Sanyin firikwensin tare da Arduino da HC-SR04

Kusan dukkan motocin da aka kera yanzu suna da firikwensin ajiye motoci ko an riga an haɗa firikwensin ajiye motoci. Waɗannan nau'ikan na'urori masu auna firikwensin sun fito ne daga maɓuɓɓuka masu aukuwa na kusanci waɗanda ke faɗakar da kai lokacin da za ka bugi abu kuma su yi maka gargaɗi da siginar sauti ko wasu tsarukan da ke da rikitarwa waɗanda suka haɗa kamara kuma suka nuna maka hoto da wasu layuka na iyaka a nuni a kan allo.

Kasance hakane, irin wannan na'urar yana da matukar amfani ayi kiliya daidai kuma kada ayi "ta kunne" kamar wasu ... Wannan zai hana ziyarar zuwa ga jiki don lalacewar ta hanyar buga bollard ko wata motar da aka ajiye. Amma rashin alheri, ba duk motoci ke da guda ɗaya ba, kuma yawancin tsofaffin motoci ba su da su. Amma wannan baya nufin cewa baza ku iya aiwatar da ɗaya a motarku ba. Anan zamu nuna muku yadda ake yi.

Sayi firikwensin ajiye motoci

Dama akwai na'urori masu auna motoci waɗanda aka ƙirƙira akan kasuwa ga wadanda basu da sauki sosai kan wadannan abubuwan. Don haka idan ba ku ne mai kerawa ba kuma ba kwa son DIY, za ku iya zaɓar irin waɗannan samfuran waɗanda ba su da farashi mai tsauri. Ana iya amfani da wasu azaman maye gurbin firikwensin ajiye motoci idan wanda ke cikin motarku ya lalace ko sanya shi a cikin motar da ba ta da shi a matsayin mizani.

Babu kayayyakin samu.da kuma yana iya kaiwa daga € 20 zuwa € 30. Duk yawanci suna da na'urori masu auna firikwensin da yawa don sanyawa a kan abin damuwa a bayan motarka kuma suna jagorantar wayoyi zuwa cikin cikin gidan don saka na'urar da ke fitar da sauti a ciki. Sauran kuma sun haɗa da ƙaramin nuni wanda ke nuna nisan da za a buga abin a baya.

También akwai wasu da ke ɗan ɗan ci gaba, kuma a maimakon na firikwensin suna da kyamarori. Dangane da keɓancewar da dole ne a girka a cikin waɗannan lamuran a ciki, allo ne wanda zai nuna hoton da zaku iya gani don ajiye motar a hanya mafi sauki. A waɗannan lokuta, Farashin ya kusa € 50.

Irƙiri firikwensin motarka

Yanzu idan kuna son ƙirƙirar shi da kanku, zaku iya amfani da wannan aikin ta amfani da allon arduino, lambar mai sauƙi don shirye-shiryenta, da duban dan tayi don auna nesa kamar HC-SR04. Idan kun fi so, zaku iya bambanta wannan firikwensin nesa don wasu waɗanda muka bayyana a HwLibre don ƙara madaidaiciyar madaidaiciya, kodayake wannan zai isa.

Yaya firikwensin ajiye motoci ke aiki?

Da farko dai, ya kamata ka sami kyakkyawar fahimtar yadda firikwensin motar mota yake aiki. Yana da kayan aiki na asali. Ka'idar da ta dogara da ita ita ce Auna nisa tare da taimakon wani ultrasonic ko na’urar haska bayanai. Lokacin da yake tazara daga bugun abu, zai fitar da sigina, yawanci ana yin sa ne ta hanyar kararrawa ko makamancin haka. A wannan hanyar, direban zai san lokacin da ya tsaya don kaucewa faduwa.

haka Wannan shine abin da ya kamata ku haifa tare da Arduino, yi amfani da firikwensin nesa ko sama, kuma idan suka gano wani tazara, microcontroller zai kunna buzzer ko siginar gani da ke gargadi. Sensorara firikwensin nesa fiye da ɗaya zai ba ka damar samun daidaito mafi girma daga kusurwoyi mabambanta, tunda tare da firikwensin guda ɗaya ba za ka iya faɗakar da abubuwan da ba sa cikin zangon firikwensin ba.

