Achtúire líneach do Arduino: meicitreonaic do do thionscadail

Achtúire líneach

Is disciplín é an mheicitreonaic a mheascann meicnic le leictreonaic, agus is brainse ildisciplíneach innealtóireachta í a tharraingíonn ar róbataic, leictreonaic, ríomhaireacht, teileachumarsáid, rialú, srl. Chun dul níos faide ná tionscadail leictreonacha DIY, agus tosú ag triail le tionscadail mheicitreónacha, is féidir leat tosú ag comhtháthú feistí mar na hinnill nó an actuator líneach do do Arduino.

Osclaíonn sé sin duit saol nua féidearthachtaí do dhéantúsóirí. Déanta na fírinne, is é an t-achtóir líneach seo an ceann is praiticiúla leis an gcumas gníomhartha soghluaiste a dhéanamh nó fórsa a chur i bhfeidhm ar eilimintí eile. Ar mhaith leat tuilleadh a fháil amach? Deirimid leat ...

Cineálacha gníomhairí líneacha

Actuator hiodrálacha tochailteora

Tá cineálacha éagsúla achtúirí ann, ach san alt seo beimid ag díriú ar an gceann a úsáideann mótar leictreach chun an plunger a thiomáint. Ach ba chóir go mbeadh a fhios agat go bhféadfadh cineálacha eile a bheith ann freisin:

  • Hiodrálaic: Úsáideann siad sreabhán de chineál éigin chun an loine a bhogadh. Sampla de seo is ea go leor meaisíní talmhaíochta nó tochailteoirí, ag baint úsáide as na brístí seo agus as an mbrú ola chun na hairm altacha, cófraí ​​hiodrálacha, srl a bhogadh.
  • Leictreach: is gníomhairí iad a úsáideann scriú gan deireadh a ghluaiseann mótar leictreach chun an ghluaiseacht a ghiniúint. Tá cineál solenoid (leictreamaighnéad) ann freisin, a úsáideann réimse maighnéadach chun an loine nó an plunger a bhogadh agus earrach chun é a chur ar ais ina áit bhunaidh nuair nach bhfuil an réimse sin á fheidhmiú. Is féidir le sampla praiticiúil an sampla deiridh a chuirim i láthair san alt seo, nó go leor eile de róbataic, gairis mheicniúla choitianta, srl.
  • Boinn: úsáideann siad aer mar shreabhán, in ionad leachta mar atá i gcás hiodrálaic. Sampla díobh seo is ea na hachtúirí líneacha tipiciúla a fhaightear i gceardlanna teicneolaíochta roinnt ionad oideachais.

Is é aidhm deiridh an ghléis seo fuinneamh a athrú hiodrálacha, leictreacha nó aeroibrithe i sá líneach sa chás seo, agus ar an gcaoi sin fórsa, sá a fheidhmiú, gníomhú mar rialtóir, meicníocht éigin eile a ghníomhachtú, etc.

Maidir le hachtúire líneach leictreonach

Achtúire Líneach Laistigh: oibriú agus páirteanna

Go bunúsach a actuator líneach leictreach níl ann ach mótar leictreach, uaireanta is féidir a bheith ina NEMA mar a chonacthas cheana. Casann an mótar seo a seafta, agus trí mheascán de ghiaranna nó slabhraí fiaclacha casfaidh sé scriú gan deireadh. Beidh an scriú gan deireadh seo i gceannas ar loine nó slat a sleamhnú i dtreo amháin nó i dtreo eile (ag brath ar threo an uainíochta).

Sin plunger beidh sé ar an gceann a fhónfaidh mar actuator chun rud a bhrú, rud a tharraingt, fórsa a fheidhmiú, srl. Tá na hiarratais leathan go leor. Mar a fheiceann tú, is rud simplí go leor é nach bhfuil an iomarca rúndiamhair ann.

Tá sé de bhuntáiste ag na hachtúirí líneacha seo, murab ionann agus cinn neamhlíneach eile, a bheith in ann feidhmiú fórsaí móra agus díláithrithe suntasach (ag brath ar an tsamhail). Maidir le Arduino, tá roinnt samhlacha agat atá in ann dul ó 20 go 150 Kgf (fórsa cileagraim nó cileavata), agus díláithrithe 100 go 180 mm.

Mar mhíbhuntáiste mór é a treoluas an díláithritheMar gheall ar na fórsaí ollmhóra seo a fheidhmiú, laghdóidh na rothaí laghdaithe a theastaíonn chun an chasmhóimint a mhéadú luas an síneadh agus an tarraingt siar. Is féidir luasanna 4 go 20 mm / s a ​​thabhairt ar mhúnlaí tipiciúla. Ciallaíonn sé seo gur féidir leis dul ó chúpla dosaen soicind go cúpla nóiméad chun an próiseas líneach iomlán a chríochnú ... ar eagla go mbeadh sé níos faide agus níos moille ...

