थोड़े से पैसे से कैसे बन सकते हैं रोबोट

निश्चित रूप से आप में से कई लोगों ने विज्ञान कथा फिल्मों में देखा होगा कि कैसे वैज्ञानिक या गीक के पास एक रोबोटिक भुजा होती है जो हर चीज को नियंत्रित करती है और वस्तुओं को उठा सकती है या कार्य कर सकती है जैसे कि वह एक मानव व्यक्ति हो। कुछ ऐसा जो धन्यवाद के कारण तेजी से संभव हो रहा है Hardware Libre और Arduino प्रोजेक्ट। लेकिन रोबोटिक भुजा क्या है? इस गैजेट के क्या कार्य हैं? रोबोटिक भुजा कैसे बनाई जाती है? नीचे हम इन सभी सवालों के जवाब देने जा रहे हैं।

रोबोटिक आर्म क्या है

एक रोबोट बांह एक इलेक्ट्रॉनिक हाथ के साथ एक यांत्रिक हाथ है जो इसे पूरी तरह से प्रोग्राम करने की अनुमति देता है। इसके अलावा, इस प्रकार का हाथ एक एकल तत्व हो सकता है लेकिन यह रोबोट या अन्य रोबोट प्रणाली का हिस्सा भी हो सकता है। अन्य प्रकार के यांत्रिक तत्वों की तुलना में एक रोबोट भुजा की गुणवत्ता वह है एक रोबोट हाथ पूरी तरह से प्रोग्राम है, जबकि बाकी डिवाइस नहीं है। यह फ़ंक्शन हमें विभिन्न कार्यों के लिए एक ही रोबोटिक आर्म रखने और विभिन्न विभिन्न और विभिन्न गतिविधियों, गतिविधियों को करने की अनुमति देता है जो इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड जैसे कि अरुडिनो बोर्ड के लिए धन्यवाद।

एक रोबोट बांह के कार्य

संभवतः एक रोबोटिक आर्म का सबसे बुनियादी कार्य सहायक आर्म फ़ंक्शन है। कुछ ऑपरेशनों में हमें एक तीसरे हाथ की आवश्यकता होगी जो कुछ तत्व का समर्थन करता है ताकि एक व्यक्ति कुछ का निर्माण या निर्माण कर सके। इस फ़ंक्शन के लिए किसी विशेष प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है और हमें केवल डिवाइस को स्वयं बंद करना होगा।

रोबोट हथियारों का निर्माण विभिन्न सामग्रियों के साथ किया जा सकता है जो उन्हें खतरनाक संचालन के विकल्प के रूप में उपयोग करना संभव बनाता है। प्रदूषणकारी रासायनिक तत्वों के हेरफेर की तरह। एक रोबोट हाथ हमें भारी काम करने में मदद कर सकता है या जिन्हें पर्याप्त दबाव की आवश्यकता होती है, जब तक कि यह एक मजबूत और प्रतिरोधी सामग्री का निर्माण नहीं करता है।

इसके निर्माण के लिए आवश्यक सामग्री

आगे हम आपको सिखाने जा रहे हैं कि कैसे आप सभी के लिए एक तेज, सरल और किफायती तरीके से एक रोबोटिक आर्म का निर्माण कर सकते हैं। हालाँकि, यह रोबोटिक भुजा उतनी शक्तिशाली या उपयोगी नहीं होगी जितनी हथियार हम फिल्मों में देखते हैं, लेकिन इसके संचालन और निर्माण के बारे में जानने के लिए काम करेंगे। इसलिए कि, इस उपकरण के निर्माण के लिए हमें जिन सामग्रियों की आवश्यकता होगी, वे हैं:

1. एक थाली  Arduino UNO REV3 या उच्चतर।
2. दो विकास बोर्ड।
3. समानांतर में दो अक्ष सर्वो
4. दो माइक्रो सर्वोस
5. समानांतर में दो एनालॉग नियंत्रण
6. विकास बोर्डों के लिए जम्पर के साथ केबल।
7. मास्किंग टेप
8. स्टैंड के लिए कार्डबोर्ड या फोम बोर्ड।
9. एक कटर और कैंची।
10. बहुत धैर्य।

सभा

इस रोबोटिक हाथ की विधानसभा काफी सरल है। पहले हमें फोम के साथ दो आयतों को काटना होगा; इन आयतों में से प्रत्येक रोबोट बांह के हिस्से होंगे। जैसा कि आप छवियों में देख सकते हैं, इन आयतों को हमारे इच्छित आकार होना चाहिए, हालांकि यह अनुशंसा की जाती है कि उनमें से एक का आकार 16,50 x 3,80 सेमी है। और दूसरी आयत में निम्न आकार 11,40 x 3,80 सेमी है.

एक बार जब हमारे पास आयतें होती हैं, तो प्रत्येक आयत या पट्टी के एक छोर पर हम प्रत्येक सर्विमोटर को टेप करेंगे। ऐसा करने के बाद, हम फोम के "यू" को काट देंगे। यह हाथ के धारण भाग या अंत भाग के रूप में काम करेगा, जो मानव के लिए हाथ होगा। हम इस टुकड़े को सर्वोमोटर में जोड़ देंगे जो कि सबसे छोटी आयत में है।

अब हमें निचले हिस्से या आधार को बनाना होगा। इसके लिए हम उसी प्रक्रिया को आगे बढ़ाएंगे: हम फोम के एक वर्ग को काट देंगे और दो अक्ष सर्वो मोटर्स को निम्न छवि में समानांतर रूप से रखेंगे:

