Chan eil teagamh nach eil saoghal innealan-fuadain mar aon den fheadhainn a fhuair a ’bhuannachd as motha bho Bathar-cruaidh an-asgaidh, cho mòr gus am bi cleachdadh innealan tòiseachaidh robotics air iarrtas a dhèanamh airson innealan, pàirtean, msaa ... eadhon nas àirde.
Ach, le taing dha bathar-cruaidh an-asgaidh bidh mòran dhaoine a ’cruthachadh an cromag fhèin no eadhon na h-innealan-fuadain aca fhèin gun a bhith a’ cleachdadh na piseagan sin. Rud coltach ri seo a rinn Philippe Leca, innleadair Frangach a thog Gilbert300, inneal-fuadain hexapod, le bòrd arduino agus clò-bhualadair 3D. Is e inneal-fuadain a th ’ann an Gilbert300 le na pàirtean aca air an clò-bhualadh agus cò tha dealbhadh an-asgaidh agus tha sin ag obair le Arduino.
Tha am far-ainm "300" a ’tighinn bhon fhìrinn gur e an treas dreach a chaidh a thogail. Chaidh a ’chiad dealbhadh a thogail le alùmanum agus bha càball PS2 ceangailte ris gus toirt air obrachadh. Dh ’atharraich an dàrna modail a fhrèam mu thràth airson pìosan plastaig a bha nas aotroime ach a bha nam pìosan a thàinig bho chitichean eile, rudeigin a tha fhathast neo-thorrach. Agus mu dheireadh ràinig Gilbert300, an treas dreach aig a bheil dealbhadh air a dhèanamh ann an OpenSCAD, prògram dealbhaidh CAD an-asgaidh, a chaidh a chlò-bhualadh an uairsin air clò-bhualadair 3D agus às deidh sin, bha a h-uile dad ceangailte ri bòrd Arduino a leig le Gilbert300 conaltradh a dhèanamh tro wifi.
Faodar Gilbert300 a chlò-bhualadh agus a thogail gun phàigheadh airson cromag
Tha an inneal-fuadain damhain-allaidh Gilbert300 chan e a-mhàin brèagha ann an coltas ach bidh e ag obair gu ceart, agus mar sin rè na deuchainnean a chaidh a dhèanamh, tha Gilbert300 air sealltainn gun urrainn dha coiseachd gu ceart air an talamh. A bharrachd air an sin, tha na leasachaidhean as ùire a ’ciallachadh gum faod an inneal-fuadain damhain-allaidh seo eadhon dealbhan a thogail den sgìre fhad‘ s a tha e a ’coiseachd agus a h-uile càil a chuir gu coimpiutair air astar, gun a bhith an urra ri càball sam bith.
Gu pearsanta, chan eil na h-innealan-fuadain damhain-allaidh a ’toirt a chreidsinn orm, ge-tà feumaidh mi a ràdh gu bheil an dealbhadh seo annasach, chan ann a-mhàin air sgàth na stuthan a thathas a’ cleachdadh ach cuideachd air sgàth nach eil feum air cromag airson a thogail, dìreach bòrd arduino, cuid de mhotairean agus clò-bhualadair 3D.