Tee oma kilpa-drone

Las drone racing Ne ovat yhä suositumpia, itse asiassa tämän tyyppisille laitteille järjestetään yhä enemmän virallisia kilpailuja. Se on kannustanut harrastajia juoksijoiden määrän kasvuun. Hyvän kilparadan hankkiminen voi kuitenkin olla kallista, jos haluamme Pro: n, mutta DIY: llä voimme itse rakentaa kilparadan melko kohtuulliseen hintaan.

Tätä varten on monia mahdollisuuksia jo verkossa, joitain oppaita, jotka opettavat meitä kokoamaan oman dronemme, toiset, jotka näyttävät meille vertailuja parhaisiin kilpa-autoihin jne. Totuus on, että mahdollisuudet ovat melko suuret, voit jopa ostaa hyvän dronin ja valmistaa sen itse kilpailua varten, mihin aiomme keskittyä tässä artikkelissa, jotta siitä tulisi jotain aitoa.

Mitä tarvitsen

No on hyvä kilpa-drone Sinun tulisi keskittyä pääasiassa kolmeen kenttään:

• On parasta ohjausjärjestelmä mahdollista. Kyky käsitellä droonia kunnolla voi tehdä eron voittaessa tai hävitäessä kilpailun.
  • Joissakin siirtojärjestelmissä ei ole a pitkän kantaman, joten kun drone siirtyy poispäin, voimme sokeutua, toiset eivät ole kovin suorituskykyisiä ja voivat lähettää meille reaaliajassa kuvia, jotka ovat leikattuja tai viivästyneitä, mikä loppuu huonoon ohjaamiseen. Siksi suosittelen valitsemaan hyvä ohjausjärjestelmä. Jos mahdollista, FPV-suojalasit nähdä kuin olisit dronin sisällä sen sijaan, että käyttäisit älypuhelinten tai näytön ohjaimia ...
  • El vasteaika ohjausjärjestelmän on oltava mahdollisimman alhainen, jotta vastaus on paljon välittömämpi, kun ohjaamme sitä. Viive voi päättyä droneen hallintaan muutaman hetken ajan ...
  • La videon virkistystaajuus FPV: n tulee olla mahdollisimman korkea. Jos näytön kehyksiä ei päivitetä riittävän usein, vaikka kaikki muu olisikin erittäin nopeaa, saat aina jonkin verran vanhentuneen kuvan.
  • Laajuuden lisäksi on suositeltavaa WiFi-yhteyden tekniikka kehittyneempi ja jos mahdollista vähemmän kyllästetyssä 5 Ghz: n kaistassa kuin 2.4 Ghz. 2.4 Ghz voi mennä pidemmälle, kun niiden välillä on esteitä, koska tämän tyyppisten taajuuksien absorptiotaso on matalampi kuin ylemmillä taajuuksilla, mutta ulkona, jossa ei yleensä ole esteitä ja video on lähetettävä välittömästi, parempi käyttää IEEE 802.11ac -standardit suuremmalla nopeudella ja kaistanleveydellä (vähintään 802.11n). Lisäisin myös integroitujen antennien kysymyksen, mitä enemmän, sitä parempi peitto ...
• Los moottorit Ne ovat myös erittäin tärkeitä, koska jos meillä ei ole voimakkaita moottoreita, jotka kuljettavat dronia nopeasti, ei ole hyötyä siitä, että meillä on paras hallintajärjestelmä, muut lopulta voittavat meidät nopeudella. Vaikka harjattomat moottorit ovat normaaleja, sinun ei pitäisi ostaa toisen tyyppisiä moottoreita, jotka eivät ole tämän tyyppisiä.
• Lopuksi toinen kriittinen tekijä on paino ja aerodynamiikka. Jos meillä on korkean painon omaava drone tai huono aerodynamiikka, joka tuottaa suurta vastusta tai vastustuskykyä etenemiseen, voimakkaat moottorit eivät voi auttaa. Tästä syystä kannattaa ehkä miettiä dronin keventämistä mahdollisimman paljon ja luopua suurista kameroista, ulkoisista tuista (parempi integroida kamera suojakotelon sisälle) ja käyttää mahdollisimman kevyitä materiaaleja, kuten hiilikuitua.

Katsotaanpa nyt kuinka voimme luoda drone...

Vaihtoehdot kilparadion luomiseksi:

Olen jo kommentoinut, että voit edetä eri tavoin. Mahdollisuuksiesi mukaan tai mitä todella tarvitset, voit tehdä sen monin tavoin.

Ostaa:

Yksi mukavimmista mahdollisuuksista, mutta myös vähemmän hauskaa päättäjille, on osta kilpa-dronisi. Mutta tässä voimme myös erottaa toisistaan:

• Osta valmis kilparadio. Tämä vaihtoehto olisi voimassa vain niille, jotka jo osaavat lentää normaalilla droneilla ja joilla on tarpeeksi ketteryyttä. En suosittele aloittelijaa ostamaan kilpa-dronia, tai he törmäävät siihen ensimmäisessä muutoksessa saavutetun suuren nopeuden vuoksi. Jälleen se jättää meille kaksi mahdollisuutta:
  • RTF (valmis lentämään): drone, joka on jo valmistautunut lentämään, eli täysin täydellinen ja toimiva, jotta voit ottaa sen pois laatikosta, kalibroida sen ja alkaa vain ohjata sitä.
    • Paras aloittelijoille:
      • Aviomies X4 H107D
      • Syma X5
    • Paras ammattilaisille:
      • Jokainen Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • YTK JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (melkein valmis lentämään): melkein valmiina lentämään, ne ovat alustoja, jotka tulevat melkein kaiken kanssa ja tarvitsevat vain tietyn kokoonpanon räätälöimään joitain yksityiskohtia lentäjälle sopiviksi. Tämä on parasta kokeneemmille tai yleismiehille. Hyviä tämäntyyppisiä sarjoja voisi olla:
    • XCSource Combo -sarja
    • EMAX Nighthawk 280.
• Osta normaali drone ja valmista se: Voimme ostaa normaalin dronin, kuten Parrotilta, DJI: ltä jne., ja muokata sitä itse, jotta se olisi kevyempi ja parempi kilpa-ajoon, vaikka tämä kuuluisi seuraavaan osaan ...

