Braiteoir páirceála le Arduino agus an HC-SR04

Braiteoir páirceála

Tá braiteoir páirceála ag beagnach gach carr a tháirgtear faoi láthair nó braiteoir páirceála comhtháite cheana féin. Cuimsíonn na cineálacha braiteoirí seo braiteoirí cóngarachta simplí a thugann rabhadh duit agus tú ag dul in imbhualadh le réad agus a thugann rabhadh duit le comhartha fuaime nó le córais eile atá níos casta a chuimsíonn ceamara agus a thaispeánann duit íomhá agus roinnt línte de na teorainneacha i an taispeáint ar bord.

Bíodh sin mar atá sé, an cineál seo feiste tá sé an-phraiticiúil páirceáil i gceart agus gan é a dhéanamh “le cluas” cosúil le roinnt… Seachnóidh sé seo cuairteanna ar an gcabhalra mar gheall ar an damáiste a dhéanann mullaird nó carr páirceáilte eile a bhualadh. Ach ar an drochuair, níl ceann ag gach carr, agus níl carr ag an gcuid is mó de na carranna is sine. Ach ní chiallaíonn sin nach féidir leat ceann a chur i bhfeidhm i do charr. Anseo táimid chun a thaispeáint duit conas é a dhéanamh.

Ceannaigh an braiteoir páirceála

braiteoir páirceála

Tá braiteoirí páirceála cruthaithe cheana féin ar an margadh dóibh siúd nach bhfuil chomh handúil as na rudaí seo. Mar sin mura déantóir tú agus mura dtaitníonn DIY leat, is féidir leat na cineálacha táirgí seo a roghnú nach bhfuil an iomarca praghais orthu. Is féidir cuid acu a úsáid mar athsholáthar ar an braiteoir páirceála má rinneadh damáiste don cheann i do charr nó chun é a chur i gcarr nach raibh sé chomh caighdeánach.

Níor aimsíodh aon táirgí., Agus féadfaidh sé a bheith idir € 20 agus € 30. De ghnáth bíonn roinnt braiteoirí ag gach duine le cur ar an tuairteoir ar chúl do charr agus an sreangú a threorú chuig an taobh istigh d’urrann an phaisinéara chun an gléas a astaíonn an fhuaim a chur istigh. Cuimsíonn cuid eile taispeáint bheag freisin a thaispeánann an fad chun an réad a bhualadh taobh thiar de.

También existen cuid acu atá beagán níos airde, agus in ionad braiteoirí tá ceamaraí acu. Maidir leis an gcomhéadan a shuiteáil sna cásanna seo taobh istigh, is scáileán é a thaispeánfaidh an íomhá a fheiceann tú chun an carr a pháirceáil ar bhealach níos simplí. Sna cásanna seo, tá an praghas thart ar € 50.

Cruthaigh do bhraiteoir páirceála féin

Anois más mian leat é a chruthú leat féin, is féidir leat an tionscadal seo a úsáid ag baint úsáide as bord arduino, cód simplí dá ríomhchlárú, agus roinnt braiteoirí ultrafhuaime chun achair mar an HC-SR04 a thomhas. Más fearr leat, is féidir leat an braiteoir faid seo a athrú do dhaoine eile a bhfuil cur síos déanta againn orthu i HwLibre chun cruinneas níos mó a chur leis, cé gur leor é sin.

Conas a oibríonn braiteoir páirceála?

Ar dtús báire, ba cheart go mbeadh tuiscint mhaith agat ar an gcaoi a n-oibríonn braiteoir páirceála carr. Is gléas an-bhunúsach é. Is é an prionsabal ar a bhfuil sé bunaithe prionsabal na Tomhais achair le cabhair ó bhraiteoir ultrasonaic nó optúil. Nuair a bhíonn sé ag achar áirithe ó réad a bhualadh, astaíonn sé comhartha, de ghnáth fuaime trí dhordánaí nó a mhacasamhail. Ar an mbealach sin, beidh a fhios ag an tiománaí cathain a stadfaidh sé chun timpiste a sheachaint.

mar sin is é seo an rud ba cheart duit a atáirgeadh le Arduino, braiteoirí faid amháin nó níos mó a úsáid, agus nuair a bhraitheann siad achar áirithe, gníomhaíonn an micrea-rialaitheoir dordánaí nó córas comhartha amhairc a thugann rabhadh. Trí níos mó ná braiteoir faid amháin a chur leis ligfidh tú duit cruinneas níos mó a bheith agat ó uillinneacha éagsúla, ós rud é le braiteoir amháin ní bheidh tú in ann rabhadh a thabhairt faoi rudaí nach bhfuil laistigh de raon an braiteora.

