DRV8825: an tiománaí do mhótair stepper

drv8825

Un tiománaí mótair Is ciorcad é a cheadaíonn mótair srutha dhírigh a rialú ar bhealach an-simplí. Ligeann na rialaitheoirí seo duit na voltais agus na sruthanna ag a bhfuil an mótar á sholáthar a bhainistiú d’fhonn luas an uainíochta a rialú. Ina theannta sin, feidhmíonn siad mar mhodh cosanta chun leictreonaic na mótair a chosc ó dhamáiste trí theorannú a dhéanamh ar an sruth a scaiptear (mionghearradh).

Dá bhrí sin, má tá tú chun tionscadal DIY a chruthú a dhéanfaidh mótair DC amháin nó níos mó a áireamhCibé cineál iad, agus go háirithe do mhótair stepper, ba cheart duit tiománaí mótair a úsáid chun rudaí a dhéanamh níos éasca duit. Cé go bhfuil modhanna ann chun é a dhéanamh ar bhealach difriúil, trasraitheoirí a úsáid, tá modúil le tiománaithe mótair i bhfad níos praiticiúla agus níos simplí. Déanta na fírinne, tá na tiománaithe seo ag brath ar thrasraitheoirí chun a gcuid oibre a dhéanamh ...

Cén fáth a bhfuil tiománaí de dhíth orm?

El tá tiománaí riachtanach le haghaidh rialú mótair, mar a dúirt mé cheana. Chomh maith leis sin, ní mór duit cuimhneamh nach bhfuil bord Arduino ná a mhicrea-rialaitheoir in ann gluaiseacht an mhótair a chumhachtú. Tá sé deartha go simplí le haghaidh comharthaí digiteacha, ach ní oibreodh sé go maith nuair a chaithfear beagán níos mó cumhachta a sholáthar mar an gcéanna a éilíonn na cineálacha mótair seo. Sin é an fáth go gcaithfidh tú an eilimint seo a bheith agat idir bord Arduino agus na mótair.

Cineálacha tiománaí

Ní mór duit a fhios sin tá cineálacha éagsúla tiománaithe ann ag brath ar an gcineál innill a bhfuil sé beartaithe dóibh. Tá sé seo tábhachtach go mbeadh a fhios agat conas é a dhifreáil chun an tiománaí ceart a fháil:

  • Tiománaí do mhótar unipolar: is iad is simplí a rialú, ós rud é go dtéann an sruth a scaiptear trí na cornaí sa treo céanna i gcónaí. Ní mór go mbeadh a fhios ag post an tiománaí cé na cornaí a chaithfidh sé a ghníomhachtú ar gach buille. Sampla den chineál seo rialaitheora is ea an ULN2003A.
  • Tiománaí do mhótar bipolar: tá na mótair seo níos casta agus tá a gcuid tiománaithe freisin, cosúil leis an DRV8825. Sa chás seo, is féidir iad a ghníomhachtú le sruth i dtreo amháin nó sa treo eile (thuaidh-theas agus theas-thuaidh). Is é an tiománaí a chinneann an treo chun polaraíocht an réimse mhaighnéadaigh a tháirgtear taobh istigh den mhótar a athrú. Tugtar Punete H ar an gciorcad is fearr aithne chun an treo a aisiompú, rud a ligeann don mhótar rothlú sa dá threo. Tá an tras-H sin comhdhéanta de roinnt trasraitheoirí.

Tá an-tóir ar an dara ceann acu le blianta beaga anuas toisc go bhfuil siad san áireamh i roinnt Printéirí 3D chun priontáil a rialú leis an gceann. Is féidir má tá sé ar intinn agat printéir 3D a chur suas nó má tá ceann agat cheana féin, beidh ceann acu seo ag teastáil uait le go mbeidh tú in ann an mótar a rialú nó an chuid seo a athsholáthar má rinneadh damáiste dó. Úsáidtear iad freisin le haghaidh robots, plotters, gnáthchlódóirí, scanóirí, feithiclí leictreonacha, agus earraí srl.

DRV8825

Tá roinnt samhlacha tiománaithe ar an margadh. Mar shampla, dó Leagan uasghrádaithe den A8825 is ea DRV4988. Níl de dhíth ar an tiománaí seo ach dhá aschur dhigiteacha ón micrea-rialaitheoir le go mbeidh sé in ann an mótar a láimhseáil i gceart. Ní féidir ach treo agus céim an mhótair leis an dá chomhartha seo a rialú. Is é sin, leis seo is féidir céim a dhéanamh, nó an mótar a rothlú céim ar chéim in ionad rothlú go gasta cosúil le mótair shimplí eile.

