બોસ્ટન ડાયનેમિક્સનો પ્રખ્યાત રોબોટ કૂતરો જ્યારથી મીડિયામાં દેખાવા લાગ્યો છે ત્યારથી તે એક અસાધારણ ઘટના બની ગયો છે. તેને સ્પોટ કહેવામાં આવે છે, અને તે તેની ગતિશીલતાથી આશ્ચર્યચકિત થાય છે. દેખીતી રીતે, તે ઉત્તર અમેરિકન કંપનીની બંધ ડિઝાઇન છે અને તે સસ્તી નથી. તેના બદલે, હવે એક વિકલ્પ ઊભો થયો છે, તે છે ઓપન ડાયનેમિક રોબોટ પહેલ પ્રોજેક્ટ.
મૂળભૂત રીતે તે એક આર્કિટેક્ચર બનાવવાની પહેલ છે ઓપન સોર્સ મોડ્યુલર રોબોટ અને તેનો ઉપયોગ તેને નિયંત્રિત કરવા અને ઘણી બધી હિલચાલ કરવા અથવા કરવા બંને માટે થઈ શકે છે રોબોટિક્સ સંશોધન. બોસ્ટન ડાયનેમિક્સ જેવું ચતુર્ભુજ જે તમે જાતે બનાવી શકો છો...
ઓપન ડાયનેમિક રોબોટ પહેલ શું છે?
ડાયનેમિક રોબોટ પહેલ ખોલો એક એવો પ્રોજેક્ટ છે જે સોલો નામના ઓછા ખર્ચે મોડ્યુલર ક્વાડ્રુપ્ડ રોબોટ બનાવવા માટે સમુદાયના પ્રયત્નોને એકસાથે લાવવાનો પ્રયાસ કરે છે. વધુમાં, તે ઓછી જટિલતા ધરાવે છે, ઉપયોગ કરીને બ્રશ વગરની મોટરો જેમ કે અન્ય ઘણા પ્રોજેક્ટ્સ માટે વપરાય છે, અને એકદમ સામાન્ય નિયંત્રણ સિસ્ટમો સાથે. ઉપરાંત, આ રોબોટની રચના એ પર પ્રિન્ટ કરી શકાય છે 3D પ્રિન્ટર, મુખ્યત્વે કરીને.
પહેલ કેટલાક છે ભાગીદારો અને સહયોગ મોશન જનરેશન એન્ડ કંટ્રોલ ગ્રુપ, ડાયનેમિક લોકમોશન ગ્રુપ, મેક્સ પ્લાન્ક ઇન્સ્ટિટ્યૂટની રોબોટિક્સ સેન્ટ્રલ સાયન્ટિફિક ફેસિલિટી, મશીન ઇન મોશન લેબોરેટરી અને LAAS/CNRSની ગેપેટ્ટો ટીમ જેવા મહત્વના.
એક્ટ્યુએટર મોડ્યુલ અને ડિઝાઇનના વર્ણન સાથેનો દસ્તાવેજ
ટ્રાઇફિંગર પ્લેટફોર્મ દસ્તાવેજ અને રીઅલ-ટાઇમ લર્નિંગ પ્રયોગો
તમારો પોતાનો રોબોટ બનાવો
ઓપન ડાયનેમિક રોબોટ ઈનિશિએટીવ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલ દસ્તાવેજીકરણ અને ડિઝાઇનને કારણે તમામ હાર્ડવેર સરળતાથી 3D માં મેળવી શકાય છે અને/અથવા પ્રિન્ટ કરી શકાય છે, વધુમાં, આ પ્રોજેક્ટના નિયંત્રણ માટેનું સોફ્ટવેર જે તેને જીવન આપે છે, તે છે. ઓપન સોર્સ, મફત અને BSD લાયસન્સ હેઠળ. આ સુનિશ્ચિત કરે છે કે દરેક વ્યક્તિ આ રોબોટને તેમની સંશોધન પ્રયોગશાળાઓ માટે, પ્રતિબંધો વિના ઍક્સેસ કરી શકે છે. વધુમાં, પ્રોજેક્ટના વિકાસ અને સુધારણાઓ સાથે ચાલુ રાખવા માટે દરેકનું સ્વાગત છે.
પ્રોજેક્ટ તમને બધું આપે છે તમને જરૂર છે:
- ના મિકેનિક્સ અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ બનાવવા માટેના સ્ત્રોતો હાર્ડવેર રોબોટ માટે, તેમજ એક્ટ્યુએટર મોડ્યુલ, સેન્સર્સ અને પગ અને ગતિ માત્ર.
- ઓપન ડાયનેમિક સોફ્ટવેર પણ છે અહીં ઉપલબ્ધ, વિકાસ માટે ઉપલબ્ધ વિવિધ પુસ્તકાલયો સાથે. આ સોફ્ટવેર સમાવે છે:
- સંચાર માટે API રોબોટ મોટર્સ માટે રીઅલ-ટાઇમ કંટ્રોલ સર્કિટરી.
- મોટરવેર એક્સ્ટેન્શન્સ ટેક્સાસ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ લાઇબ્રેરીને વિસ્તૃત કરવા માટે મોડ્યુલો સાથે, અને કેટલાક જરૂરી ફેરફારો સાથે પેચ.
- રૂપરેખાંકન ફાઇલો મોટરવેર માટે વૈશ્વિક.