કેવી રીતે ઓછા પૈસાથી રોબોટિક હાથ બનાવવું

ચોક્કસ તમારામાંથી ઘણા લોકોએ સાયન્સ ફિક્શન મૂવીઝમાં જોયું હશે કે કેવી રીતે વૈજ્ઞાનિક અથવા ગીક પાસે એક રોબોટિક હાથ છે જે દરેક વસ્તુને નિયંત્રિત કરે છે અને તે વસ્તુઓને ઉપાડી શકે છે અથવા માનવ વ્યક્તિની જેમ કાર્યો કરી શકે છે. કંઈક કે જે વધુને વધુ શક્ય છે આભાર Hardware Libre અને Arduino પ્રોજેક્ટ. પરંતુ રોબોટિક હાથ શું છે? આ ગેજેટમાં કયા કાર્યો છે? રોબોટિક હાથ કેવી રીતે બને છે? નીચે આપણે આ બધા પ્રશ્નોના જવાબ આપવા જઈ રહ્યા છીએ.

રોબોટિક આર્મ શું છે?

રોબોટિક આર્મ એ ઇલેક્ટ્રોનિક બેઝ સાથેનો એક યાંત્રિક હાથ છે જે તેને સંપૂર્ણપણે પ્રોગ્રામેબલ થવા દે છે. આ ઉપરાંત, આ પ્રકારનો હાથ એક તત્વ હોઈ શકે છે પરંતુ તે રોબોટ અથવા અન્ય રોબોટિક સિસ્ટમનો ભાગ પણ હોઈ શકે છે. અન્ય પ્રકારના યાંત્રિક તત્વોની તુલનામાં રોબોટિક આર્મની ગુણવત્તા તે છે રોબોટિક હાથ સંપૂર્ણ પ્રોગ્રામ માટે યોગ્ય છે જ્યારે બાકીનું ઉપકરણ નથી. આ ફંક્શન અમને વિવિધ forપરેશન માટે એક રોબોટિક આર્મ રાખવા અને વિવિધ જુદી જુદી અને જુદી જુદી પ્રવૃત્તિઓ કરવા, અરડિનો બોર્ડ જેવા ઇલેક્ટ્રોનિક બોર્ડના આભાર માની શકાય તેવી પ્રવૃત્તિઓ કરવા દે છે.

રોબોટિક આર્મના કાર્યો

સંભવત a રોબોટિક આર્મનું સૌથી મૂળ કાર્ય એ સહાયક હાથનું કાર્ય છે. કેટલાક Inપરેશનમાં અમને ત્રીજા હાથની જરૂર પડશે જે કેટલાક તત્વને ટેકો આપે છે જેથી વ્યક્તિ કંઈક બનાવી શકે અથવા કંઈક બનાવી શકે. આ કાર્ય માટે કોઈ વિશેષ પ્રોગ્રામિંગની જરૂર નથી અને આપણે ફક્ત ઉપકરણને જ બંધ કરવાની જરૂર પડશે.

રોબોટિક હથિયારો વિવિધ સામગ્રી દ્વારા બનાવવામાં આવી શકે છે જે ખતરનાક કામગીરીના વિકલ્પ તરીકે તેનો ઉપયોગ કરવાનું શક્ય બનાવે છે પ્રદૂષિત રાસાયણિક તત્વોની હેરફેર જેવી. રોબોટિક હાથ અમને ભારે કાર્યો અથવા કાર્યો કરવામાં પણ મદદ કરી શકે છે, જ્યાં સુધી તે મજબૂત અને પ્રતિરોધક સામગ્રી બનાવવામાં આવે ત્યાં સુધી પૂરતા દબાણની જરૂર પડે છે.

