Kaikille niille, jotka pitävät tämäntyyppisten supersankareiden sarjakuvista tai ovat vain norjalaisen mytologian rakastajia, tässä opetusohjelmassa esitämme sinulle vaiheet rakenna oma Thorin vasara. Vaikka saatat tuntea hänet Mjolnirista. Jos sinulla on vapaa-aikaa ja haluat tehdä tee-se-itse-töitä, voit luoda oman vasaran, jossa on joitain "maagisia" ominaisuuksia, joita käytetään hardware libre pystyä toteuttamaan esimerkiksi magneettista vetovoimaa.
Totuus on, että siihen on useita tapoja, myös erilaisia materiaaleja, joiden kanssa työskennellä, ja jopa erilaisia kaavioita piiristä tai laitteistosta, jotka toteutamme, jotta meillä olisi erilaisia toimintoja kotitekoiselle vasarallemme. Tiedät jo, että DIY on ilmainen, että voit esitellä omat muunnoksesi verrattuna siihen, mitä näytämme sinulle täällä, ja että raja on mielikuvitussi ...
ideat:
Kuten mainitsin edellisessä kappaleessa, siihen on monia tapoja, koska voit mukauttaa Thorin vasarasi mieleisekseen. Täällä minä annan sinulle joitain ideoita sen muokkaamiseksi ja sitten näytän vaiheet, joiden avulla voit luoda perusprototyypin, johon voit rakentaa:
Materiaalit:
Voit käyttää erilaisia materiaaleja luoda vasara riippuen siitä, mitä haluat työskennellä enemmän tai käytettävissä olevien työkalujen ja resurssien mukaan. Materiaali ei ole rajoitus, koska voit tehdä sen melkein millä tahansa. Tässä on joitain ehdotuksia:
- Kierrätetyt materiaalit: Voit käyttää puu- tai muovilaatikoita, joiden koko on sopiva vasaran päähän. Sen pitäisi olla jotain onttoa, jotta piiri voidaan sitten sijoittaa sisälle ja naamioida niin, että sitä ei voida nähdä. Mitä tulee kahvaan, voit käyttää leikattua moppi tai luuta keppiä, ja jopa vanhojen työkalujen masto (parempi jotain onttoa tai että voit helposti ontto kuljettaa johdot sisällä). Muista myös, että jos pintaa voidaan työstää helposti, paljon paremmin. En tarkoita vain maalausta, koska on materiaaleja, joihin maali ei tartu hyvin, mutta myös sitä, hyväksyvätkö ne veistämisen, leikkaamisen jne.
- puu: Puu on halpa materiaali ja sitä voidaan käyttää erittäin hyvin, esimerkiksi luoda vasarapään pintojen kulmaprofiilit ja jopa tehdä alkuperäisen Thorin vasaran veistokset. Se voidaan liimata liimalla tai muulla liimalla, jonka voimme helposti löytää rautakaupoista. Kahvan osalta kenties puu ei ole paras, koska näiden mittojen ontto puuputki ei voi olla kovin tukeva ...
- PolymeeritMuovi on myös halpa materiaali, ja sen kanssa on helppo työskennellä. Voimme käyttää lukuisia liimoja liittämään kaikki osat. Jotkut jopa myöntävät lämpökäsittelyt osien muovaamiseksi. Voit myös käyttää kahvan valmistamiseen sopivan paksuja PVC-putkia. Sekä puu, muovi että muut materiaalit tarvitsevat luonnollisesti lisäkäsittelyjä, kuten maali, nahkapinnoitteet jne.
- Tulosta 3D- Jos sinulla on 3D-tulostin, olisi erittäin hyvä käyttää vasaran pään harmaata pohjamuovia ja luoda uskollinen tietokoneella luotu kopio vasarasta ja antaa 3D-tulostimen tehdä kaikki työt. Muista, että pään tulee olla irrotettava, jotta elektroniikka mahtuu sisälle, joten älä tee sitä yhtenä kappaleena.
