Giroscóp: gach rud atá uait

Modúl Gyroscope

Teastaíonn gné den rialachas ó go leor tionscadal leictreonach, agus tarlaíonn sé sin trí gyro nó gyroscope. Féadann an eilimint seo gluaiseachtaí nó casadh na feiste a bhrath, agus cuidiú le frithghníomhú a ghiniúint i gcoinne na gluaiseachta seo. Mar shampla, más ordú é, d’fhéadfadh sé rothlú sa treo is mian leis an úsáideoir eilimint nó cluiche físeáin a rialú.

an feidhmchláir gyroscóp, mar is féidir leat a shamhlú go bhfuil go leor ann, mar an ceann atá comhtháite le fóin chliste le go mbeidh a fhios agat cathain a rothlú an scáileán agus gníomh rialaithe a dhéanamh ar an gcóras oibriúcháin, chun feithiclí nó carachtair cluichí físeáin, etc. a láimhseáil. Tá sé comhtháite freisin i roinnt ríomhairí glúine chun a chinneadh gur thit an trealamh agus dá bhrí sin a bheith in ann an diosca crua (HDD) a mhúchadh in am chun an ceann a chosc ón diosca rothlach a bhualadh agus a bhriseadh, srl.

Is féidir iad a úsáid freisin córais treorach, fios a bheith agat cá bhfuil feiste ag dul. Freastalaíonn sé seo ar robots uathrialacha, agus ar chórais eile nach mór a bheith dírithe i gceart gan idirghabháil nó le hidirghabháil úsáideora. Tá an cineál eilimintí seo suiteáilte ag drones freisin, agus fiú spéaclaí réaltachta fíorúla, réaltacht mhéadaithe nó mheasctha, le go mbeidh siad in ann an íomhá a fheictear de réir ghluaiseacht an úsáideora a oiriúnú ...

Chomh maith leis sin sa tionscal míleata Is iomaí feidhmchlár a bhí aige, mar shampla a bheith in ann na chéad roicéid agus diúracáin a threorú a d’fhéadfaí a dhíriú ar sprioc ar bhealach níos fearr a bhuíochas leis na gyroscóip seo. Ina theannta sin, is féidir cruinneas an-ard a bheith aige seo, mar aon le córais satailíte nua-aimseartha mar GPS.

Mar is féidir leat a fheiceáil, tá na feidhmchláir go leor, agus is cinnte go bhfuil níos mó i do cheann agat, mar dhéantóir, do do thionscadal DIY amach anseo ...

Stair beag

Éifeacht gyroscóp

El tuiscint ar threoshuíomh tá sé riachtanach le blianta fada, go háirithe le loingseoireacht. Bhí na chéad chórais bunaithe ar bharr sníomh, cosúil leis an XNUMXú haois ag John Serson na Breataine. Bhí sé i gceist aige úsáid eile a bhaint as an mbarr sníomh le go mbeadh sé in ann an léaslíne a aimsiú san fharraige ard nuair a laghdaíodh an infheictheacht nó an neamhní.

Beagán beag bhí na gairis treoshuímh ag teacht chun cinn go dtí an chéad gyroscóp mar sin rachadh suas go dtí 1852, le aireagán Foucault. Tháinig sé chun cinn mar tháirge turgnaimh chun rothlú an Domhain a léiriú. Eilimint le luascadán a d’fhéadfadh an cas sin a thaispeáint ar bhealach simplí.

Tháinig feistí meicniúla chun cinn beag ar bheagán nuair a tháinig iomadú na dtionscal aerloingseoireachta agus míleata do thorpedoes agus diúracáin. Is gá béim a leagan sa chiall seo Sperry Corp gyro, don tionscal míleata agus tháinig sé sin ar cheann de na chéad choincheapa treorach agus nua-aimseartha.

Ina dhiaidh sin, thosóidís ag mionchoigeartú, ag laghdú i méid, ag méadú i dtéarmaí beachtais go dtí go sroichfeadh siad na córais reatha buíochas leictreonach agus miniaturized le teicneolaíochtaí mar MEMS. Ón seo chonaiceamar rud éigin sa Mír MPU6050 ón mblag seo.

Conas a oibríonn gyroscóp?

Gyroscóp MEMS

Tá an gyroscóp nó an gyroscóp bunaithe ar an éifeacht gyroscope. Is feiniméan é seo a tharlaíonn nuair a dhéantar gaireas a fhoirmíonn diosca suite ar ais chothrománach, a rothlaíonn an diosca go saor ag luas ard. Má choinníonn breathnadóir ais an chúlra leis an lámh chlé agus ais an éadain leis an gceart, agus an lámh dheas á ísliú agus an lámh chlé á ardú, beidh iompar an-aisteach air.

Is é an rud a bhraithfidh an breathnadóir ná sin Déanann an gyroscóp do lámh dheas a bhrú agus do lámh chlé a tharraingt. Seo an rud ar a dtugtar éifeacht gyroscóp. Níl a fhios agam an raibh diosca crua meicniúil (HDD) agat riamh le do luas ard rothlaithe (7200 RPM), nuair a bhíonn sé ag feidhmiú, ach is cinnte go dtabharfaidh tú faoi deara go bhfuil roinnt táimhe air nuair a bhogann tú é, rud éigin mar seo a labhraím leat anseo ...

Bhuel, úsáideann gyroscóip thraidisiúnta an feiniméan seo chun a bheith ar an eolas nuair a tharlaíonn gluaiseacht. Cé go bhfuil an reatha feistí micreictreonaic leabaithe I bhfeistí teicneolaíochta, dá dtagraítear san alt seo, is eilimintí sofaisticiúla iad a ghlacann leis an díláithriú uilleach in aghaidh an aonaid ama nó cé chomh tapa agus a rothlaíonn corp timpeall a ais, ag úsáid éifeacht dhifriúil.

