Génie robotique : tout ce qu'il faut savoir sur cette discipline

La génie robotique de plus en plus important, alors que les robots et l'IA s'occupent de plus en plus tâches que les gens faisaient. De plus, les maisons ont également été remplies de petits robots pour aider aux personnes, comme les aspirateurs, entre autres. Des robots sont même développés pour tenir compagnie aux personnes seules, soigner dans les hôpitaux, etc.

C'est pourquoi il est important que vous connaissiez bien cette discipline, ce qu'elle recouvre et que vous puissiez aborder l'une des professions les plus demandées aujourd'hui et dans un futur proche...

Qu'est-ce que l'ingénierie robotique ?

La génie robotique C'est la branche qui regroupe les différentes ingénieries et informatique pour la conception et la construction de robots. C'est-à-dire une combinaison de disciplines allant de l'informatique pour la programmation système, l'intelligence artificielle, l'apprentissage automatique, l'apprentissage profond, le contrôle, la physique, à la mécanique pour les pièces mobiles du robot, et l'électronique pour le contrôle de ces équipements.

La construction de ces robots a un sens, et est-ce qu'ils effectuent des tâches que les humains veulent, en les remplaçant par des tâches répétitives, compliquées et dangereuses, l'automatisation industrielle, etc. Même les nouvelles générations vont au-delà et peuvent remplacer les humains dans certains domaines, tenir compagnie, interagir avec les animaux et les humains, etc.

Classement des robots

Il y a plusieurs générations de robots, c'est-à-dire des sauts de développement qui ont marqué un avant et un après en génie robotique :

1. Génération: robots très basiques destinés à la manipulation. Ils fonctionnent grâce à des mécanismes commandés par des séquences fixes ou variables.
2. Génération: ils sont un peu plus avancés, car ils incluent des systèmes d'apprentissage. Cependant, ils sont toujours dépendants d'un humain.
3. Génération: le contrôle du robot est commandé par un ordinateur, un logiciel qui va déterminer les ordres programmés par l'humain.
4. Génération: ce sont des robots intelligents, dotés d'un plus grand nombre de capteurs et de transducteurs pour une information bidirectionnelle de l'environnement et contrôlés par ordinateur en temps réel. De plus, ils peuvent même anticiper les besoins, étant plus autonomes.

Les futures générations de robots prétendent être encore plus indépendant et intelligent, et même de nouveaux domaines d'application ont été trouvés, comme le militaire ...

Avantages des robots

Les robots peuvent effectuer une multitude d'actions que les humains faisaient jusqu'à leur arrivée, et ils le font sans risque, de manière plus rapide et efficace, économisant ainsi des coûts. De plus, ils sont plus objectifs qu'un humain dans l'évaluation des situations, et ils ont une plus grande précision pour certaines opérations qui sont compliquées pour un humain.

Les robots peuvent être facilement réparés en cas de problème, sans mettre une vie humaine en danger, ils peuvent être facilement déplacés, reprogrammés, etc. Une multitude d'avantages pour lesquels ils occupent peu à peu plus d'emplois. Quelque chose de similaire à la révolution industrielle avec l'utilisation de machines.

Utilisations et applications de l'ingénierie robotique

En ce qui concerne les applications De l'ingénierie robotique, ou plutôt, aux robots, les résultats de cette discipline sont :

• Manipulation robotique.
• Sélection et supervision par vision artificielle.
• Vérifier.
• Déplacement de matériel lourd.
• Usinage sur lignes d'assemblage (visserie, soudure, perçage, découpe, ...).

Différence avec la mécatronique

Certaines personnes confondent l'ingénierie robotique avec Mécatronique, mais ils ne sont pas les mêmes, bien qu'ils partagent certaines choses et puissent finir par être utilisés pour la même chose, construire des robots. Dans le cas de la mécatronique, il s'agit d'une branche multidisciplinaire de l'ingénierie qui combine la mécanique, l'électronique, l'informatique et l'ingénierie de contrôle.

L'objectif de cette branche n'est pas seulement de fabriquer des robots, mais de concevoir, tester et fabriquer une multitude de machines variées (assemblage de microcontrôleurs, capteurs, moteurs, engrenages, ...). Par exemple, les applications les plus populaires sont :

• Machines automatiques.
• Création de produits intelligents.

C'est-à-dire qu'il aurait des applications dans des domaines tels que l'industrie, les mines, l'industrie pharmaceutique, le secteur automobile, etc.

Bibliographie pour commencer à apprendre sur ces sujets et matériels

Pour pouvoir vous documenter et commencer à réaliser vos projets d'ingénierie robotique, vous pouvez utiliser ces Livres recommandés:

• Mécatronique : procédés, méthodes et systèmes
• Robotique mobile. Principes, tendances et applications : cinématique, filtre à particules, intelligence artificielle, Kinect, mécatronique, robotique mobile
• Robotique et domotique de base avec Arduino
• Introduction à la robotique
• Kit Robot ELEGOO UNO R3
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• Kit Chien Robot Freenove