O famoso can robot de Boston Dynamics converteuse nun fenómeno desde que comezou a aparecer nos medios. Chámase Spot, e sorprende polo seu dinamismo. Obviamente, é un deseño pechado da compañía norteamericana e non é precisamente barato. En cambio, agora xorde unha alternativa, é o proxecto Open Dynamic Robot Initiative.
Basicamente é unha iniciativa para crear unha arquitectura de robot modular de código aberto e que se pode utilizar tanto para controlalo como para realizar multitude de movementos ou para investigación robótica. Un cuadrúpedo semellante ao Boston Dynamics que podes construír ti mesmo...
Que é a Open Dynamic Robot Initiative?
Open Dynamic Robot Initiative é un proxecto que busca reunir o esforzo da comunidade para construír un robot cuadrúpedo modular de baixo custo chamado Solo. Ademais, ten unha complexidade baixa, usando motores sen escobillas como os utilizados para moitos outros proxectos, e con sistemas de control bastante comúns. Ademais, a estrutura deste robot pódese imprimir nun Impresora 3D, na súa maior parte.
A iniciativa ten algunhas socios e colaboracións Importantes como o Grupo de Xeración e Control de Movemento, o Grupo de Locomoción Dinámica, a Instalación Científica Central de Robótica do Instituto Max Planck, o Laboratorio Machine In Motion e o Equipo Gepetto de LAAS/CNRS.
Sitio oficial da iniciativa en GitHub
Documento coa descrición do módulo actuador e deseño
Documento da plataforma TriFinger e experimentos de aprendizaxe en tempo real
Constrúe o teu propio robot
Todo o hardware pódese obter e/ou imprimir en 3D facilmente grazas á documentación e deseños proporcionados pola Open Dynamic Robot Initiative, ademais, o software para o control deste proxecto que lle dá vida é Código aberto, gratuíto e baixo licenza BSD. Isto garante que todos poidan acceder a este robot para os seus laboratorios de investigación, sen restricións. Ademais, todos poden continuar co desenvolvemento e melloras do proxecto.
O proxecto dáche todo precisa:
- As fontes para crear a mecánica e a electrónica do equipo para o robot, así como o módulo actuador, sensores e pernas e locomoción de só.
- O software Open Dynamic tamén o é dispoñible aquí, con varias bibliotecas dispoñibles para o desenvolvemento. Este software consta de:
- API para comunicación Circuitos de control en tempo real para os motores do robot.
- Extensións de MotorWare con módulos para ampliar a biblioteca de Texas Instruments e parches con algunhas modificacións necesarias.
- Ficheiros de configuración global para MotorWare.