDE -kirjasto ajaa tämän tyyppisiä servomoottoreita:
- Avaa Arduino IDE.
- Siirry ohjelmaan.
- Sitten Sisällytä kirjasto.
- Servo
Mitä luonnos koodiSe voi olla niin yksinkertaista, että servo käy läpi asemansa pysähtymällä 0º, 90º ja 180º:
//Incluir la biblioteca del servo #include <Servo.h> //Declarar la variable para el servo Servo servoMotor; void setup() { // Iniciar el monitor serie Serial.begin(9600); // Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos servoMotor.attach(9); } void loop() { // Desplazar a la posición 0º servoMotor.write(0); // Esperar 1 segundo delay(1000); // Desplazar a la posición 90º servoMotor.write(90); // Esperar 1 segundo delay(1000); // Desplazamos a la posición 180º servoMotor.write(180); // Esperar 1 segundo delay(1000); }
Nyt jos haluat siirrä sitä asteesta toiseen, niin se olisi seuraava:
// Incluir la biblioteca servo #include <Servo.h> // Declarar la variable para el servo Servo servoMotor; void setup() { // Iniciar la velocidad de serie Serial.begin(9600); // Poner el servo en el pin 9 servoMotor.attach(9); // Iniciar el servo en 0º servoMotor.write(0); } void loop() { // Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro // Positivo for (int i = 0; i <= 180; i++) { // Desplazar ángulo correspondiente servoMotor.write(i); // Pausa de 25 ms delay(25); } // Negativo for (int i = 179; i > 0; i--) { // Desplazar el ángulo correspondiente servoMotor.write(i); // Pausa e 25 ms delay(25); } }