Machine à résoudre les cubes de Rubik
De nos jours, il existe de nombreux types de machines, de nombreux types créés avec hardware libre et avec du matériel propriétaire, mais c'est vraiment la première fois que je vois une machine créée pour résoudre un cube de rubik. La machine dont nous parlons a été créé et modifié par Maxim Tsoy, un utilisateur qui a créé la machine et l'a mis à jour jusqu'à utiliser plusieurs composants de Hardware Libre telles que les cartes Arduino et Raspberry Pi modèle A.
La machine fonctionne très bien, en remplaçant les servomoteurs par des moteurs pas à pas qui permettent à la machine de changer les faces du cube de rubik en douceur. Le meilleur de tous est que cette machine est complètement publiée, c'est-à-dire que tous les plans ainsi que les logiciels et le matériel utilisés sont détaillés et publiés dans le blog de l'auteur.
Lors de la dernière mise à jour, Tsoy a changé le cerveau de la machine, passant d'une carte Arduino à un module de calcul, une carte Raspberry Pi qui a moins de puissance et d'accessoires que le Raspberry Pi d'origine et qui dans certains cas est utile dans le cadre de ce même projet.
La machine pour résoudre un cube de rubik utilise un module de calcul Raspberry Pi
Le passage d'Arduino à Raspberry Pi a été difficile mais totalement terminé, bien qu'Arduino ne disparaisse pas de cette machine pour résoudre le cube de rubik. L'un des éléments importants de cette machine est le scanner qui scanne la position de chaque face pour traiter puis exécuter le mouvement. Ce scanner est entièrement réalisé avec une carte Arduino qui traite les informations pour les envoyer à Raspberry Pi et qui traite l'algorithme d'exécution.
Peut-être que beaucoup d'entre vous diront que pourquoi utiliser une machine qui résout un cube de rubik aussi complexe alors que nous pouvons le résoudre nous-mêmes en moins de temps qu'il ne nous en coûte pour créer la machine, vous avez raison, mais cette machine est également parfaite pour apprendre le fonctionnement de machines, apprenez à communiquer Arduino avec Raspberry Pi ou utilisez simplement des moteurs pas à pas. Sans oublier que son fonctionnement peut être similaire à celui de certaines imprimantes 3D où elles numérisent un objet puis impriment leur copie.