તેના બાંધકામ માટે જરૂરી સામગ્રી

આગળ અમે તમને દરેકને ઝડપી, સરળ અને આર્થિક રીતે રોબોટિક હાથ કેવી રીતે બનાવવું તે શીખવવા જઈ રહ્યા છીએ. જો કે, આ રોબોટિક આર્મ આપણે ચલચિત્રોમાં જોઈ રહેલા હથિયારો જેટલા શક્તિશાળી અથવા ઉપયોગી નહીં હોઈ શકે પરંતુ તેના ઓપરેશન અને બાંધકામ વિશે શીખવાની સેવા આપશે. જેથી, આ ઉપકરણ બનાવવા માટે અમને જે સામગ્રીની જરૂર પડશે તે છે:

1. એક પ્લેટ  Arduino UNO REV3 અથવા તેથી વધુ.
2. બે વિકાસ બોર્ડ.
3. સમાંતરમાં બે અક્ષ સર્વો
4. બે માઇક્રો સર્વો
5. સમાંતર બે એનાલોગ નિયંત્રણો
6. વિકાસ બોર્ડ માટે જમ્પરવાળી કેબલ્સ.
7. એડહેસિવ ટેપ
8. સ્ટેન્ડ માટે કાર્ડબોર્ડ અથવા ફીણ બોર્ડ.
9. એક કટર અને કાતર.
10. ખૂબ ધીરજ.

એસેમ્બલી

આ રોબોટિક આર્મની એસેમ્બલી એકદમ સરળ છે. પ્રથમ આપણે ફીણથી બે લંબચોરસ કાપવા પડશે; આ દરેક લંબચોરસ રોબોટિક આર્મના ભાગો હશે. જેમ તમે છબીઓમાં જોઈ શકો છો, આ લંબચોરસ આપણે જોઈએ તે કદનું હોવું જોઈએ, જો કે તે આગ્રહણીય છે તેમાંથી એકનું કદ 16,50 x 3,80 સે.મી. અને બીજા લંબચોરસનું નીચેનું કદ 11,40 x 3,80 સે.મી..

એકવાર આપણી પાસે લંબચોરસ થઈ જાય, પછી દરેક લંબચોરસ અથવા પટ્ટીના એક છેડે આપણે દરેક સર્વોમોટરને ટેપ કરીશું. આ કર્યા પછી, આપણે ફીણનો "યુ" કાપીશું. આ હાથના હોલ્ડિંગ ભાગ અથવા અંતિમ ભાગ તરીકે સેવા આપશે, જે માનવ માટે હાથ હશે. આપણે આ ભાગને સર્વોમોટરમાં જોડીશું જે નાના લંબચોરસ છે.

હવે આપણે નીચેનો ભાગ અથવા આધાર બનાવવો પડશે. આ માટે આપણે તે જ પ્રક્રિયા કરીશું: અમે ફીણનો ચોરસ કાપીશું અને બે અક્ષો સર્વો મોટરોને નીચેની છબીની જેમ સમાંતરમાં મૂકીશું:

હવે આપણે બધી મોટર્સને આર્ડિનો બોર્ડથી કનેક્ટ કરવાની છે. પરંતુ પ્રથમ, આપણે વિકાસ બોર્ડ સાથે જોડાણો અને આને આર્ડિનો બોર્ડ સાથે જોડવું પડશે. અમે કાળા વાયરને જીએનડી પિન સાથે જોડીશું, લાલ વાયર આપણે 5 વી પિન અને પીળા વાયરને -11, -10, 4 અને -3 થી જોડીશું. આ કિસ્સામાં, જેમ કે છબી સૂચવે છે તે રીતે, અમે જોર્ડિસ્ટિક્સ અથવા રોબોટિક હાથના નિયંત્રણોને આર્ડિનો બોર્ડ સાથે પણ જોડીશું:

એકવાર આપણે બધું કનેક્ટ કર્યું અને એસેમ્બલ કર્યું તે પછી, અમારે પ્રોગ્રામને અરડિનો બોર્ડમાં પસાર કરવો પડશે, જેના માટે આપણે અરડિનો બોર્ડને કમ્પ્યુટર અથવા લેપટોપથી કનેક્ટ કરવાની જરૂર પડશે. એકવાર આપણે પ્રોગ્રામ અર્ડિનો બોર્ડમાં પસાર કરીશું, પછી આપણે તેની ખાતરી કરવી પડશે કેબલને અરડિનો બોર્ડમાં કનેક્ટ કરો જો કે અમે હંમેશા વિકાસ બોર્ડ સાથે ચાલુ રાખી શકીએ છીએ અને બધું જ ડિસએસેમ્બલ કરી શકીએ છીએ, પછીનું જો આપણે ફક્ત તે શીખવું જોઈએ.