Informationarin bayani - VL53L0X firikwensin laser / HC-SR04 Ultrasonic firikwensin

Abubuwan da ake buƙata

Don ƙirƙirar firikwensin motarka za ku buƙaci:

Yadda za a yi shi mataki-mataki

Da zarar kun sami duk abin da kuke buƙata, mai zuwa shine haɗa abubuwan da aka gyara daidai. Don yin wannan, zaku iya bin tsari mai sauƙi na wannan da'irar da na nuna muku anan. Haɗin yana da sauƙi. Da zarar an haɗa komai, zai zama dole ne kawai don shirya microcontroller daga Arduino IDE.

A wannan yanayin, muna amfani da ledodi masu launi daban-daban guda uku. Misali, zai iya zama kore daya, daya rawaya, da ja daya, kodayake zaka iya amfani da wasu launuka. Green zai nuna cewa zaka iya ci gaba da juyawa ba tare da matsaloli ba. Rawaya yana nuna cewa ya kamata ka kiyaye saboda yana gabatowa da abin, kuma yana da ja lokacin da zaka tsayar da tafiyar don gudun faduwa. Nisan da aka yiwa alama mai yuwuwa, kiyayewa da tsayawa dole ne a daidaita shi da kyau ...

El Arduino IDE zane wancan za'a tsara shi don da'irar tayi aiki, zai zama:

#define pulso 9  //pin para el pulso en el #9
#define rebote 8 //pin donde recibe rebote en el #8
 
#define led_verde 13  //LED verde
#define led_amarillo 12  //LED amarillo
#define led_rojo 11  //LED rojo
 
#define SIN_PROBLEMA 100 //Distancia razonable de 1m
#define PRECAUCION 20  //Distancia peligrosa 20 cm
 
int distancia;  //Variable distancia
float tiempo;  //Variable de tiempo
 
void setup()
{
//Declaraciones para las salidas o entradas de cada pin
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(pulso, OUTPUT); 
  pinMode(rebote, INPUT);
  pinMode(led_verde, OUTPUT); 
  pinMode(led_amarillo, OUTPUT); 
  pinMode(led_rojo, OUTPUT); 
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pulso,LOW); //Estabilizar el sensor antes de comenzar
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pulso, HIGH); //Enviar pulso ultrasonido
  delayMicroseconds(10);
  tiempo = pulseIn(rebote, HIGH);  //Mide el tiempo
  distancia = 0.01715*tiempo; //Calcula la distancia a la que estás del objeto
   
  if(distancia > SIN_PROBLEMA)  //Evalúa la distancia
  {
    digitalWrite(led_verde, HIGH);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else if (distancia <= SIN_PROBLEMA && distancia > PRECAUCION) //Distancia de precaución
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, HIGH);
    digitalWrite(led_rojo, LOW);
  }
  else  //si la distancia es menor de 20 centímetros o menor -> ALERTA
  {
    digitalWrite(led_verde, LOW);
    digitalWrite(led_amarillo, LOW);
    digitalWrite(led_rojo, HIGH);
  }
  delay(10);
}

Kuna iya canza lambobin don ƙara firikwensin fiye da ɗaya don sakawa a gefuna da tsakiyar motar ku. Hakanan zaka iya canza nisan da ake ɗauka lafiya, taka tsantsan, ko haɗari dangane da ƙwarewar ku ko yadda kuke so su zama. Kuna iya canza sautunan mai sautin. Don amfani da kyamarori, kuna iya yin ta ta amfani da wata hanya daban, kuma kawai haɗa sigina daga allon LCD zuwa siginar hoto daga kyamarorin ...

Kamar yadda kake gani, lamba ce mai sauƙin gaske. Yanzu zai zama batun motsawa daga allon burodi zuwa mafi tsayayyen tsari ka barshi yana aiki har abada a motarka. Don haka, da zarar an tabbatar da cewa yana aiki yadda yakamata, zaku iya siyar da abubuwan da aka gyara akan faranti mai ruɓa ko PCB don girka shi a cikin motar ...