નેમા 17: એર્ડિનો સુસંગત સ્ટેપર મોટર વિશે બધા

નેમા 17

અમે પહેલાથી જ દરેક બાબતોનું વિશ્લેષણ કરી લીધું છે stepper મોટર્સ કે તમે તમારા અરડિનો પ્રોજેક્ટ્સ સાથે ઉપયોગ કરી શકો છો, પરંતુ તેમાંથી એક મોટર્સ બાકી છે જે નેમા 17 જેવા બાકીના મોડેલો ઉપર standsભી છે, કારણ કે તે ઘણી બધી એપ્લિકેશનો સાથેની એકદમ ચોક્કસ મોટર છે, જેમાં ક્ષતિગ્રસ્ત મોટરને બદલવાની જગ્યાઓનો સમાવેશ થાય છે. કેટલાક પ્રિન્ટરો 3D.

આ સ્ટેપર મોટરથી તમે તેના અક્ષના પરિભ્રમણને ખૂબ ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકશો ચોકસાઇ હિલચાલ કરો અને આમ તમારા મશીન અથવા રોબોટની હિલચાલને નિયંત્રિત કરો. અને આ માર્ગદર્શિકામાં તમે તેને નજીકથી ઓળખવા અને તેની સાથે કામ કરવાનું શરૂ કરવા માટે જરૂરી બધી માહિતી મેળવી શકો છો.

નેમા 17 ની તકનીકી લાક્ષણિકતાઓ

સ્ટેપર મોટર નેમા 17 દ્વિધ્રુવી પ્રકારનો છે, 1,8º ના પગલાના એંગલ સાથે, કહેવા માટે, તે દરેક ક્રાંતિને વિભાજિત કરી શકે છે અથવા 200 પગલાઓમાં ફેરવાય છે. પ્રત્યેક વિન્ડિંગ જે તેની અંદર હોય છે તે તીવ્રતાના 1.2 એ ટેન્શનના 4 વી પર સપોર્ટ કરે છે, જે 3.2 કિગ્રા / સે.મી.ના નોંધપાત્ર બળ વિકસાવવામાં સક્ષમ છે.

પણ, આ એન્જિન નેમા 17 મજબૂત છેતેથી જ તેનો ઉપયોગ હોમ 3 ડી પ્રિંટર અને અન્ય રોબોટ્સ જેવા કાર્યક્રમોમાં થાય છે જેમાં નોંધપાત્ર સુસંગતતા હોવી જરૂરી છે. પ્રિંટરોનું ઉદાહરણ કે જે આ એન્જિનનો ઉપયોગ તેમની હિલચાલને આધારે કરે છે તે છે પ્રુસા. તેનો ઉપયોગ લેસર કટર, સીએનસી મશીનો, પીક અને પ્લેસ મશીન વગેરેમાં પણ થાય છે.

જો કે, આ એન્જિનમાં બધા અજાયબીઓ અને ફાયદા નથી, કારણ કે તે છે વધુ શક્તિશાળી તેથી વિશ્વસનીય, આ અર્થમાં એટલું સંતુલિત નથી ...

ટૂંક માં, તકનીકી લાક્ષણિકતાઓ તે છે:

  • સ્ટેપર મોટર.
  • નેમા 17 મોડેલ
  • વજન 350 ગ્રામ
  • શાફ્ટ વિના કદ 42.3x48 મીમી
  • શાફ્ટ વ્યાસ 5 મીમી ડી
  • શાફ્ટની લંબાઈ 25 મીમી
  • વળાંક દીઠ 200 પગલાં (1,8º / પગલું)
  • વિન્ડિંગ દીઠ વર્તમાન 1.2 એ
  • સપ્લાય વોલ્ટેજ 4 વી
  • પ્રતિકાર 3.3 ઓહ્મ પ્રતિ કોઇલ
  • 3.2 કિગ્રા / સે.મી. મોટર મોટર
  • ઇન્ડક્ટન્સ 2.8 એમએચ પ્રતિ કોઇલ

