मिलिस (): Arduino फ़ंक्शन के बारे में आपको जो कुछ भी जानना आवश्यक है

Arduino में समय के साथ काम करने के लिए कार्यों का अच्छा प्रदर्शन है। उनमें से एक है मिलिस (), एक निर्देश जो आपको Arduino बोर्ड चालू होने के बाद से मिलीसेकंड में समय देता है। यह बेतुका लग सकता है, और यह केवल यह जानने के लिए कार्य करता है कि हॉब को कब चालू किया गया था, लेकिन सच्चाई यह है कि इसमें कई और व्यावहारिक अनुप्रयोग हैं।

पोर ejemplo, इसका उपयोग उस समय को निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है जो दो या दो से अधिक घटनाओं के बीच समाप्त हो गया है, एक बटन के डेबिट (उछाल) से बचें, आदि। इसका उपयोग कोड के महत्वपूर्ण चरणों में निष्पादन समय दिखाने के लिए भी किया जा सकता है, यह सुनिश्चित करता है कि कार्यक्रम वास्तविक समय में काम करता है।

मिलिस () फ़ंक्शन

जैसा कि मैंने पहले ही उल्लेख किया है, अरुडिनो मिलिस फ़ंक्शन का उपयोग समय को मापने के लिए किया जाता है, और यह ऐसा करता है मिलीसेकंड (एमएस), इसलिए इसका नाम। दूसरे शब्दों में, संख्यात्मक मान जो यह फ़ंक्शन देता है जब आप इसे अपने स्केच में शामिल करते हैं तो उस इकाई में व्यक्त किया गया एक अस्थायी डेटा होता है।

आपको पता होना चाहिए कि इस चर का अधिकतम मूल्य क्या है अहस्ताक्षरित लंबे, वह है, बिना हस्ताक्षर के लंबा। यह महत्वपूर्ण है, क्योंकि यदि छोटे का उपयोग किया जाता है, तो तर्क की समस्याएं हो सकती हैं। इसके अलावा, आपको पता होना चाहिए कि यह 50 दिनों तक (4.320.000.000 एमएस) तक रह सकता है, एक बार जब यह उस मूल्य तक पहुंच गया है तो यह फिर से शुरू होगा और शून्य से फिर से शुरू होगा।

एक और बात आपको जानना है कि मिलिस कार्य करता है मापदंडों का उपयोग नहीं करता है.

अन्य अस्थायी Arduino कार्य करता है

Arduino के पास आपके कोड में उपयोग करने के लिए अन्य समय से संबंधित कार्य हैं। उनमें से एक है प्रसिद्ध देरी (), लेकिन वहाँ अधिक है:

• देरी (): यह सभी Arduino फ़ंक्शन का सबसे अधिक उपयोग और सामान्य है। यह मिलीसेकंड (मिली) के रूप में भी उपयोग करता है। और यह रिटर्न वैल्यू न होने के अलावा लंबे समय तक बिना लिखे हुए टाइप का भी होगा। इसका उपयोग मुख्य रूप से एक कार्यक्रम के निष्पादन में कई अनुप्रयोगों के साथ ठहराव पेश करने के लिए किया जाता है।
• delayMicroseconds (): स्केच में कम उपयोग किया जाता है, इस मामले में यह अभी भी लंबे समय तक बिना किसी मूल्य के साथ, अहस्ताक्षरित है और इस मामले में यह माइक्रोसेकंड का उपयोग करता है। वर्तमान में, अधिकतम मूल्य 16383 की शुद्धता और न्यूनतम 3μs के साथ प्राप्त किया जा सकता है। यदि आपको प्रतीक्षा से अधिक समय तक संभालना है, तो देरी () का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।
• माइक्रो ()Arduino बोर्ड ने प्रोग्राम को निष्पादित करना शुरू करने के बाद से microseconds (μs) में एक संख्यात्मक मान भी लौटाया है। यही है, यह मिलिस () की तरह है, लेकिन एक और इकाई के साथ। वास्तव में, यह अहस्ताक्षरित लंबे प्रकार का भी उपयोग करता है और यह मापदंडों का भी उपयोग नहीं करता है। लेकिन इसके कुछ अतिरिक्त अंतर हैं, जैसे कि यह रीसेट करता है और शून्य से शुरू होता है जब यह 70 मिनट तक पहुंचता है। 4 μs के अपने संकल्प के बारे में, या दूसरे शब्दों में, यह जो रिटर्न देता है वह हमेशा चार (4, 8, 12, 16,…) का गुणक होगा। याद रखें कि 1000 μs 1 ms और 1.000.000 बराबर 1 s के बराबर होता है।

Arduino IDE में मिलिस () उदाहरण

ये सभी शब्द हैं, और मिलिस का सबसे अच्छा दृश्य () फ़ंक्शन सरल Arduino IDE स्केच के कुछ उदाहरण दिखा रहा है ताकि आप कुछ एप्लिकेशन देख सकें और मामलों का उपयोग कर सकें। तो यहाँ कुछ हैं व्यावहारिक उदाहरण...

