Hangen nesa na wucin gadi: gabatarwa ga wannan horo mai ban sha'awa

Arduino na iya zama da rashin hankali, amma ya fi ƙarfin ƙirƙirar ayyukan ci gaba kai tsaye. Tare da taimakon wasu kayayyaki akan kasuwa, kamar su kayan kyamarar kyamara, kuma tare da taimakon wasu dakunan karatu ko APIs, zaku iya ba aikin ku hankali ko hangen nesa na wucin gadi. Wannan zai ba da sababbin aikace-aikace da sababbin abubuwan hangen nesa sama da ayyukan da ba su dace ba.

Ganin na'ura wani nau'in hangen nesa ne na kwamfuta. Ba kawai ɗaukar hoto ta hanyar kyamarar dijital ba, yana ci gaba. Za a iya amfani da shi samo bayanan muhalli, aiwatar da hoton, bincika shi, fahimtar ainihin hotunan duniya, da dai sauransu. Misali, ana iya amfani dashi don samun bayanan adadi ta hanyar kyamara, gane mutane, da dai sauransu. Tunanin duk abin da zaka iya yi da wannan ...

Me ake amfani da hangen nesa na kwamfuta?

de amfani, tsarin hangen nesa da yawa na yau da kullun sun dogara ne akan irin wannan hangen nesa, kamar wasu motocin da ke ba da izinin ajiyar motoci ta atomatik, taswirar mahalli, tsarin kula da zirga-zirga a kan hanyoyi, ko kuma lura da masu tafiya a ƙafa don tsayar da abin hawa kuma ba gudu a kansu, gane fuskoki da samun bayanan mutanen da suka yi rajista a cikin rumbun adana bayanai kamar a cikin wasu tsarin tsaro, bincika bidiyo, da sauransu.

Thearfin wannan hangen nesa na inji ya wuce kima cewa gwamnatoci da manyan kamfanoni Suna amfani da shi don dalilai masu yawa, ko suna bisa doka ko a'a. Wasu fannonin aikace-aikace masu amfani waɗanda tabbas kuka sani sune:

• Facebook: yi amfani da wannan nau'in hangen nesa na wucin gadi don hotunan da aka ɗora a kan hanyar sadarwar ku, ta wannan hanyar zaku iya gane fuskoki ta amfani da hadaddun algorithms. Ta waccan hanyar, zaku iya ciyar da AI ɗinku don haɓaka shi da haɓaka shi don sauran aikace-aikacen gaba.
• Flickr- Kuna iya amfani da wannan hangen nesa na injina don sake fasalin abubuwan 3D ta amfani da wuraren adana hotuna a wannan dandalin.
• masana'antu: Tare da tsarin hangen nesa na wucin gadi zaka iya gano lahani a layin taro, kawar da abubuwa da lahani da sauri, da dai sauransu. Misali, lokacin da 'ya'yan itacen da aka tattara a bangaren aikin gona suka bi ta belin dako, ta hanyar na'urar hangen nesa ta wucin gadi, karye, lalacewa, rubabbun' ya'yan itatuwa ko wasu abubuwa ban da 'ya'yan itatuwa ana iya gano su don cire su ta hanyar jirgin sama na iska ko kuma hanyoyin.
• Kula da bidiyo: ana iya amfani dashi a cibiyoyi masu kariya da yawa don kama wasu motoci ko mutane, gano su wanene kuma aika wannan bayanin zuwa tsarin ko rikodin shi don bincike na gaba. Kamfanoni da yawa ma suna amfani da shi don gano yadda mutane ke sanya tufafi (bangaren suttura), wasu ƙungiyoyi don gano waɗanda suka kasance a cikin zanga-zangar, gano kasancewar ma'aikata da ba su yarda da su ba a cikin jama'a ko cibiyoyin aiki, da dai sauransu.

Ka tuna cewa a halin yanzu akwai tarin kyamarori masu sa ido iri daban-daban warwatse a kan titi, ko zasu sanya ido kan kasuwanci, bankuna, DGT, da sauransu, don haka an tattara bayanai da yawa daga dukkanmu...

Abu mai mahimmanci

Baya ga kwamitin Arduino tare da microcontroller wanda zaku iya shirya kuma yana amfani da dakunan karatu, za ku buƙaci Har ila yau, sauran abubuwan asali don aikin ku. Daga cikin su, tabbas, koyaushe tare da kyamara mai iya sarrafa hoto. Misalin wannan shine Pixy CMUCam 5 ko Mai kama. Wannan rukunin yana da babban injin sarrafawa wanda za'a iya tsara shi don aika bayanan da firikwensin ya kama ta cikin tashar jirgin ruwan UART, SPI, I2C, dijital, ko siginar analog.

Tare da Pixy CMUCam 5 zaka iya aiwatar da har zuwa 50 Frames ko Frames da dakika (50 FPS). Tare da waɗannan damar, ana iya tsara ta don aika hotunan da kawai ake so ko aka nema, maimakon yin rikodin koyaushe duk bidiyon da take ɗauka. Don sauƙin sarrafawa, yana da aikace-aikacen kyauta da budewa kira pixymon don ikon ku.

