Akwai kayayyaki da yawa don Arduino ko don amfani a cikin ayyukan DIY daga masu yin su. A game da L298N koyaushe ne don sarrafa injina. Tare da su zaka iya amfani da lambobin masu sauki zuwa shirin kwamitinmu na Arduino kuma sami damar sarrafa motar DC ta hanya mai sauƙi da sarrafawa. Gabaɗaya, ana amfani da wannan nau'ikan rukunin a cikin mutum-mutumi ko kuma a masu motsa jiki, kodayake ana iya amfani da shi don yawan aikace-aikace.
Mun riga mun shigar da duk abin da kuke buƙata samfurin ESP, tare da guntu ESP8266, a module da ke ba da damar haɓaka ƙarfin Allon Arduino da sauran ayyukan don su sami haɗin haɗin WiFi. Ba za a iya amfani da waɗannan matakan kawai a keɓance ba, kyakkyawan abu shi ne cewa ana iya haɗa su. Misali, ana iya amfani da ESP8266 don samfurin mu da L298N, wanda da shi zamu sami motar sarrafawa ta hanyar Intanet ko mara waya.
Gabatarwa zuwa L298N da takaddun bayanai:
Kodayake tare da Arduino zaka iya aiki tare da matattakalar stepper, waɗanda sanannun sanannun abubuwa ne a cikin mutum-mutumi, a wannan yanayin yawanci ana amfani da mai sarrafawa ko direba na motar DC. Kuna iya samun bayanai game da guntun L298 da kuma kayan kwandon ɗin a cikin takaddun bayanan masana'antun, kamar su STMicroelectronics daga wannan haɗin. Idan kana son ganin takaddun bayanan takamaiman tsari, kuma ba kawai guntu ba, zaka iya zazzage wannan PDF din na Handsontec L298N.
Amma a sarari magana, L298N direba ce mai H-Bridge wacce ke ba da damar saurin da shugabanci na juyawar motar DC. Hakanan za'a iya amfani dashi tare da motar motsa jiki sauƙin godiya ga 2 H-gada cewa aiwatar. Wato, gada a cikin H, wanda ke nufin cewa an ƙirƙira shi ta hanyar transistors guda 4 wanda zai ba da damar juya akalar shugabanci ta yanzu ta yadda rotor na motar zai iya jujjuyawa zuwa wata hanya ko kuma ɗayan yadda muke so. Wannan fa'ida ce akan masu sarrafawa wanda kawai ke ba ku damar sarrafa saurin juyawa (RPM) ta hanyar sarrafa kawai ƙimar ƙarfin lantarki.
L298N na iya aiki tare da daban-daban voltages, daga 3v zuwa 35v, kuma a cikin tsananin 2A. Wannan shine ainihin abin da zai iya tantance aikin ko saurin juyawar motar. Dole ne a yi la'akari da cewa wutar lantarki da ƙirar take amfani da ita yawanci suna cinyewa kusan 3v, don haka motar koyaushe zata karɓi 3v ƙasa da ƙarfin ikon da muke ciyar da ita. Yana da ɗan amfani sosai, a zahiri yana da babban ƙarfin abu wanda yake buƙatar mai warkarwa kamar yadda zaku iya gani a hoton.
Don sarrafa saurin, za ku iya yin wani abu sabanin abin da muka yi tare da LM35, a wannan yanayin, maimakon samun wani ƙarfin lantarki a cikin fitarwa kuma dole ku sauya shi zuwa digiri, a nan zai zama akasin haka. Muna ciyar da direba da ƙarami ko mafi girma don samun juyi da sauri ko a hankali. Bugu da kari, L298N module shima yana bawa hukumar Arduino karfin wuta a 5v muddin muna ciyar da direba da akalla karfin wuta 12v.
Haɗuwa tare da Arduino
Akwai yawancin ayyuka wanda zaku iya amfani da wannan rukunin L298N ɗin. A zahiri, zaku iya tunanin duk abin da zaku iya yi da shi kuma ku fara aiki. Misali, misali mai sauki zai zama ikon sarrafa injina biyu na yanzu kai tsaye kamar yadda ake iya gani a cikin zane da ya gabata tare da Fritzing.
Kafin aiki tare da L298N dole ne muyi la'akari da cewa shigarwar ƙirar ko Vin yana goyan bayan ƙarancin wuta tsakanin 3v da 35v kuma cewa dole ne mu haɗa shi zuwa ƙasa ko GND, kamar yadda ake iya gani a hoto tare da kebul mai launin ja da baƙi bi da bi. Da zarar an haɗa ka da wutar, abu na gaba shine haɗa motar ko kuma matoran biyu da ya karɓa don sarrafawa a lokaci ɗaya. Wannan mai sauƙi ne, kawai ya kamata ku haɗa tashoshin motar guda biyu zuwa shafin haɗi wanda ke da ƙirar a kowane gefen.
Kuma yanzu yazo mai yiwuwa mafi rikitarwa, kuma shine haɗa haɗin haɗin fil ga Arduino's da kyau. Ka tuna cewa idan aka rufe tsalle ko madaidaitan gundumar, ma'ana, a kunne, ana kunna wutar lantarki mai kula da ita kuma akwai fitarwa 5v wanda zaka iya amfani dashi don bawa hukumar Arduino iko. A gefe guda, idan ka cire tsalle ka kashe mai tsara aikin kuma kana buƙatar ƙarfafa Arduino kai tsaye. ido! Saboda kawai ana iya saita tsalle zuwa wutar lantarki 12v, fiye da hakan dole ne a cire shi don kar a lalata tsarin ...
Kuna iya godiya da hakan akwai haɗin 3 don kowane motar. Waɗanda aka yiwa alama kamar IN1 zuwa IN4 sune waɗanda ke kula da injunan A da B. Idan ba ku da ɗayan motar da aka haɗa saboda kuna buƙatar guda ɗaya kawai, to ba za ku saka su duka ba. Masu tsalle a kowane gefe na waɗannan haɗin don kowane motar sune ENA da ENB, wato, don kunna motar A da B, wanda dole ne ya kasance idan muna son duka motocin suyi aiki.
para motar A (Zai iya zama daidai ga B), dole ne a haɗa IN1 da IN2 waɗanda za su iya sarrafa shugabanci na juyawa. Idan IN1 yana cikin HIGH kuma IN2 a LOW, motar tana juyawa zuwa wata hanya, kuma idan suna cikin OWASA da BAYA, sai ya juya zuwa ɗayan. Don sarrafa saurin juyawa dole ne a cire masu tsalle INA ko INB kuma a yi amfani da fil ɗin da suka bayyana don haɗa shi da Arduino PWM, don haka idan muka ba shi ƙima daga 0 zuwa 255 za mu sami ƙarami ko mafi girma bi da bi.
Game da shirye-shirye shima yana da sauki a cikin Arduino IDE. Misali, lambar zata kasance:
<pre>// Motor A
int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
// Motor B
int ENB = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;
void setup ()
{
// Declaramos todos los pines como salidas
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}
//Mover los motores a pleno rendimiento (255), si quieres bajar la velocidad puedes reducir el valor hasta la mínima que son 0 (parados)</pre>
<pre>//Para mover los motores en sentido de giro contrario, cambia IN1 a LOW e IN2 a HIGH
void Adelante ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}</pre>