Nema 17: gach eolas faoin mótar stepper comhoiriúnach Arduino

Nema 17

Rinneamar anailís ar gach rud cheana mótair stepper gur féidir leat a úsáid le do thionscadail Arduino, ach tá ceann de na mótair sin a sheasann amach ón gcuid eile de na samhlacha, mar an Nema 17, ós rud é gur mótar an-beacht é le roinnt feidhmchlár, lena n-áirítear iad siúd a bhaineann leis an mótar damáiste a athsholáthar de roinnt printéirí 3D.

Leis an mótar stepper seo beidh tú in ann rothlú a ais go gluaiseachtaí beachtais a dhéanamh agus mar sin rialú a dhéanamh ar ghluaiseacht do mheaisín nó do róbait. Agus sa treoir seo is féidir leat an fhaisnéis uile a theastaíonn uait a fháil chun aithne a chur air go dlúth agus tosú ag obair leis.

Saintréithe teicniúla an Nema 17

Mótar stepper Is cineál bipolar é Nema 17, le huillinn chéim 1,8º, is é sin le rá, féadfaidh sé gach ceann de na réabhlóidí a roinnt nó iompú ina 200 céim. Tacaíonn gach foirceannadh atá istigh ann le 1.2A déine ag 4v teannas, agus tá ar a chumas fórsa suntasach 3.2 kg / cm a fhorbairt.

Chomh maith leis sin, an t-inneall seo Tá Nema 17 láidirSin é an fáth go n-úsáidtear é in iarratais ar nós printéirí 3D baile agus robots eile nach mór comhsheasmhacht suntasach a bheith acu. Sampla de chlódóirí a úsáideann an t-inneall seo mar bhunús dá ngluaiseachtaí is ea an Prusa. Úsáidtear é freisin i gearrthóirí léasair, meaisíní CNC, meaisíní piocadh & áit, srl.

Mar sin féin, níl iontais agus buntáistí uile san inneall seo, ós rud é go bhfuil Níos cumhachtaí nach bhfuil iontaofa, mar sin, chomh cothromaithe sa chiall seo ...

I mbeagán focal, tréithe teicniúla fuaime:

  • Mótar stepper.
  • Múnla NEMA 17
  • Meáchan 350 gram
  • Méid 42.3x48mm gan seafta
  • Trastomhas seafta 5mm D.
  • Fad seafta 25mm
  • 200 céim in aghaidh an cas (1,8º / céim)
  • 1.2A reatha in aghaidh na foirceanta
  • Voltas soláthair 4v
  • Friotaíocht 3.3 Ohm in aghaidh an chorna
  • Chasmhóimint mótair 3.2 kg / cm
  • Ionduchtú 2.8 mH in aghaidh an chorna

Pinout agus bileog sonraí

Nema 17 pinout

El pinout de na mótair stepper Tá sé simplí go leor, ós rud é nach bhfuil an iomarca cáblaí acu don nasc, tá cónascaire acu freisin ionas gur féidir leat iad a dhéanamh níos éasca. I gcás NEMA 17 gheobhaidh tú pinout cosúil leis an gceann a fheiceann tú san íomhá thuas.

Ach más gá duit sonraí níos teicniúla agus leictreacha a bheith agat faoi na teorainneacha agus na raonta inar féidir le NEMA 17 oibriú, is féidir leat cuardaigh bileog sonraí den mhótar stepper seo agus mar sin faigh an fhaisnéis chomhlántach uile atá á lorg agat. Anseo is féidir leat PDF a íoslódáil le sampla.