- Metalli: Jos sinulla on mahdollisuus työskennellä metallin kanssa, vaikka se ei olisikaan turvallisin materiaali, voit myös tehdä sen. Esimerkiksi hitsatuilla levyillä pään tekemiseksi ja suunnittele mekanismi oven jättämiseksi pääsemään elektroniikkaan ja pääsemään siihen, jos tarvitset säätöä tai korjausta. Kahva voi olla mikä tahansa metalliputki ...
- Paperimassat: Se ei ole vankka vaihtoehto kaikista, mutta se on yksi halvimmista. Voit käyttää laatikkoa tai tiiliä muotina ja peittää se kerroksilla paperikerroksia (esim. Sanomalehdet) ja vedellä laimennettu liima. Kerrokselta kerrokselle se kestää tasaisuutta, kunnes se jättää enemmän tai vähemmän kovan rakenteen. Muista, että mitä käytät muotina, sinun on poistettava se sisäpuolelta, älä sulje sitä kokonaan ... Lisäksi toinen pinnoista olisi väliaikaisesti paljastettava piirin asettamiseksi.
- sekoittaa: voit käyttää myös erityyppisiä materiaaleja vasaran jokaiselle osalle ...
Piirit:
Kuten materiaalien kohdalla, aiomme myös antaa sinulle joitain ideoita sähköisen mekanismin luomiseen vasaran mukauttamiseksi:
- magnetismi: Magneettisuuden luominen voi olla hyvin yksinkertaista, voit rakentaa sähkömagneetin ja sijoittaa sen vasaran onton pään sisään. Toinen idea on lisätä neodyymimagneetteja sisälle tämän vetovoiman luomiseksi entistä helpommalla tavalla ja antaa piirin tehdä muita asioita nimenomaisesti.
- Tee se toimimaan vain sinulle: Jos haluat, voit lisätä moduulin Arduinolle kuin sormenjälkilukijalle, jotta se toimii vain sormenjälkesi kanssa, ja siten saada sen vain "tottelemaan" sinua, kuten tapahtuu Thorin vasaralla fiktiossa.
- kuulostaa: Ehkä luulet voivasi käyttää jotakin ääntä äänitehosteena, kun siirrät vasaraa tai kun se osuu pintaan. Ehkä tallenna tai poimi tiettyjä ääniä Thor-elokuvista ja jätä ne tallennettuiksi muistiin ja toista ne pienen kaiuttimen kautta, joka meillä on vasaran sisällä. Voit käyttää antureita, jotka tunnistavat vasaran liikuttamisen niin, että Arduino-luonnoksen kautta ne alkavat lähteä.
- Kaikki yhdessä ...
Ja miten perusta prototyypin luomiseen, voit jatkaa lukemista seuraavissa kohdissa ...
ja myös melko monta versiota laitteistosta, jonka voimme toteuttaa niin, että sillä on erilaiset toiminnot. Voit ohjelmoida Arduino-kortin lisäämään lisää, jos haluat, kuten äänen efekteille liiketunnistimen avulla, lisäämällä sormenjälkitunnistimen kahvaan, jotta vain me voimme "käsitellä" sitä ja niin edelleen.
Rakenna Mjolnirin tai Thorin vasaran rakenne:
Katsotaanpa nyt vaiheittainen opas rakentamiseen mikä tulee olemaan kotelomme ja rakenne, eli vasaramme ulkopinta. Voit ottaa sen tiukasti askel askeleelta tai käyttää sitä yksinkertaisesti oppaana tekemällä muokkauksesi ehdotettujen tai omien ideoiden perusteella:
Vaihe 1 (tutkimus ja materiaalit):
Hae Googlesta tai muista lähteistä kuinka Thorin vasara on saada viite siitä, mitä sinun pitäisi rakentaa. Vaikka se olisi sinulle mukavampaa, voit käyttää samaa kuvaa, jonka näytämme sinulle täällä. Tämä antaa sinulle käsityksen tarvitsemistasi materiaaleista ja pinnoista.
