Rubikin kuutionratkaisukone
Nykyään on olemassa monenlaisia koneita, monen tyyppisiä niistä on luotu hardware libre ja omalla laitteistolla, mutta tämä on todella ensimmäinen kerta, kun näen koneen, joka on luotu sitä varten ratkaise rubikin kuutio. Kone, josta puhumme, on ollut luonut ja muokannut Maxim Tsoy, käyttäjä, joka loi koneen ja on päivittänyt sitä, kunnes on käyttänyt useita komponentteja Hardware Libre kuten Arduino ja Raspberry Pi malli A levyt.
Kone toimii erittäin hyvin, vaihtamalla servomoottorit askelmoottoreiksi, jotka saavat koneen vaihtamaan rubikin kuution pinnat sujuvasti. Parasta on, että tämä kone on vapautettu kokonaan, eli kaikki suunnitelmat sekä käytetyt ohjelmistot ja laitteistot on yksityiskohtainen ja julkaistu kirjoittajan blogi.
Viimeisen päivityksen aikana Tsoy on muuttanut koneen aivot siirtymällä Arduino-kortista a Laske moduuli, Raspberry Pi -levy, jolla on vähemmän virtaa ja lisävarusteita kuin alkuperäisellä Raspberry Pi: llä ja joka on joissakin tapauksissa hyödyllinen kuin tämä sama projekti.
Kone rubikin kuution ratkaisemiseksi käyttää Raspberry Pi Compute -moduulia
Siirtyminen Arduinosta Vadelma Pi: hen on ollut vaikeaa, mutta täysin ohi, vaikka Arduino ei katoa tältä koneelta ratkaisemaan rubikin kuution. Yksi tämän koneen tärkeistä osista on skanneri, joka skannaa sijainnin jokaisen kasvon prosessoimiseksi ja suorita sitten liike. Tämä skanneri on valmistettu kokonaan Arduino-kortilla, joka käsittelee tiedot lähettääkseen ne Raspberry Pi: lle ja joka käsittelee suoritusalgoritmin.
Mahdollisesti monet teistä sanovat, miksi käyttää konetta, joka ratkaisee niin monimutkaisen rubikin kuution, kun me itse voimme ratkaista sen lyhyemmässä ajassa kuin koneen luominen maksaa, olet oikeassa, mutta tämä kone on myös täydellinen oppimaan käyttö koneista, opi kommunikoimaan Arduino Raspberry Pi: n kanssa tai yksinkertaisesti käyttämään askelmoottoreita. Unohtamatta, että sen toiminta voi olla samanlainen kuin joillakin 3D-tulostimilla, joissa ne skannaavat objektin ja sitten tulostavat kopionsa.