Faigheann siad réamhchúraimí an-mhaith a bhuíochas leis an Is cosúil le Coriolis é MEMS a bhfuil éifeacht aitheanta air. Sa chás seo, d'aimsigh an Francach Gaspard-Gustave Coriolis é in 1836. An éifeacht a breathnaíodh i bhfráma tagartha rothlach nuair a bhíonn corp ag gluaiseacht maidir leis an bhfráma tagartha sin. Is éard atá ann luasghéarú coibhneasta an choirp sa chóras rothlaithe sin. Beidh luasghéarú ráite ingearach i gcónaí le hais rothlaithe an chórais agus le treoluas an choirp.

Déantar luasghéarú ar an réad sa chás seo ó thaobh an bhreathnadóra rothlaigh, amhail is dá mbeadh fórsa neamhréadúil ar an réad a luasghéadaíonn é. Is fórsa Coriolis é den chineál inertial nó bréige, a bhuíochas leis treoluas uilleach a thomhas, an treoluas uilleach a chomhtháthú maidir le ham, an díláithriú uilleach, nó gan a fhios a bheith agat an bhfuil réad tar éis bogadh ...

Go sonrach, in a Braiteoir cineál MEMS, tá sliseanna beag agat taobh istigh a cuireadh gyroscóp i bhfeidhm le méid idir 1 agus 100 microméadar, is é sin, níos lú fós ná gruaig dhaonna. Is leor an fheiste seo ionas go mbogann mais athshondais bheag nuair a rothlaítear í le hathruithe ar threoluas uilleach, agus ar a seal cruthaítear comharthaí leictreacha srutha an-íseal a léifidh agus a léireoidh an ciorcad rialaithe.

Saintréithe ar cheart duit breathnú orthu i gyroscóp

sliseanna gyroscope

Cuid de na tréithe ba cheart duit a chur san áireamh nuair a bhaineann sé leis roghnaigh gyro do thionscadal eson:

  • Rango: níor chóir go mbeadh an treoluas uilleach uasta a bheidh sé in ann a thomhas níos mó ná raon uasta an gyroscóp a roghnaíonn tú. Mar sin féin, ba cheart go mbeadh an íogaireacht is fearr is féidir agat freisin, agus baintear é sin amach tríd an raon gyro a dhéanamh i bhfad níos airde ná mar a theastaíonn uait.
  • Comhéadan: Ní fadhb an iomarca í, toisc go bhfuil aschur analógach ag 95% de na gyroscóip ar an margadh, cé go bhfuil comhéadan digiteach den chineál SPI nó bus I2C ag cuid acu.
  • Líon acastóirí: mar atá i luasmhéadair, is rud an-tábhachtach é. De ghnáth ní bhíonn an oiread aiseanna acu ar fáil agus atá i gcás luasmhéadair, ach is amhlaidh is fearr. Sa lá atá inniu ann tá roinnt aiseanna 3 le feiceáil, rud an-mhaith. Ach tá 1 nó 2 aiseanna ag formhór na samhlacha, rud ba cheart a bheith leordhóthanach d’fhormhór na dtionscadal. I samhlacha 3-ais, ba cheart duit dul i gcomhairle le faisnéis an mhúnla chun a fháil amach cén ais a thomhaiseann an cas, ós rud é gur féidir leis an dá cheann eile tuinairde agus rolla réad a thomhas, agus ceann eile an pháirc agus an yaw a thomhas.
  • Tomhaltas: ceann eile de na tréithe tábhachtacha, mar má tá do thionscadal ag brath ar cheallraí nó ar chill ní mór duit ceann a roghnú nach n-úsáideann mórán fuinnimh. Go ginearálta níl sé i bhfad ró, is gnách go mbíonn an tomhaltas meán thart ar 100 micrea-aimpéar. Beidh feidhm fionraí cumhachta ag roinnt cinn níos airde nuair nach bhfuil siad in úsáid.
  • Extras: d’fhéadfadh go mbeadh roinnt rudaí breise ag cuid acu, mar shampla braiteoirí luasmhéadair, méadair teochta, srl., sa mhodúl céanna.

Chomh maith leis sin, má cheannaíonn tú modúil, beidh an sliseanna agus PCB acu le roinnt rudaí breise a éascóidh a gcomhtháthú le Arduino, mar shampla, nasc agus bioráin chumhachta a sholáthar, srl.

Gyros is féidir leat a cheannach

Tá roinnt ann gyros is féidir leat a cheannach mar MPU6050 a chuimsíonn luasghéaraithe freisin. Rinneamar cur síos air cheana in alt eile, ach seachas sin, tá cinn eile ann ar féidir leat a chomhtháthú go héasca i do thionscadail leictreonacha in éineacht le Arduino.

  • Is féidir leat gyro cosúil leis an STMicroelectronics LPY503AL. Tá sé ar cheann de na daoine is mó a bhfuil tóir air, agus is féidir leat a bhileog sonraí a léamh anseo.
  • Is féidir leat an braiteoir inertial mar an Níor aimsíodh aon táirgí.,Níor aimsíodh aon táirgí. e Níor aimsíodh aon táirgí., i dteannta an MPU6050 ...

Braithfidh a nasc agus a chomhtháthú le Arduino ar gach samhail agus monaróir. Ach níl sé casta. Is féidir leat a gcuid bileoga sonraí agus pinout a fháil amach conas iad a bhainistiú. Is í an cheist ná a fháil amach conas a oibríonn siad le go mbeidh a fhios acu conas an díláithriú uilleach a ríomh agus go ndéanann do chód in Arduino IDE é a léirmhíniú agus gníomh a ghiniúint dá réir ...


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.