જિરોસ્કોપ: તમારે જાણવાની જરૂર છે તે બધું

ઘણા ઇલેક્ટ્રોનિક પ્રોજેક્ટ્સમાં શાસનના તત્વની જરૂર હોય છે, અને તે એક થવાથી થાય છે જીરોસ્કોપ અથવા જાયરોસ્કોપ. આ તત્વ ઉપકરણની હિલચાલ અથવા વળાંક પણ શોધી શકે છે, અને તે ચળવળની વિરુદ્ધ પ્રતિક્રિયા બનાવવામાં મદદ કરશે. ઉદાહરણ તરીકે, જો તે આદેશ છે, તો તે તે દિશામાં ફરે છે કે જે વપરાશકર્તા તત્વ અથવા વિડિઓ ગેમને નિયંત્રિત કરવા માંગે છે.

આ એક gyroscope ની અરજીઓ, જેમ કે તમે કલ્પના કરી શકો છો કે જેમ કે ઘણા બધા છે, જેમ કે સ્માર્ટફોન દ્વારા સંકલિત એક, જ્યારે સ્ક્રીન ફેરવવામાં આવે છે ત્યારે તે જાણવા માટે સક્ષમ હોય છે અને vehiclesપરેટિંગ સિસ્ટમ પર કંટ્રોલ ક્રિયા કરે છે, વાહનો અથવા વિડિઓ ગેમના પાત્રો વગેરેને હેન્ડલ કરવા માટે. ઉપકરણોને છોડી દેવામાં આવ્યું છે તે નિર્ધારિત કરવા માટે કેટલાક લેપટોપમાં પણ આ એકીકૃત છે અને તેથી માથાને રોટિંગ ડિસ્કને તોડવા અને તોડવા વગેરે અટકાવવા સમયસર હાર્ડ ડિસ્ક (એચડીડી) બંધ કરી શકશો.

તેનો ઉપયોગ પણ કરી શકાય છે માર્ગદર્શન સિસ્ટમો, ઉપકરણ ક્યાં જઈ રહ્યું છે તે જાણવું. આ બંને સ્વાયત્ત રોબોટ્સ અને અન્ય સિસ્ટમો માટે સેવા આપે છે કે જેમને દખલ વિના અથવા વપરાશકર્તાના હસ્તક્ષેપ વિના યોગ્ય રીતે લક્ષી બનાવવાની જરૂર છે. વપરાશકર્તાની હિલચાલ પ્રમાણે દેખાતી છબીને અનુકૂળ કરવામાં સક્ષમ થવા માટે, ડ્રોન્સમાં આ પ્રકારનાં તત્વો ઇન્સ્ટોલ કરેલા હોય છે, અને વર્ચુઅલ રિયાલિટી ચશ્મા પણ, વૃદ્ધિ પામેલા અથવા મિશ્રિત વાસ્તવિકતા, ...

પણ માં લશ્કરી ઉદ્યોગ તેમાં ઘણી એપ્લિકેશનો આવી છે, જેમ કે પ્રથમ રોકેટ અને મિસાઇલોને માર્ગદર્શન આપવા માટે સક્ષમ બનવું જે આ ગાયરોસ્કોપ્સને આભારી વધુ સારી રીતે લક્ષ્ય તરફ લક્ષી કરી શકાય છે. આ ઉપરાંત, આ, GPS જેવા આધુનિક સેટેલાઇટ સિસ્ટમો સાથે મળીને ખૂબ highંચી ચોકસાઇ મેળવી શકે છે.

જેમ તમે જોઈ શકો છો, કાર્યક્રમો ઘણા છે, અને ચોક્કસ તમે, નિર્માતા તરીકે, તમારા ભાવિ ડીઆઈવાય પ્રોજેક્ટ માટે વધુ તમારા માથામાં ...

થોડો ઇતિહાસ

El અભિગમ તે ઘણાં વર્ષોથી જરૂરી છે, ખાસ કરીને સંશોધક સાથે. પ્રથમ સિસ્ટમો બ્રિટીશ જ્હોન સેર્સન દ્વારા XNUMX મી સદીની જેમ સ્પિનિંગ ટોપ પર આધારિત હતી. તેની સાથે તેનો ઉદ્દેશ્ય સ્પિનિંગ ટોપને useંચા દરિયામાં ક્ષિતિજને સ્થિત કરવામાં સક્ષમ બનવા માટે જ્યારે બીજો દૃશ્યતા ઓછો થયો અથવા નલ હતો.