Idan ka yanke shawarar siyan wannan kyamarar Pixy CMUcam5, zai zo tare da 6-pin zuwa 10-pin IDC kebul, da kayan haɓaka hawa. Bugu da kari, halaye na fasaha na module sune:

• NXP LPC4330 204 Mhz DualCore mai sarrafawa.
• 254 Kb RAM ƙwaƙwalwar,
• 140mA amfani.
• Omnivision OV9715 1/4 sensor firikwensin hoto tare da ƙudurin 1280 × 800.
• Ganin kwana na 75º a kwance da 47º a tsaye.
• Fahimtar hoto mai sauƙi don gano abubuwa.
• Kuna iya amfani dashi tare da allon Arduino (tare da takamaiman ɗakunan karatu), Rasberi Pi, BeagleBone Black, da sauran allon kama.
• Tashoshin sadarwa: SPI, I2C, UART, USB, ko analog / dijital fitarwa.
• PixyMon software ta dace da Windows, macOS da GNU / Linux.
• Sizeananan girma.
• Akwai takaddun aiki akan aikin Wiki.
• Ma'ajiyar Github tare da laburaren Arduino.
• firmware
• koyarwa

Baya ga wannan, dole ne ka tuna cewa kana da wani nau'I na hannunka APIs, dakunan karatu da ƙarin kayan aiki hakan na iya taimaka muku ƙirƙirar ayyukan kowane nau'i tare da taimakon waɗannan kyamarori da hangen nesa na wucin gadi. Misali, ya kamata a lura:

• OpenCV: shine ɗakin karatun hangen nesa na inji kyauta wanda Intel ta haɓaka. Yanzu an sake shi a ƙarƙashin lasisin BSD kuma kowa na iya amfani da shi don gano motsi, gane abubuwa, hangen nesa na mutumtaka, fitowar mutum, da dai sauransu. Tsarin dandamali ne, don haka ana iya amfani dashi akan GNU / Linux, macOS, Windows, da Android.
• Sauran ayyukan, kamar su gano abin hawa.

Daga Hwlibre, Ina ƙarfafa ku da ku fara gwaji kuma koya game da wannan horo...

Misali mai sauƙi na haɗa Pixy 2 CMUcam5 tare da Arduino

Domin amfani da wannan Pixy 2 CMUcam5 module tare da allon Arduino, wanda dole ne kuyi amfani da ƙarin abubuwa da yawa. Misali, zaka iya yi amfani da motar servo S06NF, ko irin wannan, don yin aiki lokacin da kyamara ta gano wani abu wanda kuka tsara shi don shi. Tabbas, kuna buƙatar saukar da software na PixyMon da na faɗi a sama da ɗakin karatu na GitHub don Arduino.

Informationarin bayani game da shirye-shiryen Arduino, zaku iya zazzage PDF tare da kyauta kyauta.

Da zarar kun samu shigar PixyMon A cikin tsarin aikin ku, mai biyowa shine bin waɗannan matakan:

1. Haɗa Pixy tare da kebul na USB kuma a bincika idan RGB LED na module ɗin yana kunne, wanda zai nuna cewa yana aiki sosai.
2. Bude aikin PixyMon kuma idan komai yayi daidai zaka ga abin da kyamara take kamawa a wannan lokacin.
3. Je zuwa ƙaramin menu Aiki ko Aiki, sannan ka danna Set sa hannu ko Set sa hannu. Yanzu bidiyon ya kamata daskare kuma zaka iya zaɓar wane launi ko abu da kake son kyamara ta gano muddin yana gaban firikwensin. Misali, zaka iya amfani da kwalla. Don haka, duk lokacin da kwallan ya wuce gaban firikwensin za'a gano shi.
4. Kamar yadda kake gani, akwai har zuwa 7 Sa hannu, don haka zaka iya saita abubuwa har guda 7 daban wanda kyamarar zata iya ganowa.
5. Idan daya kawai ka zaba, zaka iya matsawa zuwa mataki na gaba. Ko kuma idan kuna son cire wani abu daga jerin, kuna iya zuwa menu na Aiki ko Aiki, sannan ku share duka Sa hannu ko zaɓi Share Takamaiman sa hannu. Kuna iya zuwa Kanfigareshan ko Kanfigareshan sannan ku je takamaiman sa hannun da kuke son gyara don canza shi….

Yanzu zaku iya ci gaba don daidaita allon ku Arduino, idan kana so. Don yin wannan, kun riga kun san cewa dole ne ku yi amfani da ɗakin karatu na Pixy don Arduino. Wannan ɗakin karatun zai haɗa da misalai masu sauƙi waɗanda zaku iya fara gwaji dasu ba tare da rubuta lambar daga ɗayan ba. Kawai ta buɗe su da gudanar da waɗannan zane-zane ko yin gyare-gyare a garesu don ganin yadda suke aikatawa. Don samun wannan laburaren, zaku iya bin waɗannan matakan.

1. Saukewa dakin karatu na Arduino.
2. Bude IDE na Arduino.
3. Je zuwa zane, A hada da dakin karatu sannan kuma Addara ɗakin karatun .zip ka zaɓi wanda ka sauke.
4. Yanzu za'a hade shi, zaku iya fara gwada wasu misali tare da kyamara da aka haɗa ta da kyau zuwa allon Arduino ɗinka. Don yin wannan, je zuwa Misalan ko Misalan menu, sannan zuwa Pixy kuma zaɓi ɗaya daga cikinsu. Ina ba ku shawarar ku fara da Sannu Duniya.
5. Tare da kwamitin Arduino ɗinku wanda aka haɗa ta USB zuwa PC, loda zane zuwa allon ku, sannan ku zabi Kayan aiki sannan kuma Serial Monitor.
6. Yanzu, taga zai fara nuna maka bayanai.

I mana, kar a manta a haɗa dukkan kayan haɗin lantarki kuna buƙatar zuwa kwamitin Arduino, gami da kyamara kanta. Kun riga kun san cewa yana haɗuwa da Arduino ISCP fil wanda aka ƙaddara zuwa waɗannan matakan, kamar yadda ake iya gani a hoton ...