O mundo da robótica é sen dúbida un dos que máis se beneficiaron do hardware gratuíto, tanto que o uso de kits de inicio de robótica fixo que a demanda de dispositivos, pezas, etc ... fose aínda maior.
Non obstante, grazas ao hardware gratuíto moita xente crea o seu propio kit ou incluso os seus propios robots sen ter que usar estes kits. Algo similar fixo Philippe Leca, un enxeñeiro francés que construíu Gilbert300, un robot hexápodo, cunha placa arduino e unha impresora 3D. Gilbert300 é un robot cuxas pezas están impresas e cuxa os deseños son gratuítos e iso funciona con Arduino.
O alcume "300" vén do feito de que é a terceira versión que se constrúe. O primeiro deseño foi construído en aluminio e tiña un cable PS2 conectado para facelo funcionar. O segundo modelo xa cambiou o seu cadro por pezas de plástico que eran máis lixeiras pero que eran pezas doutros kits, algo que aínda é irreproducible. E finalmente chegou Gilbert300, a terceira versión que ten un deseño feito en OpenSCAD, un programa gratuíto de deseño CAD, que logo se imprimiu nunha impresora 3D e despois diso, todo estaba conectado a unha placa Arduino que tamén permitía a Gilbert300 comunicarse a través de wifi.
Gilbert300 pódese imprimir e construír sen pagar por un kit
O robot araña Gilbert300 non só ten un aspecto fermoso senón que funciona correctamente, polo que durante as probas realizadas, Gilbert300 demostrou que pode camiñar correctamente polo chan. Ademais, as últimas adicións fan que este robot araña poida incluso facer fotos da zona mentres camiña e enviar todo a un ordenador remotamente, sen ter que depender de ningún cable.
Persoalmente, os robots araña non me convencen, non obstante teño que dicir que este deseño é curioso, non só polos materiais empregados senón tamén polo feito de que non se necesita ningún kit para a súa construción, só unha placa arduino, algúns motores e unha impresora 3D.