Meidän on myös valmisteltava kaikki tarve:
- puu
- Ontto metalliputki
- Liimat (puu, kangas, metalli)
- Työkalut puun leikkaamiseen ja veistämiseen (saha, hiekkapaperi, puristimet, pora jne.).
- Pohjustus, metalliharmaa suihkemaali, bitumi
Vaihe 2 (rakenna vasarapää):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Kun sinulla on viite, aloitamme vasarapään rakentamisen. Olemme esimerkiksi luottaneet puinen malli. Sitä varten:
- Hanki puulankut. Sen pitäisi olla a vähintään 1 cm paksua puuta niin että sen avulla voimme suorittaa jyrsinnän ja erilaiset syvennykset.
- Mittaa, piirrä viivat ja leikkaa (kuva 1) vasarapään kasvot. Prisman mittojen tulisi olla 15,25 × 15.25 × 23 cm, toisin sanoen 15.15 cm leveä ja 23 cm sen pitkässä päässä. Muista, että jotkut osat kiinnittyvät päällekkäin, kun liität sen yhteen, joten sinun tulisi jättää puulevyjen paksuus ylimääräiseksi mitattaessa leveyttä leikata kappaleet kunnolla.
- Liimaa neljä kasvoa (kuva 2) edellä mainituilla mitoilla. Voit käyttää mitä tahansa erityistä puuliimaa tai liimaa. Paina osia liiman kuivumisen aikana tai käytä kiinnikkeitä tai pidikkeitä, jotta se ei liiku.
- Niin kauan kuin se osuu, voimme mennä kahden tapaksen tekeminen vasarapinnoille (kuva 3). Tätä varten meidän on tehtävä pyramidin muoto kuvista nähden. Leikkaa neliö, joka on riittävän leveä peittämään liimattavan vasarapään molemmat puolet, ja piirrä sitten kynän neliö 1 - 1.5 cm pienempi palan keskelle. Voimme käyttää kallistunutta sahaa leikata reunat pienellä kaltevuudella (sivulta, johon olemme piirtäneet viivat kappaleen ulkoreunaa kohti), tai käyttää puupuristinta ja kuluttaa puuta vähitellen muodossa.
- Nyt voimme liittää yhden kasvoista liimalla, mutta meidän on jätettävä toinen liimaamaton, jotta voimme laittaa elektroniikan sisälle.
- Kun koko lohko on kuiva ja olemme noudattaneet liimausaikaa, voimme tehdä pieni syvennys tai virittää alueella, johon liität pään vasaran kahvalla kuvan 3 mukaisesti, ja aivan sen keskellä porata reikä, johon kahva asetetaan terällä, jonka kahvan leveys on, jota aiomme käyttää (katso vaihe 4 - kohta 1). Muuten, jotta voit tehdä alaleikkauksen, voit käyttää puuharjaa tai hiomakonetta syömään vähän puuta keskellä.
- Samalla sähkö- tai manuaalihiomakoneella voimme pyöreät huiput kummastakin kulmasta jättääksesi sileämmän muodon, kuten kuvissa näkyy.
Vaihe 3 (yksityiskohdat ja kaiverrukset):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
Jatkamme nyt vasarapään yksityiskohdat:
- Voimme koristele vasaran pää (kuva 1) monin tavoin. Yksi voi olla veistämällä käsin, jos tiedät, miten puuta käsitellään yllätyksellä. Toinen yksinkertaisempi tapa niille, jotka eivät ole niin käteviä, on käyttää kuumaa liimaa tai silikonia "piirtämään" pienelle levylle mitä tahansa käytettävissä olevaa materiaalia. Mainitulla levyllä on oltava samat mitat kuin kaltevalla reunalla, jonka teimme edellisen osan 6 kohtaan.