પિનઆઉટ અને ડેટાશીટ

નેમા 17 પિનઆઉટ

El આ stepper મોટરો પિનઆઉટ તે એકદમ સરળ છે, કારણ કે તેમની પાસે કનેક્શન માટે ઘણી બધી કેબલ્સ નથી, તેમની પાસે કનેક્ટર પણ છે જેથી તમે તેને વધુ સરળતાથી કરી શકો. નેમા 17 ના કિસ્સામાં તમને ઉપરની તસવીરમાં જોઈ શકાય તેવું પિનઆઉટ મળશે.

પરંતુ જો તમારે નેમા 17 કામ કરી શકે છે તે મર્યાદાઓ અને રેન્જની વધુ તકનીકી અને વિદ્યુત વિગતો જાણવાની જરૂર હોય, તો તમે આ કરી શકો છો ડેટાશીટ માટે શોધ કરો આ સ્ટેપર મોટરની અને આ રીતે તમે શોધી રહ્યા છો તે તમામ પૂરક માહિતી મેળવો. અહીં તમે કરી શકો છો પીડીએફ ડાઉનલોડ કરો ઉદાહરણ સાથે.

જ્યાં ખરીદી અને કિંમત

તમે શોધી શકો છો ઓછા ભાવે વિવિધ વિશિષ્ટ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સ્ટોર્સમાં અને storesનલાઇન સ્ટોર્સમાં. ઉદાહરણ તરીકે, તમારી પાસે તે એમેઝોન પર ઉપલબ્ધ છે. ત્યાં વિવિધ ઉત્પાદકો અને વેચાણના વિવિધ બંધારણોમાં છે, જેમ કે 3 અથવા વધુ એકમોના પેકમાં, જો તમને મોબાઇલ રોબોટ માટે અનેકની જરૂર હોય, વગેરે. અહીં કેટલાક મહાન સોદા છે:

નેમા 17 અને અરડિનો સાથે કેવી રીતે પ્રારંભ કરવું તેનું ઉદાહરણ

નેમા 17 અને અરડિનો સ્ટેપર મોટર યોજનાકીય

આનો ઉપયોગ શરૂ કરવા માટેનું એક સરળ ઉદાહરણ સ્ટેપર મોટર નેમા 17 અર્ડુનો સાથે તે આ સરળ યોજનાકીય છે કે તમે એસેમ્બલ કરી શકો. મેં DRV8825 મોટર્સ માટે ડ્રાઇવરનો ઉપયોગ કર્યો છે, પરંતુ જો તમે પ્રોજેક્ટને બદલાવવા માંગતા હો અને તમારી જરૂરિયાતોને અનુકૂળ કરવા માંગતા હો, તો તમે એક અલગ અને અલગ સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરી શકો છો. સ્કેચ કોડ સાથે પણ એવું જ થાય છે, જેને તમે તમારી રુચિ પણ ધ્યાનપાત્ર કરી શકો છો ...

વપરાયેલા ડ્રાઇવરના કિસ્સામાં, તે 45 વી અને 2 એ તીવ્રતા સામે ટકી રહે છે, તેથી તે સ્ટેપર મોટર્સ અથવા નાના અને મધ્યમ કદના સ્ટેપર્સ જેવા કે નેમા 17 બાયપોલર માટે આદર્શ છે. પરંતુ જો તમને કંઇક "ભારે" જોઈએ, તો મોટું મોટર નિમા 23, તો પછી તમે TB6600 ડ્રાઇવરનો ઉપયોગ કરી શકો છો.

યાદ રાખો કે તમે લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ પણ કરી શકો છો એક્સેલસ્ટેપર વધુ સારી રીતે સંચાલન માટે. માઇક મCકૌલે દ્વારા લખાયેલ એક લાઇબ્રેરી જે તમારા પ્રોજેક્ટો માટે ખૂબ પ્રાયોગિક છે, જેમાં પ્રવેગક અને અધોગતિ માટેનું સમર્થન છે, વિધેયોની સંખ્યામાં એક મહાન લાભ.

