Crean un robot araña cunha placa Prusa e unha Arduino

Spider Robot de RegisHsu

Spider Robot

Parece que despois da moda dos avións non tripulados, agora é a quenda dos robots araña. Ultimamente son deixando moitos robots araña, tamén chamados cuadrobots ou robots cuadrúpedos que se caracterizan por ter varias patas coma se fose unha araña.

Recentemente un usuario publicou deseños e instrucións para construír un robot araña caseiro. Este usuario chámase RegisHsu que creou un robot araña cunha impresora 3D e unha placa Arduino. A impresora en particular é unha Prusa I3, un modelo interesante xa que pode ser a impresora 3D máis económica do mundo.

A placa Arduino seleccionada por RegisHsu é unha Arduino ProMini. Ambos compoñentes crearon este robot araña que está integrado só 14 pasos aínda que leva máis de 12 horas telo, o motivo disto é o tempo de espera para imprimir todas as pezas. Unha vez impresas as pezas, nas cores que desexe, o proceso de montaxe é sinxelo. Aínda así, hai moitas guías e vídeos para facelo.

Aínda que Arduino Pro Mini é a placa usada, este robot araña permite usar calquera outra placa Arduino

O bo deste robot araña é que cando se imprime nunha impresora 3D e cos plans completamente liberados, cada un pode faga as modificacións que considere oportunas, desde a adición dunha cámara ao cambio dos servomotores ou a placa Arduino por outros modelos máis potentes. Sen danar así o modelo orixinal.

Para os que lles gusta o que leron, en Instruíbeis atopa un repositorio co tutorial do proxecto e en cousa atoparás todos os ficheiros para imprimir as partes necesarias. Tamén en Blog de RegisHsu Non só atoparás toda a información dispoñible nesta versión final do robot araña, senón tamén información sobre modelos anteriores e experimentos que o propio creador realizou para chegar a este último modelo de robot araña. Entón, se tes unha impresora 3D, que mellor momento que probar este robot Non cres?


Sexa o primeiro en opinar sobre

Deixa o teu comentario

Enderezo de correo electrónico non será publicado. Os campos obrigatorios están marcados con *

*

*

  1. Responsable dos datos: Miguel Ángel Gatón
  2. Finalidade dos datos: controlar SPAM, xestión de comentarios.
  3. Lexitimación: o seu consentimento
  4. Comunicación dos datos: os datos non serán comunicados a terceiros salvo obrigación legal.
  5. Almacenamento de datos: base de datos aloxada por Occentus Networks (UE)
  6. Dereitos: en calquera momento pode limitar, recuperar e eliminar a súa información.