अब हमें सभी मोटरों को अरुडिनो बोर्ड से जोड़ना होगा। लेकिन सबसे पहले, हमें विकास बोर्ड और इस Arduino बोर्ड से कनेक्शन कनेक्ट करना होगा। हम काले तार को GND पिन से जोड़ेंगे, लाल तार हम 5V पिन से और पीले तार से -11, -10, 4 और -3 से जुड़ेंगे। हम इस छवि के संकेत के रूप में, Arduino बोर्ड के लिए जॉयस्टिक या रोबोट शाखा के नियंत्रण को भी जोड़ेंगे:

एक बार जब हमारे पास सब कुछ जुड़ा हुआ है और इकट्ठा हो गया है तो हमें प्रोग्राम को Arduino बोर्ड को पास करना होगा, जिसके लिए हमें Arduino बोर्ड को कंप्यूटर या लैपटॉप से ​​कनेक्ट करना होगा। एक बार जब हमने Arduino बोर्ड को कार्यक्रम पारित कर दिया है, तो हमें यह सुनिश्चित करना होगा केबलों को अरुडिनो बोर्ड से कनेक्ट करें हालांकि हम हमेशा विकास बोर्ड के साथ जारी रख सकते हैं और सब कुछ अलग कर सकते हैंउत्तरार्द्ध अगर हम केवल यह सीखना चाहते हैं।

संचालन के लिए आवश्यक सॉफ्टवेयर

हालाँकि ऐसा लगता है कि हमने एक रोबोटिक शाखा का निर्माण कर लिया है, लेकिन सच्चाई यह है कि अभी भी बहुत कुछ है और सबसे महत्वपूर्ण बात है। एक प्रोग्राम बनाना या विकसित करना जो हमारे रोबोटिक हाथ को जीवन देता है, इसके बिना, सर्वोमोटर सरल घड़ी तंत्र होने से रोकते नहीं हैं जो अर्थ के साथ स्पिन करते हैं।

यह Arduino बोर्ड को हमारे कंप्यूटर से कनेक्ट करके और प्रोग्राम को खोलकर हल किया जाता है अरुडिनो आईडीई, हम कंप्यूटर को बोर्ड से जोड़ते हैं और एक खाली फाइल में निम्नलिखित कोड लिखते हैं:

#include <Servo.h>

const int servo1 = 3;       // first servo

const int servo2 = 10;      // second servo

const int servo3 = 5;       // third servo

const int servo4 = 11;      // fourth servo

const int servo5 = 9;       // fifth servo

const int joyH = 2;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyV = 3;        // U/D Parallax Thumbstick

const int joyX = 4;        // L/R Parallax Thumbstick

const int joyP = 5;        // U/D Parallax Thumbstick

const int potpin = 0;      // O/C potentiometer

int servoVal;           // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1;  // create servo object to control a servo

Servo myservo2;  // create servo object to control a servo

Servo myservo3;  // create servo object to control a servo

Servo myservo4;  // create servo object to control a servo

Servo myservo5;  // create servo object to control a servo

void setup() {

// Servo

myservo1.attach(servo1);  // attaches the servo

myservo2.attach(servo2);  // attaches the servo

myservo3.attach(servo3);  // attaches the servo

myservo4.attach(servo4);  // attaches the servo

myservo5.attach(servo5);  // attaches the servo

// Inizialize Serial

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

servoVal = analogRead(potpin);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179);

myservo5.write(servoVal);

delay(15);

// Display Joystick values using the serial monitor

outputJoystick();

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyH);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (result  between 0 and 180)

myservo2.write(servoVal);                         // sets the servo position according to the scaled value

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyV);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo1.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyP);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo4.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

// Read the horizontal joystick value  (value between 0 and 1023)

servoVal = analogRead(joyX);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);     // scale it to use it with the servo (result between 70 and 180)

myservo3.write(servoVal);                           // sets the servo position according to the scaled value

delay(15);                                       // waits for the servo to get there

/**

* Display joystick values

*/

void outputJoystick(){

Serial.print(analogRead(joyH));

Serial.print ("---");

Serial.print(analogRead(joyV));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyP));

Serial.println ("----------------");

Serial.print(analogRead(joyX));

Serial.println ("----------------");

}

हम इसे बचाते हैं और उसके बाद हम इसे प्लेट में भेजते हैं Arduino UNO. कोड के साथ खत्म करने से पहले हम यह सत्यापित करने के लिए प्रासंगिक परीक्षण करेंगे कि जॉयस्टिक काम करते हैं और यह कि कोड में कोई त्रुटि नहीं है।

मैं पहले से ही घुड़सवार है, अब क्या?

निश्चित रूप से आप में से कई ने इस प्रकार के रोबोटिक हाथ की उम्मीद नहीं की थी, हालांकि यह क्या है की मूल बातों के कारण यह आदर्श है, इसकी लागत और रोबोट बनाने का तरीका सिखाने का तरीका। यहाँ से सब कुछ हमारी कल्पना का है। यही है, हम सामग्री, सर्वो मोटर्स और यहां तक ​​कि प्रोग्रामिंग कोड को पूरा कर सकते हैं। यह बिना कहे भी चला जाता है हम Arduino के बोर्ड मॉडल को अधिक शक्तिशाली और पूर्ण रूप से बदल सकते हैं जो हमें रिमोट कंट्रोल कनेक्ट करने की अनुमति देता है या स्मार्टफोन के साथ काम करें। संक्षेप में, संभावनाओं की एक विस्तृत श्रृंखला Hardware Libre और रोबोटिक हथियार।

अधिक जानकारी - Instructables