જોડાણો સારાંશ નીચે મુજબ છે:

  • એનઇએમએ 17 મોટર પાસે વીજ પુરવઠો માટે તેના જી.એન.ડી અને વી.એમ.ટી. કનેક્શન્સ છે. જે ચિત્રમાં દોરેલા રે અને કેપેસિટરવાળા ઘટક સાથે દેખાય છે. સ્રોતમાં 8 થી 45 વીની સપ્લાય હોવી આવશ્યક છે, અને મેં ઉમેર્યું તે ઉમેર્યું કેપેસિટર 100µF હોઈ શકે છે.
  • સ્ટેપરની બે કોઇલ અનુક્રમે એ 1, એ 2 અને બી 1, બી 2 સાથે જોડાયેલ છે.
  • મરજીવોની જી.એન.ડી પિન, અરડિનોની જી.એન.ડી. સાથે જોડાયેલ છે.
  • ડ્રાઈવરનો વીડીડી પિન એરડિનોના 5 વી સાથે જોડાયેલ છે.
  • સ્ટેપ અને ડિરેક્શન માટે એસટીપી અને ડીઆઈઆર અનુક્રમે 3 અને 2 ડિજિટલ પિન સાથે જોડાયેલા છે. જો તમે કરી શકો તે અન્ય Aર્ડિનો પિન પસંદ કરવા માંગતા હો, તો તમારે તે મુજબ કોડને સંશોધિત કરવો પડશે.
  • ડ્રાઈવરને ફરીથી સેટ કરવા અને sleepંઘ લેવા માટે આરએસટી અને એસએલપી એ rduર્ડુનો બોર્ડના 5 વી સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે.
  • EN અથવા સક્રિયકરણ પિન ડિસ્કનેક્ટ થઈ શકે છે, કારણ કે આ રીતે ડ્રાઇવર સક્રિય હશે. જો તે LOW ને બદલે HIGH પર સેટ કરેલું હોય તો ડ્રાઇવર અક્ષમ કરેલું છે.
  • અન્ય પિનને ડિસ્કનેક્ટ કરવામાં આવશે ...

આ માટે સ્કેચ કોડNEMA 17 ને કાર્યરત કરવા અને પ્રારંભ કરવા, પન ઉદ્દેશ્ય કરવા માટે આ જેટલું સરળ હોઈ શકે છે ...

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

વધુ માહિતી, તમે પ્રોગ્રામિંગ કોર્સની સલાહ લઈ શકો છો અરડિનો આઇડીઇ હ્લિબ્રે દ્વારા.


ટિપ્પણી કરવા માટે સૌ પ્રથમ બનો

તમારી ટિપ્પણી મૂકો

તમારું ઇમેઇલ સરનામું પ્રકાશિત કરવામાં આવશે નહીં. આવશ્યક ક્ષેત્રો સાથે ચિહ્નિત થયેલ છે *

*

*

  1. ડેટા માટે જવાબદાર: મિગ્યુએલ gelંજેલ ગેટóન
  2. ડેટાનો હેતુ: નિયંત્રણ સ્પામ, ટિપ્પણી સંચાલન.
  3. કાયદો: તમારી સંમતિ
  4. ડેટાની વાતચીત: કાયદાકીય જવાબદારી સિવાય ડેટા તૃતીય પક્ષને આપવામાં આવશે નહીં.
  5. ડેટા સ્ટોરેજ: cસેન્ટસ નેટવર્ક્સ (ઇયુ) દ્વારા હોસ્ટ કરેલો ડેટાબેઝ
  6. અધિકાર: કોઈપણ સમયે તમે તમારી માહિતીને મર્યાદિત, પુન recoverપ્રાપ્ત અને કા deleteી શકો છો.