જેમ કે ના તરીકે પ્રથમ જીરોસ્કોપ સુધી થોડુંક ઓરિએન્ટેશન ડિવાઇસ વિકસિત થયા હતા 1852 સુધી જશે, ફોકલ્ટની શોધ સાથે. તે પૃથ્વીના પરિભ્રમણને દર્શાવવા માટેના પ્રયોગના ઉત્પાદન તરીકે ઉભરી આવ્યું છે. લોલક સાથેનું એક તત્વ જે તે વળાંકને સરળ રીતે બતાવી શકે છે.

ધીરે ધીરે, યાંત્રિક ઉપકરણો ટોર્પિડોઝ અને મિસાઇલો માટેના એરોનોટિકલ અને લશ્કરી ઉદ્યોગોના પ્રસાર સાથે વિકસ્યા. આ અર્થમાં આ પર ભાર મૂકવો જરૂરી છે સ્પાયરી કોર્પ ગાયરો, લશ્કરી ઉદ્યોગ માટે અને તે પ્રથમ દિશાત્મક અને આધુનિક ખ્યાલોમાંનું એક બની ગયું.

તે પછી, તેઓ વર્તમાન સિસ્ટમો સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી તેઓ શુદ્ધિકરણ, કદમાં ઘટાડો, ચોકસાઇની શરતોમાં વધારો કરવાનું શરૂ કરશે MEMS જેવી તકનીકીઓને ઇલેક્ટ્રોનિક અને લઘુચિત્ર આભાર. આમાંથી આપણે પહેલાથી જ માં કંઈક જોયું MPU6050 આઇટમ આ બ્લોગ માંથી.

જાયરોસ્કોપ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે?

જાયરોસ્કોપ અથવા જાયરોસ્કોપ એ આધારિત છે જીરોસ્કોપ અસર. આ એક ઘટના છે જે જ્યારે ડિસ્ક દ્વારા રચાયેલ ડિવાઇસ આડી અક્ષ પર માઉન્ટ થયેલ હોય ત્યારે થાય છે, જેની આસપાસ ડિસ્ક મુક્ત ઝડપે ફરે છે. જો કોઈ નિરીક્ષક પૃષ્ઠભૂમિની ધરીને ડાબા હાથથી અને આગળની ધરીને જમણી બાજુથી જાળવી રાખે છે, જ્યારે જમણા હાથને નીચેથી અને ડાબી તરફ ઉભા કરે છે, તો તે ખૂબ વિચિત્ર વર્તન અનુભવે છે.

નિરીક્ષકોને જે લાગશે તે છે જાયરોસ્કોપ તમારા જમણા હાથને દબાણ કરે છે અને તમારા ડાબા હાથને ખેંચે છે. આ તે છે જેને જાયરોસ્કોપ અસર તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. મને ખબર નથી કે તમે ક્યારેય તમારા હાથમાં મેકેનિકલ હાર્ડ ડિસ્ક (એચડીડી) પકડી છે જ્યારે તે rotંચી રોટેશન સ્પીડ (7200 આરપીએમ) ધરાવે છે, જ્યારે તે કાર્યરત છે, પરંતુ ચોક્કસ તમે અવલોકન કરશો કે જ્યારે તમે તેને ખસેડો ત્યારે તેમાં થોડી જડતા છે, કંઈક જેમ કે હું અહીં તમારી સાથે વાત કરું છું ...

ઠીક છે, જ્યારે આંદોલન થાય છે ત્યારે તે જાણવા માટે આ ઘટનાનો ઉપયોગ પરંપરાગત જીરોસ્કોપ દ્વારા કરવામાં આવે છે. વર્તમાન હોવા છતાં એમ્બેડ કરેલા માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણો તકનીકી ઉપકરણોમાં, જેનો આ લેખમાં ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો છે, તે સુસંસ્કૃત તત્વો છે જે સમયના એકમ દીઠ કોણીય વિસ્થાપન મેળવે છે અથવા કોઈ અલગ અસરનો ઉપયોગ કરીને, શરીર તેના અક્ષની આસપાસ કેટલી ઝડપથી ફરે છે.