Tuilleadh eolais - Braiteoir léasair VL53L0X / Braiteoir Ultrasonach HC-SR04

Comhpháirteanna riachtanacha

Chun do bhraiteoir páirceála féin a chruthú beidh ort:

  • Bord Arduino, féadann sé a bheith ar roinnt de na samhlacha atá ar fáil duit agus fiú plátaí comhoiriúnacha.
  • Braiteoir ultrafhuaimes HC-SR04, cé gur féidir leat ceann cosúil leis a úsáid.
  • Soilse nó dordánaí, mar ba mhaith leat bonn a chur air comhartha fuaime nó amhairc. Sa chás seo, úsáidtear comharthaí amhairc agus inchloiste araon leis an dordánaí. Cuimhnigh má cheannaíonn tú dordánaí simplí, beidh roinnt eilimintí breise ag teastáil uait mar a mhínímid san alt a thiomnaímid don dordánaí, ach má fhaigheann tú é mar mhodúl, comhtháthóidh sé gach rud atá uait ...
  • Cáblaí Dupont le haghaidh nasc.
  • 3 friotaíocht de 220 ohms roghnach
  • Arán o PCB más mian leat sádráil chun é a dhéanamh buan.

Conas é a dhéanamh céim ar chéim

Ciorcad le Arduino

Nuair a bheidh gach rud atá uait agat, seo a leanas comhpháirteanna a nascadh i gceart. Chun seo a dhéanamh, is féidir leat scéim shimplí an chiorcaid seo a thaispeáint a thaispeánann mé duit anseo. Tá an nasc an-simplí. Nuair atá gach rud ceangailte, ní bheadh ​​de dhíth ach an micrea-rialaitheoir a chlárú ón Arduino IDE.

Sa chás seo, úsáidimid trí stiúir de dhathanna difriúla. Mar shampla, is féidir é a bheith glas amháin, buí amháin, agus dearg amháin, cé gur féidir leat dathanna eile a úsáid. Léireoidh Glas gur féidir leat leanúint ar ais ag ais gan fadhbanna. Tugann an buí le fios go gcaithfidh tú a bheith cúramach toisc go bhfuil sé ag druidim leis an réad, agus an dearg nuair a chaithfidh tú an mháirseáil a stopadh chun imbhualadh a sheachaint. Caithfear an fad atá marcáilte indéanta, réamhchúraim agus stad a chalabrú i gceart ...

El Sceitse Arduino IDE a chaithfeadh a bheith cláraithe chun go n-oibreodh an ciorcad, is é a bheadh:

#define pulso 9  //pin para el pulso en el #9
#define rebote 8 //pin donde recibe rebote en el #8
 
#define led_verde 13  //LED verde
#define led_amarillo 12  //LED amarillo
#define led_rojo 11  //LED rojo
 
#define SIN_PROBLEMA 100 //Distancia razonable de 1m
#define PRECAUCION 20  //Distancia peligrosa 20 cm
 
int distancia;  //Variable distancia
float tiempo;  //Variable de tiempo
 
void setup()
{
//Declaraciones para las salidas o entradas de cada pin
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(pulso, OUTPUT); 
  pinMode(rebote, INPUT);
  pinMode(led_verde, OUTPUT); 
  pinMode(led_amarillo, OUTPUT); 
  pinMode(led_rojo, OUTPUT); 
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pulso,LOW); //Estabilizar el sensor antes de comenzar
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pulso, HIGH); //Enviar pulso ultrasonido
  delayMicroseconds(10);
  tiempo = pulseIn(rebote, HIGH);  //Mide el tiempo
  distancia = 0.01715*tiempo; //Calcula la distancia a la que estás del objeto
   
  if(distancia > SIN_PROBLEMA)  //Evalúa la distancia
  {
    digitalWrite(led_verde, HIGH);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else if (distancia <= SIN_PROBLEMA && distancia > PRECAUCION) //Distancia de precaución
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, HIGH);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else  //si la distancia es menor de 20 centímetros o menor -> ALERTA
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, HIGH);
  }
  delay(10);
}

Féadfaidh tú na cóid a mhodhnú chun níos mó ná braiteoir amháin a chur le cur ar thaobhanna agus limistéar lárnach do charr. Féadfaidh tú freisin na faid a mheastar a bheith sábháilte, réamhchúraim nó contúirteach a athrú bunaithe ar do chumais nó ar cé chomh híogair agus a theastaíonn uait iad a bheith. Is féidir leat toin an dordánaí a mhodhnú fiú. Chun ceamaraí a úsáid, d’fhéadfá é a dhéanamh ag úsáid modh difriúil, agus gan ach comhartha ó scáileán LCD a nascadh leis an gcomhartha íomhá ó na ceamaraí ...

Mar a fheiceann tú, is cód an-simplí é. Anois bheadh ​​sé ina ábhar bogadh ón gclár aráin go dearadh níos cobhsaí chun é a fhágáil ag obair go buan i do charr. Chuige sin, nuair a bheidh sé cruthaithe go n-oibríonn sé i gceart, is féidir leat na comhpháirteanna a sádráil ar phláta bréifneach nó PCB chun é a shuiteáil sa charr ...


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.