Cá háit le ceannach agus praghas

Is féidir leat a fháil ar phraghas íseal i siopaí speisialaithe leictreonaice éagsúla agus i siopaí ar líne freisin. Mar shampla, tá sé agat ar fáil ar Amazon. Tá siad ann ó mhonaróirí éagsúla agus i bhformáidí díolacháin éagsúla, mar shampla i bpacáistí de 3 aonad nó níos mó má theastaíonn roinnt uait le haghaidh robot soghluaiste, srl. Seo roinnt déileálacha iontacha:

Sampla de conas tosú leis an Nema 17 agus Arduino

Nema 17 agus scéimre mótair stepper Arduino

Sampla simplí chun é seo a úsáid mótar stepper NEMA 17 Le Arduino is é an scéimre simplí seo is féidir leat a chur le chéile. D'úsáid mé tiománaí do mhótair DRV8825, ach is féidir leat ceann difriúil agus fiú mótar stepper difriúil a úsáid más mian leat an tionscadal a athrú agus é a chur in oiriúint do do chuid riachtanas. Tarlaíonn an rud céanna leis an gcód sceitse, ar féidir leat a mhodhnú le do thaitin ...

I gcás an tiománaí a úsáidtear, seasann sé déine 45v agus 2A, mar sin tá sé an-oiriúnach do mhótair stepper nó do steppers beaga agus meánmhéide mar an bipolar NEMA 17. Ach má theastaíonn rud éigin "níos troime" uait, beidh mótar níos mó cosúil leis an NEMA 23, ansin is féidir leat an tiománaí TB6600 a úsáid.

Cuimhnigh gur féidir leat an leabharlann a úsáid freisin AccelStepper le haghaidh láimhseáil níos fearr. Buntáiste mór do iliomad feidhmeanna is ea leabharlann a scríobh Mike McCauley atá an-phraiticiúil do do thionscadail, le tacaíocht do luasghéarú agus luasmhoilliú.

an conexiones Seo a leanas achoimre:

  • Tá a naisc GND agus VMOT ag an mótar NEMA 17 leis an soláthar cumhachta. Cé acu atá san íomhá le comhpháirt le ga tarraingthe agus toilleoir. Caithfidh soláthar idir 8 agus 45v a bheith ag an bhfoinse, agus d’fhéadfadh an toilleoir breise a chuir mé leis a bheith 100µF.
  • Tá dhá chorna an stepper ceangailte le A1, A2, agus B1, B2 faoi seach.
  • Tá bioráin GND an tumadóra ceangailte le GND Arduino.
  • Tá bioráin VDD an tiománaí ceangailte le 5v den Arduino.
  • Tá STP agus DIR le haghaidh céim agus treo ceangailte le bioráin dhigiteacha 3 agus 2 faoi seach. Más mian leat bioráin Arduino eile a roghnú is féidir leat, níl le déanamh agat ach an cód a mhodhnú dá réir.
  • Caithfidh RST agus SLP chun an tiománaí a athshocrú agus a chodladh a bheith ceangailte le 5v de bhord Arduino.
  • Féadfar EN nó bioráin gníomhachtaithe a dhícheangal, mar ar an mbealach seo beidh an tiománaí gníomhach. Má tá sé socraithe go ARD in ionad ÍSEAL tá an tiománaí díchumasaithe.
  • Beidh bioráin eile dícheangailte ...

Maidir le cód sceitseIs féidir é a bheith chomh simplí le seo chun NEMA 17 a chur ag obair agus chun tosú, tá sé beartaithe ...

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

tuilleadh eolais, is féidir leat dul i gcomhairle leis an gcúrsa cláraithe le Arduino IDE le Hwlibre.


Cloíonn ábhar an ailt lenár bprionsabail eitic eagarthóireachta. Chun earráid a thuairisciú cliceáil anseo.

Bí ar an chéad trácht

Fág do thrácht

Ní thabharfar do sheoladh r-phoist a fhoilsiú. Réimsí riachtanacha atá marcáilte le *

*

*

  1. Freagrach as na sonraí: Miguel Ángel Gatón
  2. Cuspóir na sonraí: SPAM a rialú, bainistíocht trácht.
  3. Legitimation: Do thoiliú
  4. Na sonraí a chur in iúl: Ní chuirfear na sonraí in iúl do thríú páirtithe ach amháin trí oibleagáid dhlíthiúil.
  5. Stóráil sonraí: Bunachar sonraí arna óstáil ag Occentus Networks (EU)
  6. Cearta: Tráth ar bith is féidir leat do chuid faisnéise a theorannú, a aisghabháil agus a scriosadh.