- Tuo levy toimii muottina (kuva 2) koristeellemme. Sitten voimme kaataa sen päälle kovettunutta polymeeriä niin, että jäljet jäävät kappaleeseen. Voimme käyttää esimerkiksi all-fix-palkkia, yhtä niistä, joilla on kaksi väriä, ja voimme vaivata sekoittamaan ne ja saamaan kovettumaan, kun olemme painaneet sitä muottiin niin, että kaiverretut merkit jäävät.
- Kun meillä on koriste, voit leikata jäännökset, jotta se on neliö. Ja lopuksi kiinnitämme sen joihinkin liimaa flantoihin (kuva 3).
Vaihe 4 (laita masto):
Laittaa kahva tai niska vasara:
- Käytä metalliputki, kuten tyypilliset ontot putket ripustimille tai verhoille, jotka löydät mistä tahansa DIY-pinnasta.
- Aseta putki aiemmin tekemäsi reikään vasarapäässä. Aikaisemmin sinun olisi pitänyt levittää jonkin verran kestävää liimaa reiän reunoille, jotta puu ja metalli yhdistyisivät hyvin. Odota, että liima kuivuu ja se tehdään.
Muuten reikä tehdään vain pään toiselle puolelle, sen ei pitäisi mennä läpi, koska jos se menee pään sisään, se vaikeuttaa elektroniikan asettamista eikä jätä tilaa.
Vaihe 5 (viimeistely):
-
- 1
-
- 2
-
- 3
-
- 4
-
- 5
-
- 6
Seuraava askel on maalaa vasaramme ja laita mangon ihokerros:
- Ensin sinun on Puun hionta poista mahdolliset sirut tai viat ja jätä pinta sileäksi maalin levittämiseksi. Tee se erittäin hienolla hiekkapaperilla. Pyyhi koko pinta kostealla liinalla pölyn poistamiseksi.
- Levitä pohja tai pohjamaali jotta maali tarttuu paremmin ja valmistaa pinnan niin, että se ei ole niin huokoinen ja viimeistely on korkealaatuisempaa.
- Sitten, kun se on kuivunut, alamme maalaa koko pinta pään. Parasta on käyttää metallista suihkemaalia, pistoolia tai ilmaharjaa, koska harjalla voit huomata harjat viimeistelyssä.
- Kun maali on kuivunut hyvin, voimme tehdä erilaisia pintoja antaen sille enemmän realismia. Esimerkiksi, käytä bitumia koko pinta ja poista se sitten puuvillakankaalla ennen kuin se kuivuu. Se saa bitumin uppoutumaan pinnan syvennyksiin, kuten aiemmin tekemämme syövytys, ja antaa vanhan metallin tunteen. Toinen idea, jonka annan sinulle, on käyttää kultamaalia heijastamaan harmaata pintaa. Voit tehdä sen kostuttamalla hieman harjan kärkeä ja antamalla sille muutaman lyönnin harjaamalla pintaa. Voit myös käyttää muita pintoja, kuten ruostetta jne.
- Lopuksi aiomme käyttää keinonahkaa tai ruskea tekoturkis leikata noin 2 cm leveä pitkä nauha ja rullata se kahvan koko pinnan yli. Käytä erityistä kangasliimaa kankaan toisella puolella, jotta se tarttuu hyvin. Voit käyttää tämän saman kankaan aukkoa kiinnittämään sen kärkeen kahvan muotoiseksi ...
Luo sisäinen piiri:
Olemme jo valmistaneet Thorin vasaramme tai pikemminkin kopion. On monia ihmisiä, jotka jättävät sen jo sellaiseksi, mutta jos haluat sähköisen DIY: n, ja koska olemme laitteistoblogi, meidän on aloitettava luo piiri. Mutta ensin sinun on kerättävä nämä materiaalit:
- Arduino ProMini 5v ja FTDI-kaapeli kortin ohjelmointiin.
- Sormenjälkitunnistin Sparkfun. Tarvitaan myös JST-liitin
- Kosketa sormenjälkitunnistinta kapasitiivinen tyyppi TTP223. Adafruitilla on myös vaihtoehtoja.