Maidir lena beathú, tá voltais nó voltais éagsúla acu. Mar shampla, is gnách go bhfuil siad 12 nó 24v, cé gur féidir leat roinnt a fháil faoi bhun sin. Maidir lena dtomhaltas, féadfaidh siad raon ó 2A go 5A i gcásanna áirithe. Mar a fheiceann tú, agus é ina inneall cumhachtach, tá tomhaltas ard ... Mar sin má tá sé ar intinn agat é a bheathú le cadhnraí, ba cheart duit a mheas go bhfuil an cumas riachtanach acu.

Rialú líneach actuator

D’fhéadfadh go mbeadh cineálacha éagsúla ag an actuator líneach leictreach is féidir leat a fháil le haghaidh Arduino smacht:

  • Le potentiometer: trí bhíthin potentióiméadar ligeann siad suíomh an loine a roghnú.
  • Le deireadh na gairme: cuirfidh lasc teorann ag gach ceann stad air féin nuair a shroichfidh sé an barr.
  • As smacht: níl aon cheann de na córais rialaithe thuas acu.

Pinout

El pinout ní fhéadfadh achtúire líneach a bheith níos simplí. Tá dhá chábla seoltaí aige chun an mótar leictreach a chomhtháthaíonn sé a bheathú, agus rud ar bith níos mó ná sin. Dá bhrí sin, deacrachtaí nialasacha. Is é an t-aon rud atá le coinneáil i gcuimhne an gas a shíneadh nó a aisghabháil ná go gcaithfear rothlú an mhótair a aisiompú (polaraíocht reatha).

Chun é sin a dhéanamh is féidir leat bain úsáid as rialtóir droichead H. cosúil leis an gceann a úsáidtear le haghaidh mótair srutha dhírigh. D’fhéadfá smaoineamh go bhfreastalaíonn duine cosúil leis ort L298N, u otros le feiceáil, mar shampla TB6612FNG, srl. Ach is í an fhírinne nach bhfuil go leor cumhachta ag aon duine acu do na hachtúirí líneacha seo (má tá siad mór). Dá bhrí sin, dódh an rialaitheoir amach.

Dá bhrí sin, ní féidir leat ach tógáil do rialú luais féin ag baint úsáide as trasraitheoirí mar BJTanna nó MOSFETanna, agus fiú athsheachadáin staid sholadach ...

Cá háit le actuator líneach a cheannach?

Achtúire líneach

El precio beidh an actuator líneach ag brath den chuid is mó ar mhéid, luas, fad, agus freisin an fórsa is féidir leis a sheasamh. De ghnáth is féidir leat iad a fháil ó thart ar € 20 go € 200. Agus gheobhaidh tú iad go héasca i siopaí speisialaithe leictreonaice nó i siopaí ar líne eile mar Amazon. Mar shampla:

Déantar cosaint ar go leor de na táirgí seo deannach agus splashes leis an deimhniú IPX54. Agus cuimhnigh ar mholtaí an mhonaróra, ní thacaítear i gcónaí leis na meáchain a léirítear do gach faid síneadh, i gcásanna áirithe ní thacaítear ach le meáchan teorann áirithe suas le síneadh áirithe.

Comhtháthú le Arduino

Achtúire líneach agus nasc Arduino

Is féidir úsáidí praiticiúla éagsúla a bheith ag na cineálacha achtúirí seo má chomhtháthaíonn tú iad le do bhord Arduino. Chun seo a dhéanamh, is é an chéad rud ba chóir a bheith ar eolas agat ná an bealach is féidir leat déan an léaráid ceangail le do suaitheantas. Mar a fheiceann tú, níl sé casta ar chor ar bith, mar sin ní chuireann sé an iomarca casta i láthair.

Mar a fheiceann tú ón scéimre thuas a tharraing mé, bhain mé úsáid as dhá athsheachadán agus actuator líneach. Tá an línte daite go bhfeiceann tú ionadaíocht ar na rudaí seo a leanas:

  • Dearg agus dubh: an bhfuil cáblaí an actuator líneach a rachaidh chuig gach ceann de na athsheachadáin a úsáidtear.
  • Gray: tá tú ceangailte le talamh nó le GND ar gach ceann de na athsheachadáin mar a fheiceann tú.
  • Azul: téann sé chuig Vin an tsoláthair chumhachta don athsheoladh, sa chás seo beidh sé idir 5v agus 12v.
  • glas: tá línte Vcc an mhodúil ceangailte le 5v de do bhord Arduino.
  • Gray: talamh freisin, ceangailte ón modúl le GND Arduino.
  • Corcra agus oráiste: an iad na línte rialaithe a rachaidh chuig aon cheann de na bioráin Arduino chun an casadh a rialú. Mar shampla, is féidir leat dul chuig D8 agus D9.

Maidir leis an sampla de cód foinse do IDE Arduino, bheadh ​​an sceitse don rialú bunúsach mar seo a leanas:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

an cód a mhodhnú a bheith in ann an plunger a rialú agus a shuíomh i suíomhanna ar leith más mian leat, nó níos mó eilimintí a chur leis ...


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.