તેઓને ખૂબ સારી ચોકસાઇ મળી છે જાણીતી અસરવાળા એમઇએમએસ, કોરિઓલિસ જેવા દેખાય છે. આ કિસ્સામાં, તે 1836 માં ફ્રેન્ચમેન ગેસપાર્ડ-ગુસ્તાવે કોરિઓલિસ દ્વારા શોધી કા .વામાં આવ્યું હતું. જ્યારે સંદર્ભ ફ્રેમના સંદર્ભમાં શરીર ગતિશીલ હોય ત્યારે તેની ફરતી સંદર્ભ ફ્રેમમાં જોવા મળે છે. તે કહેવાતી પરિભ્રમણની સિસ્ટમમાં શરીરના સંબંધિત પ્રવેગકનો સમાવેશ કરે છે. કહ્યું પ્રવેગક હંમેશા સિસ્ટમના પરિભ્રમણની અક્ષ અને શરીરના વેગ માટે લંબરૂપ રહેશે.

આ કિસ્સામાં Theબ્જેક્ટ ફરતી નિરીક્ષકના દૃષ્ટિકોણથી પ્રવેગક પ્રક્રિયામાંથી પસાર થાય છે, જાણે કે acceleબ્જેક્ટ પર કોઈ અવાસ્તવિક બળ હોય જે તેને વેગ આપે છે. તે આંતરિક અથવા કાલ્પનિક પ્રકારના એક કોરિઓલિસ બળ છે, જેનો આભાર તે હોઈ શકે છે કોણીય વેગ માપવા, સમય, કોણીય વિસ્થાપન, અથવા ખાલી કોઈ વસ્તુ ખસેડવામાં આવી છે કે કેમ તે જાણીને કોણીય વેગને એકીકૃત કરવું ...

ખાસ કરીને, એ એમઇએમએસ પ્રકારનો સેન્સર, તમારી અંદર એક નાનો ચિપ છે જેનું કદ 1 થી 100 માઇક્રોન સુધીના એક જાઈરોસ્કોપથી લાગુ કરવામાં આવ્યું છે, એટલે કે તે માનવ વાળ કરતાં પણ નાનું છે. આ ઉપકરણ પૂરતું છે જેથી જ્યારે તે ફેરવવામાં આવે ત્યારે, નાના રેઝોનન્સ સમૂહ કોણીય વેગમાં ફેરફાર સાથે ફરે છે, બદલામાં ખૂબ જ વર્તમાન વિદ્યુત સંકેતો ઉત્પન્ન થાય છે જે નિયંત્રણ સર્કિટરી દ્વારા વાંચી અને અર્થઘટન કરવામાં આવશે.

લાક્ષણિકતાઓ કે જે તમારે ગાયરોસ્કોપમાં અવલોકન કરવું જોઈએ

કેટલીક લાક્ષણિકતાઓ કે જે તમારે ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ એક ગાયરો પસંદ કરો તમારા પ્રોજેક્ટ એસોન માટે:

• રેંગો: મહત્તમ કોણીય વેગ કે જે તે માપવા માટે સમર્થ હશે તે તમે પસંદ કરેલા જીરોસ્કોપની મહત્તમ શ્રેણીથી વધુ ન હોવી જોઈએ. જો કે, તમારી પાસે શ્રેષ્ઠ સંવેદનશીલતા પણ હોવી જોઈએ, અને ગાયરો રેંજને તમારી જરૂરિયાત કરતા વધારે ન બનાવીને આ પ્રાપ્ત કરવામાં આવે છે.
• ઈન્ટરફેસ: તે ખૂબ જ સમસ્યા નથી, કારણ કે બજારમાં 95% ગિરોસ્કોપ્સનું એનાલોગ આઉટપુટ છે, તેમછતાં એસપીઆઈ પ્રકાર અથવા આઇ 2 સી બસના ડિજિટલ ઇન્ટરફેસવાળા કેટલાક છે.
• ધરીઓની સંખ્યા: એક્સેલરોમીટરની જેમ, તે કંઈક ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. તેમની પાસે સામાન્ય રીતે ceક્સિલરોમીટરના કિસ્સામાં જેટલા અક્ષો ઉપલબ્ધ નથી, પરંતુ વધુ સારું. આજકાલ કેટલાક 3-અક્ષો દેખાવા માંડ્યા છે, જે ઘણી સારી બાબત છે. પરંતુ મોટાભાગનાં મોડેલોમાં 1 અથવા 2 અક્ષ હોય છે, જે મોટાભાગના પ્રોજેક્ટ્સ માટે પૂરતા હોવા જોઈએ. --અક્ષ મોડેલોમાં, તમારે મોડેલની માહિતીની સલાહ લેવી જોઈએ કે કઈ ધરી વળાંકને માપે છે, કેમ કે અન્ય બે પદાર્થની પિચ અને રોલને પણ માપી શકે છે, જ્યારે બીજો પિચ અને યawને માપી શકે છે.
• વપરાશ: અન્ય અગત્યની લાક્ષણિકતાઓ, કારણ કે જો તમારો પ્રોજેક્ટ બેટરી અથવા સેલ પર આધારીત છે, તો તમારે ઓછી energyર્જાનો વપરાશ કરનારી એક પસંદ કરવી આવશ્યક છે. સામાન્ય રીતે તે વધારે પડતું નથી, સરેરાશ વપરાશ સામાન્ય રીતે લગભગ 100 માઇક્રો એએમપીએસ હોય છે. ઉપયોગમાં ન હોય ત્યારે કેટલાક વધુ અદ્યતન લોકોમાં પાવર સસ્પેન્ડ ફંક્શન હશે.
• એક્સ્ટ્રાઝ: કેટલાકમાં કેટલાક મોડ્યુલમાં એક્સેલરોમીટર સેન્સર, તાપમાન મીટર વગેરે જેવા કેટલાક વધારાઓ હોઈ શકે છે.

પણ, જો તમે ખરીદે છે મોડ્યુલો, તેમની પાસે ચીપ અને કેટલાક વધારાઓ સાથે પીસીબી હશે જે તેમના આર્ડિનો સાથેના એકીકરણને સરળ બનાવશે, ઉદાહરણ તરીકે, કનેક્શન અને પાવર પિન વગેરે પ્રદાન કરશે.

ગાયરોઝ તમે ખરીદી શકો છો

ત્યાં ઘણા છે ગાયરોઝ તમે ખરીદી શકો છો તરીકે MPU6050 જેમાં એક્સિલરોમીટર પણ શામેલ છે. અમે પહેલાથી જ તેને બીજા લેખમાં વર્ણવ્યા છે, પરંતુ તે ઉપરાંત, એવા અન્ય પણ છે જે તમે તમારા ઇલેક્ટ્રોનિક પ્રોજેક્ટ્સમાં સરળતાથી આર્ડિનો સાથે મળીને સંકલિત કરી શકો છો.

• તમે જેવા ગાયરો ખરીદી શકો છો એસટીમાઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક્સ LPY503AL. તે સૌથી વધુ લોકપ્રિય અને એક છે તમે તેની ડેટાશીટ અહીં વાંચી શકો છો.
• તમે પણ વાપરી શકો છો અંતર્ગત સેન્સર તરીકે કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી.,કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી. e કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી., એમપીયુ 6050 ઉપરાંત ...

તેનું જોડાણ અને અરડિનો સાથેનું એકીકરણ દરેક મોડેલ અને ઉત્પાદક પર આધારિત છે. પરંતુ તે જટિલ નથી. તમે તેમના ચકાસી શકો છો ડેટાશીટ્સ અને પિનઆઉટ તેમને કેવી રીતે મેનેજ કરવું તે જાણવું. પ્રશ્ન એ છે કે તેઓ કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટની ગણતરી કેવી રીતે કરવી તે જાણવાનું કેવી રીતે કાર્ય કરે છે અને અરડિનો આઇડીઇમાં તમારો કોડ તેનો અર્થઘટન કરે છે અને તે મુજબ ક્રિયા ઉત્પન્ન કરે છે ...