આ વિચિત્ર અંડરવોટર રોબોટને પાવર કરવાના આધાર તરીકે અરડિનો

પાણીની અંદરનો રોબોટ

ઘણા એવા કેન્દ્રો છે જે આજે આવા સર્વતોમુખી તેમજ શક્તિશાળી તકનીકો જેવા કે અરડિનો સાથે કામ કરી રહ્યા છે. આ વખતે હું તમને તાજેતરના પ્રોજેક્ટને પ્રસ્તુત કરવા માંગુ છું, સિવાય કે અન્ય કોઈ દ્વારા કરવામાં આવેલ તકનીકી શિક્ષણની ક્રેટ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ, ખાસ કરીને હેરાક્લિયન (ગ્રીસ) માં સ્થિત એક એવું કેન્દ્ર, જે કાર્ડ દ્વારા દરેક સમયે એક પ્રકારની સબમરીન નિયંત્રિત કરવામાં વ્યવસ્થાપિત છે. અરડિનો મેગા.

જેમ તમે જોઈ શકો છો, ધીમે ધીમે ત્યાં ઘણા પ્રોજેક્ટ્સ છે જે પ્લેટફોર્મ પર હાથ ધરવામાં આવે છે જેમ કે અરડિનો મેગા, ઉદાહરણ કે તમારી પાસે આ વિચિત્ર છે રોબોટ જૈવ પ્રેરિત સબમરીન અથવા હંમેશાં વિચિત્ર પ્રોજેક્ટમાં કે જે આપણે થોડા દિવસો પહેલા જોયું હતું જ્યાં તમે તમારા વક્તાઓની માત્રાને ખૂબ જ દ્રશ્યમાં માપી શકો છો.

અનુસાર સત્તાવાર નિવેદન જે આ વિડિઓની સાથે છે જે તમે આ રેખાઓથી ઉપર જોઈ શકો છો:

આ વિડિઓ નાના બાયો-પ્રેરિત અંડરવોટર રોબોટની વિકાસ અને ગતિ નિયંત્રણ વ્યૂહરચના રજૂ કરે છે જે તેના આગળ વધવા માટે તરંગ ફિન્સની જોડીનો ઉપયોગ કરે છે. દરેક ફિન ત્રણ વ્યક્તિગત રીતે પ્રવર્તિત પ્રવક્તાથી બનેલો હોય છે, જે સ્થિતિસ્થાપક પટલ દ્વારા એકબીજા સાથે જોડાયેલા હોય છે. Onન-બોર્ડ માઇક્રોકન્ટ્રોલર (અર્ડુનો મેગા 2560) હલનચલન પેટર્ન પેદા કરે છે જે ફિન્સની અનડ્યુલિંગ ગતિવિધિઓને જન્મ આપે છે, જેના દ્વારા પ્રોપલ્શન મેળવવામાં આવે છે. પ્રોટોટાઇપ, જે સંપૂર્ણપણે આત્મનિર્ભર છે, તે નેવિગેશન હેતુઓ માટે, આઇએમયુ / એએચઆરએસ એકમ, વાયરલેસ કમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ અને onન-બોર્ડ વિડિઓ કેમેરાને પણ સાંકળે છે.

વિડિઓમાં ક્લોઝ-લૂપ ગતિ નિયંત્રણ વ્યૂહરચના, તેમજ દરિયાઈ પરીક્ષણોના ફૂટેજની તપાસ માટે પ્રયોગશાળા પરીક્ષણ ટાંકીમાં કરવામાં આવેલા પ્રયોગોની છબીઓ શામેલ છે.


લેખની સામગ્રી અમારા સિદ્ધાંતોનું પાલન કરે છે સંપાદકીય નૈતિકતા. ભૂલની જાણ કરવા માટે ક્લિક કરો અહીં.

ટિપ્પણી કરવા માટે સૌ પ્રથમ બનો

તમારી ટિપ્પણી મૂકો

તમારું ઇમેઇલ સરનામું પ્રકાશિત કરવામાં આવશે નહીં. આવશ્યક ક્ષેત્રો સાથે ચિહ્નિત થયેલ છે *

*

*

  1. ડેટા માટે જવાબદાર: મિગ્યુએલ gelંજેલ ગેટóન
  2. ડેટાનો હેતુ: નિયંત્રણ સ્પામ, ટિપ્પણી સંચાલન.
  3. કાયદો: તમારી સંમતિ
  4. ડેટાની વાતચીત: કાયદાકીય જવાબદારી સિવાય ડેટા તૃતીય પક્ષને આપવામાં આવશે નહીં.
  5. ડેટા સ્ટોરેજ: cસેન્ટસ નેટવર્ક્સ (ઇયુ) દ્વારા હોસ્ટ કરેલો ડેટાબેઝ
  6. અધિકાર: કોઈપણ સમયે તમે તમારી માહિતીને મર્યાદિત, પુન recoverપ્રાપ્ત અને કા deleteી શકો છો.