- Optoeristin 4N35 yhdessä 1K-vastuksen kanssa.
- Akku 3.7v 150mAh litiumparisto kapasitiivisen anturin virtalähteeksi. Tai voit välttää sen, jos et yhdistä kahvaa Arduino-maahan.
- 4 paristojen pidikkeet AA, ja tietysti 4 12v 1.2Ah SLA-paristoa.
- Puolijohderele Crydom CMX60D10 60v 10A.
- Diodit 1n400x, kuten 1n4002, 1n4007 jne. Jokainen heistä on sen arvoinen.
- Kotitekoinen sähkömagneetti. Se voidaan helposti rakentaa metallisydämellä ja kuparilangalla tai ostaa se ...
Nyt kun tiedämme osat, katsotaanpa, miten ne kaikki yhdistetään piirin luomiseksi, ja mitä varten parempi kuin a kaavio:
Fritzing-ohjelmassa ei ole kaikentyyppisiä komponentteja, joita projektissa käytetään, joten jotkut näkyvissä olevat komponentit edustavat toisia. Suosittelen, että asennat Fritzingin ja etsit kaikkia kaaviossa näkyviä komponentteja selventämään paremmin niiden kytkentää. Joka tapauksessa haluaisin tehdä sinulle nämä selvennykset:
- Huomaa, että meillä on joitain AAA-paristoja, jotka edustavat kohtaa 12v akku jota aiomme käyttää.
- Kaavion yläpuolella näkyvä antenni ei oikeastaan ole antenni, se edustaa metallinen käsiputki vasarasta, johon meidän on liitettävä yksi kaapeleista.
- Mikä näkyy Flash-muistimoduulina Arduinolle, on oikeastaan escáner de huellas digitales.
- Kaavion alaosassa oleva solenoidi, vastuksen napauttamalla liittimiään, on oikeastaan sähkömagneetti.
- Näemme myös pienen Puolijohderele, vaikka se olisi tarkoitettu AC: lle DC: n sijaan, mutta tiedät, että se on vain pystyttävä edustamaan sitä vain niillä osilla, jotka meillä on Fritzingissä ...
- Vasemmalla on pieni Op-Amp, joka todella edustaa Kapasitiivinen anturi sormenjäljet ja että meidän on otettava pois kahvasta, esteettömässä paikassa, jotta voimme laittaa sormenjälkemme.
- Itse asiassa on myös lanka, joka yhdistää kapasitiivisen anturin maadoituksen sähkömagneetin metalliseen sydämeen tai ytimeen. Sitä ei näy kaaviossa, mutta muista, että sinun täytyy. Se tarjoaa hiekkatien, kun vasara.
- Muista, että jos et kytke maadoitusohjainta (GND), voit välttää kapasitiivisen anturin ja optotietokoneen virran käyttämisen ja säästää itsesi.
- Voit myös lisätä keskeytyksiä virtalähteen ja arduino-kortin välille, jos haluat sammuttaa virtapiirin eikä sitä ole aina kytketty ...
Mitä tulee luonnokseen, jonka meidän on tallennettava Arduinoon ohjelmoi piiri, se tulee olemaan (älä unohda FPS-kirjastoa):
Sinä lataa koodi täältä. Ja joten sinun ei tarvitse kirjoittaa kaikkea ...
/*
Proyecto Martilo de Thor
*/
#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"
FPS_GT511C3 fps(4, 5);
int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}
}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}
Kun olet koottanut piirisi, sinun on hallittava vie kaikki tämä ontto päähän puusta, jonka valmistelemme edellisissä vaiheissa. Sulje toinen kasvosuojus, jota emme sulkeneet alussa, ja se on valmis. Nauttia!
Lähteet:
Instructables - Mjolnir (Thorin vasara)
Instructables - Thorin vasara - Mjölnir
Instructables - sähkömagneettinen Mjolnir (Thorin vasara kepponen)