Ligeann DRV8825 oibriú le voltais níos airde ná iad siúd a úsáideann an A4988, ó shin is féidir leis 45v a bhaint amach in ionad an 35v den A4988. Féadann sé sruthanna níos airde a láimhseáil, go sonrach 2.5A, sin leath amp níos mó ná an A4988. Chomh maith leis sin go léir, cuireann an tiománaí nua seo modh nua micreathoinneála 1/32 (1/16 don A4988) le go mbeidh sé in ann seafta an mhótair stepper a bhogadh níos cruinne.

Seachas sin tá siad cosúil go leor. Mar shampla, is féidir leis an mbeirt teocht oibriúcháin ard a bhaint amach gan fhadhb. Dá bhrí sin, má ghabhann tú heatsink beag leo, is fearr i bhfad é (ionchorpraíonn go leor samhlacha é cheana), go háirithe má tá tú chun é a úsáid os cionn 1A.

Má shroicheann an t-athghabháil teocht ard, mar réamhchúram ba chóir duit é a mhúchadh. Bheadh ​​sé go deas dul i gcomhairle leis an datasheets den tsamhail a cheannaigh tú agus féach an teocht uasta ar féidir leis oibriú. Moltar go mór braiteoir teochta a chur in aice leis an tiománaí chun monatóireacht a dhéanamh ar an teocht agus ciorcad a úsáid a chuireann isteach ar an oibríocht má shroicheann sé an teocht teorann sin ...

Tá an DRV8825 cosaint ar fhadhbanna de chiorcad gearr, ciorcad gearr, ró-voltas agus teocht. Dá bhrí sin, is feistí an-iontaofa agus frithsheasmhacha iad. Agus go léir le haghaidh praghas íseal go leor i siopaí speisialaithe áit ar féidir leat an chomhpháirt seo a fháil.

Micreascópáil

microstepping

Le teicníc na is féidir céimeanna microstepping níos ísle ná an chéim ainmniúil a bhaint amach den mhótar stepper atá tú ag dul a úsáid. Is é sin, déan an cas a roinnt ina chodanna níos mó le go mbeidh tú in ann dul chun cinn níos moille nó níos cruinne. Chun seo a dhéanamh, athraítear an sruth a chuirtear i bhfeidhm ar gach corna trí luach analógach a aithris leis na comharthaí digiteacha atá ar fáil. Má bhaintear amach comharthaí analógacha sinusóideacha foirfe agus 90º as céim lena chéile, bhainfí an rothlú atá ag teastáil amach.

Ach ar ndóigh, ní féidir leat an comhartha analógach sin a fháil, mar gheall ar oibrímid le comharthaí digiteacha. Sin é an fáth gur chóir caitheamh leo seo chun iarracht a dhéanamh an comhartha analógach a insamhail trí gheansaí beaga sa chomhartha leictreach. Braithfidh taifeach an mhótair air seo: 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, ...

Chun an taifeach atá uait a roghnú ní mór duit bioráin M0, M1 agus M2 an mhodúil a rialú. Tá na bioráin ceangailte le talamh nó GND ag friotóirí tarraingt suas, mar sin mura bhfuil aon rud ceangailte beidh siad i gcónaí ÍSEAL nó 0. Chun an luach seo a athrú, beidh ort luach 1 nó HIGH a chur i bhfeidhm. Tá an luachanna M0, M1, M2 faoi ​​seach iad siúd a chaithfidh a bheith de réir an rúin:

  • Céim iomlán: Íseal, Íseal, Íseal
  • 1/2: Ard, Íseal, Íseal
  • 1/4: Íseal, Ard, Íseal
  • 1/8: Ard, Ard, Íseal
  • 1/16: Íseal, Íseal, Ard
  • 1/32: gach luach féideartha eile

Pinout

DRV8825 pinout

El Tá scéim nasc simplí ag tiománaí DRV8825, cé go bhféadfadh sé a bheith beagán casta do na daoine is lú saineolaí a bheith agat. Is féidir leat é a fheiceáil san íomhá thuas, ach déan cinnte an modúl a shuíomh i gceart agus tú ag féachaint ar na bioráin, ós rud é go bhfuil sé coitianta botúin a dhéanamh agus é a inbhéartú, rud a fhágann go bhfuil droch-nasc agus fiú damáiste ann.

