ओपन डायनामिक रोबोट इनिशिएटिव: ओपन सोर्स बोस्टन डायनेमिक्स स्पॉट

ओपन डायनामिक रोबोट इनिशिएटिव एक परियोजना है जो सोलो नामक एक कम लागत, मॉड्यूलर चौगुनी रोबोट बनाने के लिए सामुदायिक प्रयासों को एक साथ लाने का प्रयास करती है। इसके अलावा, इसका उपयोग करते हुए कम जटिलता है ब्रश रहित मोटर्स जैसे कि कई अन्य परियोजनाओं के लिए उपयोग किया जाता है, और काफी सामान्य नियंत्रण प्रणालियों के साथ। साथ ही, इस रोबोट की संरचना को a . पर प्रिंट किया जा सकता है 3D प्रिंटर, अधिकाँश समय के लिए।

GitHub पर पहल की आधिकारिक साइट

एक्चुएटर मॉड्यूल और डिज़ाइन के विवरण के साथ दस्तावेज़

TriFinger प्लेटफ़ॉर्म दस्तावेज़ और रीयल-टाइम लर्निंग प्रयोग

पीडीएफ में संदर्भ दस्तावेज

GitHub पर सभी स्रोत कोड

अपना खुद का रोबोट बनाएं

ओपन डायनेमिक रोबोट इनिशिएटिव द्वारा प्रदान किए गए दस्तावेज़ीकरण और डिज़ाइन के लिए सभी हार्डवेयर आसानी से प्राप्त किए जा सकते हैं और / या 3 डी में मुद्रित किए जा सकते हैं, इसके अलावा, इस परियोजना के नियंत्रण के लिए सॉफ्टवेयर जो इसे जीवन देता है, है ओपन सोर्स, फ्री और बीएसडी लाइसेंस के तहत. यह सुनिश्चित करता है कि हर कोई इस रोबोट को अपनी अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए बिना किसी प्रतिबंध के एक्सेस कर सकता है। इसके अलावा, परियोजना के विकास और सुधार को जारी रखने के लिए सभी का स्वागत है।

परियोजना आपको सब कुछ देती है आपको जरूरत है:

• के यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स बनाने के स्रोत हार्डवेयर रोबोट के लिए, साथ ही एक्चुएटर मॉड्यूल, सेंसर, और पैर और हरकत केवल का।
• ओपन डायनेमिक सॉफ्टवेयर भी है यहां उपलब्ध है, विकास के लिए उपलब्ध विभिन्न पुस्तकालयों के साथ। इस सॉफ्टवेयर के होते हैं:
  • संचार के लिए एपीआई रोबोट मोटर्स के लिए रीयल-टाइम कंट्रोल सर्किटरी।
  • मोटरवेयर एक्सटेंशन टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स लाइब्रेरी का विस्तार करने के लिए मॉड्यूल के साथ, और कुछ आवश्यक संशोधनों के साथ पैच।
  • कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें मोटरवेयर के लिए वैश्विक।