ઓપરેશન માટે જરૂરી સ Softwareફ્ટવેર

તેમ છતાં એવું લાગે છે કે આપણે રોબોટિક હાથ બનાવવાનું સમાપ્ત કર્યું છે, સત્ય એ છે કે હજી ઘણું આગળ છે અને સૌથી અગત્યની બાબત. કોઈ કાર્યક્રમ બનાવવો અથવા વિકસિત કરવો જે આપણા રોબોટિક હાથને જીવન આપે છે, તેના વિના, સર્વોમોટર્સ સરળ ઘડિયાળ પદ્ધતિઓ બનવાનું બંધ કરશે નહીં જે અર્થ વિના સ્પિન થાય છે.

આ આપણા કમ્પ્યુટરથી અરડિનો બોર્ડને કનેક્ટ કરીને અને પ્રોગ્રામ ખોલીને ઉકેલી શકાય છે અરડિનો આઇડીઇ, અમે કમ્પ્યુટરને બોર્ડથી કનેક્ટ કરીએ છીએ અને નીચેની કોડ ખાલી ફાઇલમાં લખીએ છીએ:

#include <Servo.h>

const int servo1 = 3;       // first servo

const int servo2 = 10;      // second servo

const int servo3 = 5;       // third servo

const int servo4 = 11;      // fourth servo

const int servo5 = 9;       // fifth servo

const int joyH = 2;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyV = 3;        // U/D Parallax Thumbstick

const int joyX = 4;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyP = 5;        // U/D Parallax Thumbstick

const int potpin = 0;      // O/C potentiometer

int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo

Servo myservo2;  // create servo object to control a servo

Servo myservo3;  // create servo object to control a servo

Servo myservo4;  // create servo object to control a servo

Servo myservo5;  // create servo object to control a servo

void setup() {

// Servo

myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo

myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo

myservo3.attach(servo3);  // attaches the servo

myservo4.attach(servo4);  // attaches the servo

myservo5.attach(servo5);  // attaches the servo

// Inizialize Serial

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

servoVal = analogRead(potpin);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);

myservo5.write(servoVal);

delay(15);

// Display Joystick values using the serial monitor

outputJoystick();

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyH);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 180)

myservo2.write(servoVal);                         // sets the servo position according to the scaled value

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyV);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo1.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyP);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo4.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyX);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo3.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

/**

* Display joystick values

*/

void outputJoystick(){

Serial.print(analogRead(joyH));

Serial.print ("---");

Serial.print(analogRead(joyV));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyP));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyX));

Serial.println ("----------------");

}

અમે તેને સાચવીએ છીએ અને તે પછી અમે તેને પ્લેટમાં મોકલીએ છીએ Arduino UNO. કોડ સાથે સમાપ્ત કરતા પહેલા અમે જોયસ્ટિક્સ કામ કરે છે તે ચકાસવા માટે સંબંધિત પરીક્ષણો કરીશું અને તે કોડ કોઈપણ ભૂલો રજૂ કરતું નથી.

મેં પહેલેથી જ તેને માઉન્ટ કર્યું છે, હવે શું?

ચોક્કસ તમારામાંથી ઘણાને આ પ્રકારની રોબોટિક આર્મની અપેક્ષા નહોતી, જો કે તે જે છે તેની મૂળભૂત બાબતો, તેની પાસેની કિંમત અને રોબોટ કેવી રીતે બનાવવી તે શીખવાની રીતને કારણે આદર્શ છે. અહીંથી બધું આપણી કલ્પનાનું છે. એટલે કે, અમે સામગ્રી, સર્વો મોટર્સ અને પ્રોગ્રામિંગ કોડને પણ પૂર્ણ કરી શકીએ છીએ. તે પણ કહ્યા વગર જાય છે અમે વધુ શક્તિશાળી અને સંપૂર્ણ એક માટે અરડિનો બોર્ડ મોડેલને બદલી શકીએ છીએ જે અમને રીમોટ કંટ્રોલને કનેક્ટ કરવાની મંજૂરી આપે છે અથવા સ્માર્ટફોન સાથે કામ કરો. ટૂંકમાં, શક્યતાઓની વિશાળ શ્રેણી કે જે Hardware Libre અને રોબોટિક હથિયારો.

વધુ મહિતી - Instructables