Como moladh chun an tiománaí a nascadh, moltar an fheiste a choigeartú agus a chalabrú i gceart trí na céimeanna thíos a leanúint chun oibriú i gceart agus gan damáiste a dhéanamh di:

  1. Ceangail an tiománaí leis an voltas gan mótar ceangailte nó micrea-bhearradh.
  2. Tomhais le ilmhéadar an teannas atá ann idir GND agus an potentiometer.
  3. Coigeartaigh potentiometer go dtí go mbeidh sé an luach ceart.
  4. Anois is féidir leat an chumhacht a mhúchadh.
  5. Ag an nóiméad seo is féidir leat mótar a nascadh. Agus an chumhacht a athnascadh leis an tumadóir.
  6. Leis an mbeart iliméadair an déine idir an tiománaí agus an mótar céim ar chéim agus is féidir leat coigeartú níos fearr a dhéanamh ar an potentióiméadar.
  7. Múch an chumhacht arís agus is féidir leat é a nascadh anois le Arduino.

Mura bhfuil tú ag dul a úsáid microstepping is féidir leat déine an rialtóra a choigeartú suas le 100% den sruth mótair rátáilte. Ach má tá tú chun é a úsáid, caithfidh tú an teorainn seo a laghdú, ós rud é go mbeidh an luach a scaipfear níos déanaí níos airde ná an luach tomhaiste ...

Alt gaolmhar:
L298N: modúl chun mótair do Arduino a rialú

Comhtháthú le Arduino

ARduino agus DRV8825 scéimreach

Chun an tiománaí DRV8825 a úsáid le Arduino, tá an nasc simplí go leor mar a fheiceann tú ag an mbarr sa scéimre leictreonach seo ó Fritzing:

  • VMOT: ceangailte le cumhacht suas le huasmhéid 45v.
  • GND: talamh (mótar)
  • SLP: ag 5v
  • RST: ag 5v
  • GND: go talamh (loighic)
  • STP: go bioráin Arduino 3
  • DIR: go bioráin Arduino 2
  • A1, A2, B1, B2: go stepper (mótar)

Nuair atá sé ceangailte agus coigeartaithe i gceart, tá an cód lena rialú simplí freisin. Mar shampla, chun mótar stepper a rialú is féidir leat an méid seo a leanas a úsáid cód in Arduino IDE:

const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
 
const int steps = 200;
int stepDelay;
 
void setup() {
   // Configura los pines como salida
   pinMode(dirPin, OUTPUT);
   pinMode(stepPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
   //Se pone una dirección y velocidad
   digitalWrite(dirPin, HIGH);
   stepDelay = 250;
   // Se gira 200 pulsos para hacer vuelta completa del eje
   for (int x = 0; x < 200; x++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(stepDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(stepDelay);
   }
   delay(1000);
 
   //Ahora se cambia la dirección de giro y se aumenta la velocidad
   digitalWrite(dirPin, LOW);
   stepDelay = 150;
   //Se hacen dos vueltas completas
   for (int x = 0; x < 400; x++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(stepDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(stepDelay);
   }
   delay(1000);
}

Molaim duit triail a bhaint as roinnt samplaí cód a gheobhaidh tú i measc na samplaí a thagann leis an Arduino IDE agus triail a bhaint as luachanna a mhodhnú chun foghlaim conas a théann sé i bhfeidhm ar an mótar.

go tuilleadh eolais faoi ​​mhótair stepper, a rialú agus a gclárú Arduino, molaim íoslódáil ár gcúrsa cláraithe saor in aisce.


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

3 trácht, fág mise

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.

  1.   Íosa a dúirt

    Dia duit, tá CNC baile á thógáil agam le drv8825, is í mo cheist an féidir liom mótair nema 23 2.8a a chur ós rud é go bhfuil siad rud beag níos saoire ná 2.5a, an mbeadh fadhb agam? Go raibh maith agat

    1.    Isaac a dúirt

      Dia duit a Íosa,
      Go raibh maith agat as léamh dúinn. Maidir le do cheist, coinnigh súil ar an tiománaí atá tú ag dul a úsáid ionas go mbeidh sé comhoiriúnach leis na hinnill sin. Tá cás an DRV8825 suas le huasmhéid 2.5A. Féach an TB6600 a fheiceáil, ar féidir leis dul suas go dtí 3.5A más cuimhin liom i gceart ...
      Beannachtaí!

  2.   Rodolfo a dúirt

    Salaudos. Cad é luach an toilleora leictrealaíoch atá sa soláthar cumhachta mótair. Go raibh maith agat.