Robotics wani fanni ne wanda ya kasance daga sauƙaƙan abubuwan sha'awa na masu kayatarwa ko kuma makomar da ba zata taɓa kaiwa ga wani sanannen abu da ya zama na zamani ba. A lokacin shekarun da suka gabata a Spain ayyukan karin kudi na "robotics" ya zama "gaye" kuma cibiyoyin ilimi da yawa suna aiwatar da batun hankali-kere-kere don koyar da ɗalibansu.
Kuma shine kera mutum-mutumi wani abu ne mai birgewa wanda a halin yanzu yake cikin hankalin mutane dayawa, yara da manya. Sannan muna magana da kai ta hanyoyi daban-daban game da yadda ake yin mutum-mutumi. Hanyoyin da suke bi ta hanyar siyan abubuwanda aka tsara don wannan dalilin kuma ba za'a iya amfani dasu don komai ba sai ayyukan da masu kera su ke nunawa har sai mun kirkiri abubuwan mu don yin keɓaɓɓen mutum-mutumi na musamman wanda babu wani da zai same shi.
Hawan mutummutumi
Hanya ta farko ko hanyar yin mutum-mutumi zai bi ta hanyar sayen mutum-mutumi kai tsaye. Don wannan hanyar samun mutum-mutumi Ba lallai ba ne don samun babban ilimin kere-kere ko ma san yadda ake shiryawa, tunda mutane da yawa mutummutumi suna da iyakantattun siffofi kuma ba zasuyi wani abu na ban mamaki ba.
Zaka iya samun wasu misalai na mutummutumi waɗanda aka siyo haɗuwa kuma suna da wasu ayyuka. Farashin waɗannan na'urori a wasu lokuta ba shi da araha kwata-kwata, tun da fiye da abubuwan da aka gyara, abin da aka biya shi ne aikin da yake yi. Wani abu da ba ya faruwa a cikin sauran hanyoyin yin mutum-mutumi.
Sayi kayan aikin inji
Kayan aikin Robotics Hanya ce wacce ta shahara sosai wurin kera mutum-mutumi tun ba kwa buƙatar ilimi mai yawa don yin mutummutumi da tsara shi. A gefe guda kuma, farashin waɗannan kayan aikin ya fi araha fiye da siyan mutum-mutumi amma ba kamar yadda muke ƙirƙirar abubuwanmu don ƙirƙirar robot ba. Sannan Muna magana ne game da shahararrun mutane uku da sauƙin samun kayan aikin inji.
Zowi
Robot din Zowi ko BQ Zowi mutum-mutumi ne na ilimi wanda kamfanin BQ na Spain ya kirkira. BQ Zowi kayan aikin mutum-mutumi ne wanda ke da manufar ƙirƙirar mutum-mutumi mai ƙafa biyu wanda za a iya kera shi kuma ya iya hulɗa da mai amfani da shi ta hanyar amfani da wayoyin zamani.
Robot na BQ Zowi yana amfani da wasu sassa na Hardware Libre wanda ke ba da damar canza sassa kamar casing ko canza su godiya ga firintar 3D. Za'a iya canza ayyukan Zowi amma idan dai suna cikin iyakar aikin BQ. Ana iya siyan robot din BQ Zowi ta hanyar Babu kayayyakin samu..
Lego Masassara
Lego na ɗaya daga cikin kamfanonin wasan ƙwallo na farko da suka fara cinikin mutum-mutumi saboda rawar ilimi. Don wannan ya ƙirƙiri kayan aikin mutummutumi wanda ke ba kowane mai amfani da novice damar yin mutum-mutumi a cikin fewan awanni. Kayan Lego ya fita waje don jagorarta da damar keɓancewarsa.Sannin mutum wanda akeyi ta hanyar tubalan da Lego.
Ta haka ne, Lego Mindstorms yana da sigar da aka nufa da makarantu, wani sigar da nufin masu amfani da manya da kuma jerin da ke da ƙananan mintoci da yawa waɗanda ke faɗaɗa ayyukan na mutum-mutumi da muke halittawa. Abinda kawai ke ragewa ga wannan kayan shine farashi, babban farashi idan muka yi la'akari da kayan BQ ko kuma farashin da zamu biya idan muka saro mutum-mutumi "mai aikin hannu".
Farin Label Robotics Kayan aiki
Kayan aikin mutum-mutumi na Lego ya zama sananne sosai kamfanoni daban-daban sun yanke shawarar ƙirƙirar kayan aikin mutum-mutumi da falsafa iri ɗaya da kayan aikin Lego, amma ba tare da Lego guda don ƙirƙirar tsari ba. A cikin kayan aikin mutum-mutumi zaka iya samun kayan aiki daban-daban tare da farashi daban-daban, amma muhimmin abu a cikin waɗannan kayan aikin shine jagorar umarni ko kuma ake kira jagorar aikin da damar haɓakawa ko a'a tare da sababbin ayyuka. Waɗannan abubuwan suna da mahimmanci saboda zasu nuna idan robot ɗin da za mu yi za a iya daidaita shi ko a'a kuma idan an yi shi ne ga masu amfani da ƙwarewa ko a'a. Mafi kyawu abin yi shine neman kayan aiki wanda ya cika waɗannan buƙatun.
