रोबोट, या परियोजनाओं को इकट्ठा करने के लिए अनगिनत किट हैं जो रोबोटिक्स आपको करीब लाता है घर या शैक्षिक सेटिंग्स। इस प्रकार की एक बहुत ही रोचक परियोजना है केम रोबोट, एक चौगुनी जिसे आप अपने 3D प्रिंटर से प्रिंट कर सकते हैं। इसके अलावा, यह पहल स्पेनिश है, जो से बाहर आ रही है बीक्यू लैब्स और कई अन्य दिलचस्प पहलुओं के साथ।
यदि आप अभी भी इस रोबोट को नहीं जानते हैं, तो यहां आप इसके बारे में कुछ और जान सकते हैं, और दूसरों को भी जान सकते हैं मौजूदा विकल्प और भी बहुत कुछ…
अनुक्रमणिका
केम रोबोट क्या है?
केम रोबोट एक स्पेनिश परियोजना है, एक प्रकार का चौगुना रोबोट जिसे Arduino IDE के लिए प्रोग्राम किया गया है और जिसके घटकों को a . पर मुद्रित किया जा सकता है 3D प्रिंटर. इसके अलावा, यह लोकप्रिय . पर आधारित है NodeMCU ESP8266 मॉड्यूल इसे वाईफाई कनेक्टिविटी प्रदान करने के लिए और अपने पीसी से भेजे गए आदेशों के माध्यम से इसे नियंत्रित करने के लिए। पावर स्रोत के रूप में आपको एक छोटी ली-पो बैटरी की भी आवश्यकता होगी।
दूसरी ओर, यह है पूर्ण गतिशीलता, 8 डीओएफ (स्वतंत्रता की डिग्री), थरथरानवाला-आधारित एल्गोरिदम, और आगे बढ़ने, पीछे, मुड़ने, कूदने, नृत्य करने आदि से विभिन्न आंदोलनों को करने की क्षमता। और यह सब संभव होने के लिए, इसमें 8 . हैं सर्वो मोटर्स, इसके प्रत्येक पैर पर 2। मोटर्स को यॉ अक्ष पर स्थित किया गया है और दूसरा रोल अक्ष के व्यक्त समांतर चतुर्भुज पर अभिनय कर रहा है।
इसके डिजाइन के लिए मुफ्त सॉफ्टवेयर का उपयोग किया गया है, क्योंकि इसे फ्रीकैड का उपयोग करके बनाया गया है और ऐसा सोचा गया है कि किसी के पास 3D प्रिंटर इसे बना सकता है. वास्तव में, इसकी डिज़ाइन फ़ाइलें ओपन सोर्स हैं, क्रिएटिव कॉमन्स BY-SA के तहत लाइसेंस प्राप्त हैं। और जेवियर इसाबेल और बीक्यू लैब्स को धन्यवाद, जो इसके आर्किटेक्ट हैं।
केम रोबोट को कैसे असेंबल करें
इस परियोजना के रेपो में आप पा सकते हैं अनुदेश केम रोबोट को इकट्ठा करने और प्रोग्राम करने के लिए आवश्यक है, और आपके 3 डी प्रिंटर पर डाउनलोड और प्रिंट करने के लिए भागों के डिजाइन वाली फाइलें भी। विशेष रूप से, 9 .stl फाइलें हैं, शरीर के लिए, पैरों के विभिन्न हिस्सों आदि के लिए।
इसकी संरचना के कुछ हिस्सों को प्रिंट करने के अलावा, केम रोबोट को खत्म करने के लिए आपको अन्य हासिल करने की भी आवश्यकता होगी बिजली के उपकरण इसे जीवन देने के लिए (वे ये ब्रांड या समान विशेषताओं के हो सकते हैं):
- 1 ESP8266 NodeMCU मॉड्यूल
- 8 टर्नजी TGY-396G-HV अल्ट्रा-फास्ट सर्वो
- 1 टर्नजी नैनो-टेक 460 एमएएच 2S बैटरी
- पेंच और धागे:
- 8 M2 4MM हेक्स हेड स्क्रू
- 32 एम 2 6 मिमी हेक्स हेड स्क्रू
- 10 एम 3 8 मिमी हेक्स हेड स्क्रू
- 12 एम 3 30 मिमी हेक्स हेड स्क्रू
- 4 एम3 धागे
- 18 एम3 नाइलोक धागे
- कोई उत्पाद नहीं मिला।
- 2 x 12 मिमी आँख स्टिकर (वैकल्पिक)
विकल्प और समान परियोजनाएं (प्रिंटबॉट)
दूसरों केम रोबोट के लिए वैकल्पिक प्रिंटबॉट जो प्रिंट करने योग्य और ओपन-सोर्स हैं:
- इनमूव: यह एक 3D प्रिंट करने योग्य रोबोट प्रोजेक्ट है जिसे लगभग € 800 में बनाया जा सकता है, और इसे Arduino के साथ नियंत्रित किया जा सकता है। इस रोबोट में एक ह्यूमनॉइड बॉडी है, जो बड़ा है, और इसे फ्रेंच गेल लैंगविन द्वारा बनाया गया था।
- फार्मबॉट: यह एक रोबोट से कहीं अधिक है, क्योंकि यह एक पूर्ण खुला स्रोत और मुद्रण योग्य कृषि परियोजना है। इस परियोजना के लिए धन्यवाद, आप सीएनसी स्वचालन के साथ एक होम गार्डन स्थापित करने में सक्षम होंगे।
- आईक्यूब: यह एक रोबोट "बच्चा" भी खुला स्रोत है, और यह अपने कार्यों के लिए एआई एल्गोरिदम का उपयोग करता है। एक 4 साल के लड़के का अनुकरण करता है, जिसकी ऊंचाई 1.04 मीटर और वजन 22 किलो है।
- डार्विन-ओपी- अंतहीन गतिविधियों में सक्षम ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने के लिए एक और ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म, जिसमें सॉकर खेलना, गिरने पर उठना आदि शामिल हैं। रोमेला लैब द्वारा बनाया गया, जिसकी ऊंचाई 45 सेमी और वजन 2.9 किलोग्राम है।
- मिनीस्कीबोट- एक प्रिंट करने योग्य, खुला स्रोत, शैक्षिक रोबोट। इसके अलावा, इसके डिजाइन के लिए मुफ्त टूल का उपयोग किया गया है, जैसे कि Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, और C प्रोग्रामिंग के लिए SDCC कंपाइलर।
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