DIY:

Tee se itse osien ostaminen erikseen tai olemassa olevan dronin muokkaaminen päivityksillä sen valmistelemiseksi kilpailua varten. Tässä tapauksessa voit tehdä seuraavaa:

• Tee drone tyhjästä tai ARF-paketin avulla:
  • Jos teet sen tyhjästä, voit tutustu oppaisiin kuten Instructables:
    • Rakenna Racing Drone
    • Tee itse FPV Racing Drone
• Muokkaa drone Sen muuttaminen kilpa-droneiksi on jotain aivan muuta kuin sen tekeminen tyhjästä tai melkein tyhjästä. Ehkä tämä on kriittisin osa, koska meidän on oltava hyvin varmoja siitä, mitä teemme, jotta toimiva drone ei muutu hyödyttömäksi romuksi. Jotkut neuvoista, jotka antaisin ottaen huomioon edellä mainitut kolme asiaa, ovat (muistamme):
  • Ohjausjärjestelmä: jos meillä on kallis drone, meillä ei ole tässä mielessä liikaa ongelmia kuin etsiä joitain FPV-suojalaseja. Mutta jos drone ei ole kovin siellä tältä osin, ehkä meidän pitäisi etsiä jotain parempaa hallintalaitetta tai järjestelmää sen korvaamiseksi. Tässä mielessä ongelmana on dronin oman piirin yhteensopivuus, ellei se ole modulaarinen, koska se ei olisi yhteensopiva kolmannen osapuolen järjestelmän kanssa. Siksi on tärkeää valita hyvä tukikohta, hyvä drone, jolle rakentaa kilpa-dronemme.
  • Moottorit: Ehkä moottorit, joilla drone on, ovat jo hyviä, ja ehkä meidän pitäisi siirtyä seuraavaan pisteeseen saadaksemme enemmän nopeutta ja ketteryyttä, mutta jos ne eivät ole voimakkaita moottoreita, suosittelen, että ajattelet sellaisten kilpailumoottoreiden ostamista, jotka Niillä tulisi olla pieni paino, luotettavuus, hyötysuhde (mitattuna g / W, ts. moottorin painon ja tuotetun tehon välinen suhde), moottorin vääntömomentti ja korkea kierrosluku sekä harjaton järjestelmä harjatut. Parhaimmat moottorit olisivat:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Parrot AR Drone 2.0 -moottori
    • HobbyMate-moottorisarja
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Paino ja aerodynamiikka: Sinun pitäisi ajatella droonia melkein kuin moottoriurheiluauto, kuten F1:
    • Kevennä drone kaiken, mikä ei ole välttämätöntä, kuten tukien (kamerat, tuki jne.), koristeiden jne. poistaminen Voit myös korvata ulkomuovin ja jopa sisäisen rungon kevyemmästä materiaalista, kuten hiilikuidusta, jonka löydät Amazonin kaltaisista kaupoista. Jos moottorit ovat painavia ja tarjoavat vähän tehoa, sinun on myös poistettava ne käytöstä ja korvattava jotkut, kuten olemme maininneet edellisessä luettelossa.
    • Aerodynamiikka. Poistaisin kaikki ei-peittävät esteet, kuten kamerat ja ulkoiset kiinnikkeet, kuten DJI Phantoms, muun muassa, ja päätän asettaa pienen, kevyen kameran, joka on keskitetty kevyeen hiilikuituvaippaan. Nelikoptereiden moottoreihin menevät varret ovat toinen iso ongelma, koska ne ovat yleensä paksuja ja niillä on paljon vastusta, myös dronin runko on. Joten saatat miettiä uuden päällysteen säätämistä edelleen niin, että sillä on matala profiili ja vähän vastusta, mikä auttaa moottoreita nopeammin. Sujuvien muotojen lisääminen auttaa tai voi olla luonnon inspiroima nopeimpien lintujen nokkien ja siipien muodot. Muista, että luonto on viisasta. F1-sarjassa käytetään yleensä tämän tyyppisiä temppuja ...
    • Ajoneuvodynamiikka: Jotain, jota en ole kommentoinut ja joka on myös erittäin tärkeää, on se, että kaikki painot ovat hyvin jakautuneet dronelle. Piiri ja kamera tulisi sijoittaa mahdollisimman keskelle ja matalalle alueelle, jolloin lasket dronin painopisteen ja painojakauma on parempi. Jos sinulla on joitain osia toisella puolella ja toisia toisella puolella, painoerot saattavat aiheuttaa drone-listan enemmän yhdelle puolelle kuin toiselle, mikä dynaaminen käsittely.

Toivon, että olen opastanut teitä ja että tämä artikkeli voi ole Avulias tähän harrastukseen ...