Yi mutum-mutumi daga karce
Ni kaina nayi imanin hakan ita ce hanya mafi gamsarwa yayin kera mutum-mutumi. Duk da haka, ba ya samuwa ga kowa da kowa kamar yadda ya zama dole don samun ci gaba da ilimin mutum-mutumi, shirye-shirye da Hardware Libre. Amma, don biyan diyya ga waɗannan buƙatun, farashin robot ɗin ya fi araha kuma baya dogara ga babban kamfani ko babban al'umma don aikin ya yi nasara. Don yin robot (tare da wannan hanyar) kawai za mu buƙaci firintocin 3D da abubuwan lantarki, abubuwan da zamu iya samu a kowane shagon lantarki.
Ana buƙatar kayan aiki don yin mutum-mutumi
Fitarwar 3D zata taimaka mana ƙirƙirar gidaje, siffanta mutum-mutumi, ko kawai ƙirƙirar sassan filastik waɗanda suke da wahalar samu ko babu (Wannan zai dogara ne akan ilimin mu na kayan aikin CAD). Amma kuma za mu buƙaci wasu abubuwa kamar hukumar lantarki. A cikin wannan rukunin allon Arduino da Rasberi Pi suna sarauta amma akwai wasu da yawa kwatankwacin wannan ko waɗanda suke bayar da irin wannan don farashin ƙasa. Kodayake dole ne mu yarda da cewa sabon juzu'in Rasberi Pi suna da ban sha'awa don ƙirƙirar mutummutumi mai ƙarfi da yawa a cikin ƙaramin fili.
Baya ga waɗannan abubuwa biyu, za mu kuma bukaci abubuwa kamar su bangarorin LCD, idan muna so mu nuna bayanai, batura don ba da ƙarfin inji (Amfani da kebul don aiki mai yawa yana da kyau, ba kwa tsammani?), igiyoyi don haɗa abubuwa daban-daban da maɓallan don kunnawa ko kashe ayyuka. Bayan haka, gwargwadon ayyukan da muke bawa robobin mu, muna iya buƙata oraya ko fiye da injina masu motsi, ƙafafu, lasifika, microphones da katin sim (idan muna son robot ɗinmu ya haɗu da Intanet). Waɗannan za su kasance wasu sanannun abubuwan haɗin da za mu buƙaci amma zuwa gwargwado zai iya dogara da ayyukan da muke son ba da robot.
Ana buƙatar software don yin mutum-mutumi
Dangane da manhajar mutum-mutumi, ita ma za ta dogara ne da iliminmu, amma a ‘yan watannin nan, an yi amfani da na’urorin sarrafa uwa-uba. Hardware Libre wanda ke ba mu damar samun ayyuka na asali ba tare da rasa 'yanci a gare shi ba. Misali mai kyau na wannan shine Ubuntu Core, tsarin aiki wanda ya dogara akan Ubuntu wanda ke ba mu damar ba Hardware damar samun ayyuka na yau da kullun kamar haɗawa da Intanet, nuna bayanan hardware, haɗawa da wasu na'urori, da sauransu.
Kuma daga nan gabatar da shirye-shiryenmu ko wasu shirye-shirye na wasu wadanda zasu aiwatar da ayyuka ko ayyukan da muke son robot din yayi. Ilimin shirye-shiryen yare da tsarin mulki zai zama dole a wannan aikin.
ƙarshe
Waɗannan hanyoyi 3 ne na yadda ake yin mutum-mutumi a gida, aƙalla la'akari da matakin ilimin mai amfani. Ni kaina ina tsammanin shine mafi kyawun zaɓi don yin mutummutumi a matsayin hanya ta ƙarshe, ma'ana, gina sassa da gyare-gyare da kanmu, amma gaskiya ne cewa wannan yana buƙatar ingantaccen ilimin da ba kowa ke da shi ba. Wataƙila saboda wannan dalili, mafi kyawun mafita shine a yi shi a hankali kuma a fara da kayan aikin mutummutumi da ci gaba da kaɗan kaɗan.
Kwanan nan na sayi na'urar buga takardu ta 3D, samfurin Zaki na 2 kuma hakan ya taimaka min ganin yadda wannan fasahar ta dace da mutum-mutumi. Wannan ƙirar abin dogara ne sosai, tsinkaye ne kuma nayi amfani dashi tare da filaments daban daban waɗanda suke aiki sosai. Ina gayyatarku ka karanta a ciki http://www.leon-3d.es bashi da asara.