Joskus robotti Se näyttää erittäin monimutkaiselta ja vain harvojen ulottuvilla, mutta totuus on, että kehityslevyt pitävät Työläs o projekteja, kuten OpenBOTja jopa omansa Tulosta 3D, ovat tehneet tämän tieteenalan kaikkien saataville, mukaan lukien koulutuskeskukset, joissa he voivat alkaa oppia tästä niin kauaskantoisesta aiheesta. Niiden avulla voit luoda yksinkertaisia, halpoja robotteja, jotka voit tehdä itse kotonasi 3D-tulostuksen ansiosta.
Tässä artikkelissa keskitymme selittämiseen mikä tämä avoimen lähdekoodin projekti onja kuinka se voi auttaa sinua. Lisäksi näytetään myös joitain samanlaisia vaihtoehtoja.
Mikä on OpenBOT?
openbot se ei ole kovin uusi projekti, vaikka se on vielä alkuvaiheessa. Alustan loi alun perin Intelin tutkimusjaosto, joka mahdollistaa älypuhelimen ja GPS:n laskentaominaisuuksien sekä gyroskooppien, kompassin, kiihtyvyysanturien, kameran ja muiden Android-mobiililaitteiden integrointitoimintojen hyödyntämisen. Tällä tavoin ihmiset pääsisivät robotiikkaan käyttämällä robotin aivoina yksinkertaista älypuhelinta, jonka osat voidaan tulostaa.
Se kirjoitettiin Java-, Kotlin- ja C++-kielellä ja julkaistiin alla MIT avoimen lähdekoodin lisenssi. Robottiohjausohjelmisto voidaan toteuttaa pelkkänä Android-sovelluksena, mutta sen avulla nämä pienet robotit voivat olla älykkäitä ja itsenäisiä. Tällä tavalla käyttäjä, jolla on kännykkä, voi alkaa kokeilla yksinkertaisia ja halpoja robotteja.
Ja mikä parasta, sinun ei tarvitse ostaa sitä. Sekä itse robotin runko että älypuhelimen ankkuroimiseen tarvittavat tuen osat voivat olla tulosta millä tahansa 3D-tulostimella. Ja jos sinulla ei ole 3D-tulostinta, sinulla on myös suunnitelmia leikata osat itse käyttämällä materiaaleja, kuten vaneria, pahvia, metakrylaattia jne. Sinun tarvitsee vain ostaa propulsiomoottorit, joita on neljä sähköistä, akut moottoreiden tehoa varten ja vähän muuta (se riippuu myös siitä, mitä haluat tehdä).
Voit myös lisätä muita lisämoduuleja, kuten ylimääräisiä antureita (ultraääni, nopeus, IR,…), akun valvontajärjestelmän Arduino Nanolla, USB-kaapelin liittämään kortti älypuhelimeen jne. Jos et käytä tällaisia lisälaitteita, sinun tulee tietää, että robotin ohjaus ei vaadi fyysistä yhteyttä, mutta käyttää etäyhteyttä Android-asiakassovelluksen kautta WiFi LAN -verkon kautta, verkkoselaimesta tai Bluetooth-peliohjaimien, kuten PS4, XBox jne. konsolien kautta.
Toisaalta tässä älypuhelimesi sovelluksen muodossa olevassa ohjausohjelmistossa on myös älykäs automaattinen oppimisjärjestelmä, joka pystyy tunnistamaan esineitä (jopa 80 erilaista) ja suorittamaan autopilotin toiminnot. Tällä tavalla robotti pystyy liikkumaan itsenäisesti välttäen joitain esteitä. Jos kuitenkin haluat käyttää sitä mieluummin kuin kaukosäätimenä, voit tehdä sen myös kaukosäätimellä ja älypuhelimen kameralla.
Lisää OpenBOT-tietoa – Virallinen sivusto
Samanlaisia vaihtoehtoja
Lopuksi, jos et ole tyytyväinen OpenBOT-projektiin, sinulla on myös muita vaihtoehtoja älypuhelimiin perustuva robotiikka. Näytimme yhden niistä jo hetki sitten sellaisenaan Avaa Dynamic Robot, mutta sinulla on myös:
- robobo: Se on robottipohja, joka voidaan yhdistää mihin tahansa älypuhelimeen tai älypuhelimeen ja luoda yksinkertainen ja halpa opetusrobotti. Mobiili toimii tämän robotin kehon aivoina käyttämällä itse mobiililaitteen sisäisiä antureita sekä sen prosessoria. Lisäksi tällä robotilla on myös koneoppimisominaisuudet.
- robohon: hieno japanilainen robotti-älypuhelinprojekti, jonka avulla sinulla on pieni robotti, joka pystyy suorittamaan monia liikkeitä ja jossa on Sharp-virtuaaliavustaja äänentunnistusta varten, jotta voit olla vuorovaikutuksessa sen kanssa. Lisäksi se hyödyntää LTE-tekniikkaa datayhteyksissä, mahdollistaa puheluiden soittamisen robotin kautta jne.