Le célèbre chien robot de Boston Dynamics est devenu un phénomène depuis qu'il a commencé à apparaître dans les médias. Il s'appelle Spot, et il surprend par son dynamisme. De toute évidence, il s'agit d'une conception fermée de la société nord-américaine et ce n'est pas vraiment bon marché. Au lieu de cela, maintenant une alternative se présente, c'est le projet Open Dynamic Robot Initiative.
Fondamentalement, il s'agit d'une initiative visant à créer une architecture de robot modulaire open source et qu'il peut être utilisé à la fois pour le contrôler et effectuer une multitude de mouvements ou pour recherche en robotique. Un quadrupède similaire au Boston Dynamics que vous pouvez construire vous-même...
Qu'est-ce que l'Open Dynamic Robot Initiative ?
Initiative de robot dynamique ouvert est un projet qui cherche à rassembler les efforts de la communauté pour construire un robot quadrupède modulaire à faible coût appelé Solo. De plus, il a une faible complexité, en utilisant moteurs sans balais comme ceux utilisés pour de nombreux autres projets, et avec des systèmes de contrôle assez communs. De plus, la structure de ce robot peut être imprimée sur un 3D d'imprimante, pour la plupart.
L'initiative a quelques partenaires et collaborations Importants tels que le groupe de génération et de contrôle de mouvement, le groupe de locomotion dynamique, l'installation scientifique centrale de robotique de l'institut Max Planck, le laboratoire Machine In Motion et l'équipe Gepetto du LAAS / CNRS.
Site officiel de l'initiative sur GitHub
Document avec la description du module d'actionneur et la conception
Document de la plate-forme TriFinger et expériences d'apprentissage en temps réel
Construisez votre propre robot
Tout le matériel peut être obtenu et/ou imprimé en 3D facilement grâce à la documentation et aux conceptions fournies par l'Open Dynamic Robot Initiative, en plus, le logiciel pour le contrôle de ce projet qui lui donne vie, est Open source, gratuit et sous licence BSD. Cela garantit que tout le monde peut accéder à ce robot pour ses laboratoires de recherche, sans restrictions. De plus, tout le monde est invité à poursuivre le développement et l'amélioration du projet.
Le projet vous donne tout tu as besoin:
- Les sources de création de la mécanique et de l'électronique du matériel pour le robot, ainsi que le module actionneur, les capteurs et jambes et locomotion de seulement.
- Le logiciel Open Dynamic est également disponible ici, avec diverses bibliothèques disponibles pour le développement. Ce logiciel se compose de :
- API de communication circuits de commande en temps réel pour les moteurs du robot.
- Extensions MotorWare avec des modules pour étendre la bibliothèque Texas Instruments et des correctifs avec quelques modifications nécessaires.
- Fichiers de configuration mondial pour MotorWare.