1-उदाहरण के लिए उपयोग स्पष्ट करें मिली से ():

unsigned long inicio, fin, transcurrido;  // Declarar las variables a usar
void setup(){
   Serial.begin(9600);  //Iniciar la comunicación serial
}
void loop(){
   inicio=millis();  //Consultar ms desde que inició la ejecución del sketch
   delay(1000);  //Espera 1 segundo
   fin=millis();  //Consultar ms fin del sketch
   transcurrido=fin-inicio;  //Calcula el tiempo desde la última lectura
   Serial.println(transcurrido);  //Muestra el resultado en el monitor serial
   delay(500);  //Esperar medio segundo
}

दो सीरियल संदेशों के बीच के समय को मापें:

unsigned long tiempo1 = 0;  //Declaramos las variables e iniciamos a 0
unsigned long tiempo2 = 0;
unsigned long diferenciaTiempo = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Envía la letra A/a por la terminal serial");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
     char datoRecibido = Serial.read();
     if(datoRecibido == 'A' || datoRecibido == 'a'){
        tiempo1 = millis();
        Serial.println("Envía la letra B/b por la terminal Serial");
     }
     else if(datoRecibido == 'b' && datoRecibido == 'B'){
        tiempo2 = millis();
        diferenciaTiempo = tiempo1-tiempo2;
        Serial.print("El tiempo transcurrido entre el primer y último dato enviado es: ");
        Serial.print(diferenciaTiempo);
     }
   }
}

करना एक एलईडी पलक मिलिस के साथ ():

int estadoLed;  //Almacena el estado del LED (Encendido o apagado)
int periodo = 100;  //Tiempo que está el LED encendido o apagado
unsigned long tiempoAnterior = 0;  //Almacena tiempo de referencia para comparar
void setup() {
    pinMode(13,OUTPUT);  //Configura el pin 13 como salida para el LED
}
void loop() {
  if(millis()-tiempoAnterior>=periodo){  //Evalúa si ha transcurrido el periodo programado
    estadoLed=!estadoLed;  //Cambia el estado del LED cada 100ms
    digitalWrite(13,estadoLed);  //Actualiza el estado del LED al actual
    tiempoAnterior=millis();  //Almacena el tiempo actual como referencia
    }
}

एक बनाएँ सरल अनुचर मिलिस () का उपयोग कर अलग-अलग समय अंतराल पर धारावाहिक मॉनिटर के माध्यम से पाठ भेजने के लिए:

#define INTERVALO_MENSAJE1 3000
#define INTERVALO_MENSAJE2 5000
#define INTERVALO_MENSAJE3 7000
#define INTERVALO_MENSAJE4 15000
 
unsigned long tiempo_1 = 0;
unsigned long tiempo_2 = 0;
unsigned long tiempo_3 = 0;
unsigned long tiempo_4 = 0;
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis);
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
    if(millis() > tiempo_1 + INTERVALO_MENSAJE1){
        tiempo_1 = millis();
        print_tiempo(tiempo_1);
        Serial.println("Soy");
    }
   
    if(millis() > tiempo_2 + INTERVALO_MENSAJE2){
        tiempo_2 = millis();
        print_tiempo(tiempo_2);
        Serial.println("Un mensaje");
    }
   
    if(millis() > tiempo_3 + INTERVALO_MENSAJE3){
        tiempo_3 = millis();
        print_tiempo(tiempo_3);
        Serial.println("De");
    }
   
    if(millis() > tiempo_4 + INTERVALO_MENSAJE4){
        tiempo_4 = millis();
        print_tiempo(tiempo_4);
        Serial.println("Esperanza");
    }
}
 
void print_tiempo(unsigned long tiempo_millis){
    Serial.print("Tiempo: ");
    Serial.print(tiempo_millis/1000);
    Serial.print("s - ");
}

आप पहले से ही जानते हैं कि के लिए अधिक जानकारी आप डाउनलोड कर सकते हैं पीडीएफ में मुफ्त Arduino प्रोग्रामिंग पाठ्यक्रम.