Hai innumerables kits para montar robots, ou proxectos que a robótica achégate ámbitos domésticos ou educativos. Un proxecto moi interesante deste tipo é Robot Kame, un cuadrúpede que podes imprimir coa túa impresora 3D. Ademais, esta iniciativa é española, saíndo de Laboratorios B.Q e con moitos outros aspectos interesantes.
Se aínda non coñecías este robot, aquí podes aprender un pouco máis sobre el, e mesmo coñecer outros alternativas existentes e moito máis ...
Índice
Que é o robot Kame?
Kame robot é un proxecto español, un tipo de robot cuadrúpedo que se programa grazas a Arduino IDE e cuxos compoñentes se poden imprimir nun Impresora 3D. Ademais, baséase no popular Módulo NodeMCU ESP8266 para dotalo de conectividade WiFi e controlalo mediante comandos enviados desde o teu PC. Tamén necesitará unha pequena batería Li-Po como fonte de enerxía.
Por outra banda, si mobilidade total, 8 DOF (graos de liberdade), algoritmos baseados en osciladores e a capacidade de realizar diversos movementos, dende avanzar, retroceder, xirar, saltar, bailar, etc. E para que todo isto sexa posible, ten 8 servomotores, 2 en cada unha das súas patas. Os motores situáronse no eixe de guiñada e outro actuando sobre o paralelogramo articulado do eixe de balance.
Para o seu deseño utilizouse software libre, xa que foi creado usando FreeCAD e pensou para que calquera persoa con a A impresora 3D pode crealo. De feito, os seus ficheiros de deseño son de código aberto, baixo licenza Creative Commons BY-SA. E todo grazas a Javier Isabel e BQ Labs, que son os seus arquitectos.
Como montar o robot Kame
No repositorio deste proxecto podes atopar as instrucións necesarios para montar e programar o robot Kame, e tamén os ficheiros cos deseños das pezas para descargar e imprimir na súa impresora 3D. En concreto, hai 9 ficheiros .stl, para o corpo, as distintas partes das pernas, etc.
Ademais de imprimir as partes da súa estrutura, para rematar o robot Kame tamén terás que adquirir outras Compoñentes electrónicos para darlle vida (poden ser destas marcas ou das mesmas características):
- 1 módulo ESP8266 NodeMCU
- 8 servos ultrarrápidos Turnigy TGY-396G-HV
- 1 batería Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Parafusos e roscas:
- 8 parafusos de cabeza hexagonal M2 4 MM
- 32 parafusos de cabeza hexagonal M2 6 mm
- 10 parafusos de cabeza hexagonal M3 8 mm
- 12 parafusos de cabeza hexagonal M3 30 mm
- 4 roscas M3
- 18 roscas M3 Nyloc
- Non se atoparon produtos.
- 2 adhesivos para ollos de 12 mm (Opcional)
Alternativas e proxectos similares (printbots)
outros bots de impresión alternativos ao robot Kame que son imprimibles e de código aberto son:
- inmoov: É un proxecto de robot imprimible en 3D que se pode crear por uns 800 €, e controlado con Arduino. Este robot ten un corpo humanoide, é grande e foi creado polo francés Gaël Langevin.
- Farmbot: É máis que un robot, xa que é un proxecto agrícola completo de código aberto e imprimible. Grazas a este proxecto poderás montar un xardín doméstico con automatización CNC.
- iCub: É un robot "neno" tamén de código aberto, e que utiliza algoritmos de IA para as súas funcións. Simula un neno de 4 anos, de 1.04 m de estatura e 22 quilos de peso.
- Darwin-OP- Outra plataforma de código aberto para construír robots humanoides capaces de realizar movementos interminables, incluíndo xogar ao fútbol, levantarse se caes, etc. Creado por Romela Lab, con 45 cm de alto e un peso de 2.9 kg.
- miniskybot- Un robot educativo imprimible e de código aberto. Ademais, para o seu deseño utilizáronse ferramentas gratuítas, como Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD e o compilador SDCC para programación en C.