Il existe d'innombrables kits pour assembler des robots, ou des projets qui la robotique vous rapproche milieu familial ou scolaire. Un projet très intéressant de ce type est Robot Kame, un quadrupède que vous pouvez imprimer avec votre imprimante 3D. De plus, cette initiative est espagnole, issue de Laboratoires BQ et avec de nombreux autres aspects intéressants.
Si vous ne connaissiez toujours pas ce robot, ici vous pouvez en apprendre un peu plus à son sujet, et même en connaître d'autres alternatives existantes beaucoup plus…
Qu'est-ce que le robot Kame ?
Le robot Kame est un projet espagnol, une sorte de robot quadrupède qui se programme grâce à Arduino IDE et dont les composants peuvent être imprimés sur un 3D d'imprimante. De plus, il est basé sur le populaire Module NodeMCU ESP8266 pour lui fournir une connectivité WiFi et le contrôler au moyen de commandes envoyées depuis votre PC. Vous aurez également besoin d'une petite batterie Li-Po comme source d'alimentation.
D'autre part, il a mobilité totale, 8 DOF (degrés de liberté), des algorithmes basés sur des oscillateurs et la possibilité d'effectuer divers mouvements, allant de l'avant, de l'arrière, de la rotation au saut, à la danse, etc. Et pour que tout cela soit possible, il a 8 servomoteurs, 2 sur chacune de ses pattes. Les moteurs ont été placés sur l'axe de lacet et un autre agissant sur le parallélogramme articulé de l'axe de roulis.
Des logiciels libres ont été utilisés pour sa conception, car ils ont été créés avec FreeCAD et pensés pour que toute personne possédant un L'imprimante 3D peut le créer. En fait, ses fichiers de conception sont open source, sous licence Creative Commons BY-SA. Et tout cela grâce à Javier Isabel et BQ Labs, qui en sont les architectes.
Comment assembler le robot Kame
Dans le repo de ce projet, vous pouvez trouver les instructions nécessaires pour assembler et programmer le robot Kame, ainsi que les fichiers avec les dessins des pièces à télécharger et imprimer sur votre imprimante 3D. Concrètement, il existe 9 fichiers .stl, pour le corps, les différentes parties des jambes, etc.
En plus d'imprimer les parties de sa structure, pour finir le robot Kame il vous faudra aussi acquérir d'autres composants électroniques pour lui donner vie (il peut s'agir de ces marques ou des mêmes caractéristiques):
- 1 module NodeMCU ESP8266
- 8 servos ultra-rapides Turnigy TGY-396G-HV
- 1 Batterie Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Vis et filetages:
- 8 vis à tête hexagonale M2 4MM
- 32 vis à tête hexagonale M2 6 mm
- 10 vis à tête hexagonale M3 8 mm
- 12 vis à tête hexagonale M3 30 mm
- 4 filetages M3
- 18 filetages nyloc M3
- Aucun produit trouvé.
- 2 autocollants pour les yeux de 12 mm (Facultatif)
Alternatives et projets similaires (printbots)
Autres printbots alternatifs au robot Kame qui sont imprimables et open-source sont :
- inmoov: C'est un projet de robot imprimable en 3D qui peut être créé pour environ 800 €, et contrôlé avec Arduino. Ce robot a un corps humanoïde, est grand et a été créé par le français Gaël Langevin.
- Robot de ferme: C'est plus qu'un robot, car c'est un projet agricole open source et imprimable complet. Grâce à ce projet vous pourrez aménager un jardin potager avec automatisation CNC.
- iCub: C'est un robot "enfant" également open source, et qui utilise des algorithmes d'IA pour ses fonctions. Simule un garçon de 4 ans, mesurant 1.04 m et pesant 22 kilos.
- Darwin-OP- Une autre plate-forme open source pour construire des robots humanoïdes capables de mouvements sans fin, y compris jouer au football, se lever si vous tombez, etc. Créé par Romela Lab, avec 45 cm de haut et un poids de 2.9 kg.
- miniskybot- Un robot éducatif imprimable, open source. De plus, des outils gratuits ont été utilisés pour sa conception, tels que Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD et le compilateur SDCC pour la programmation C.