Arduino kao osnova za pokretanje ovog neobičnog podvodnog robota

podvodni robot

Mnogi su centri koji danas rade s tako svestranim, ali i moćnim tehnologijama kao što je Arduino. Ovog puta želim vam predstaviti najnoviji projekt koji je izveo nitko drugi do Kreta Institut za tehnološko obrazovanje, centar smješten posebno u Heraklionu (Grčka) koji je uspio stvoriti vrstu podmornice koju u svakom trenutku kontrolira karta arduino mega.

Kao što vidite, malo po malo postoje mnogi projekti koji se izvode na platformi poput Arduino Mega, primjer koji imate u ovom neobičnom robot bio-nadahnuta podmornica ili u uvijek neobičnom projektu koji smo vidjeli prije samo nekoliko dana i gdje ste na vrlo vizualan način mogli izmjeriti glasnoću zvučnika.

Prema službeno priopćenje koji prati videozapis koji možete vidjeti odmah iznad ovih redaka:

Ovaj videozapis predstavlja strategije razvoja i upravljanja kretanjem malog podvodnog robota nadahnutog biološkim sustavom koji za pokretanje koristi par valovitih peraja. Svaka peraja sastoji se od tri pojedinačno pokrenute žbice, koje su međusobno povezane elastičnom membranom. Ugrađeni mikrokontroler (Arduino Mega 2560) generira obrazac kretanja koji dovodi do valovitih kretanja peraja kroz koje se postiže pogon. Prototip, koji je potpuno samostalan, također uključuje IMU / AHRS jedinicu za navigacijske potrebe, modul bežične komunikacije i ugrađenu video kameru.

Video sadrži slike eksperimenata provedenih u laboratorijskom ispitnom spremniku za istraživanje strategija upravljanja kretanjem zatvorene petlje, kao i snimke morskih ispitivanja.


Budite prvi koji će komentirati

Ostavite svoj komentar

Vaša email adresa neće biti objavljen. Obavezna polja su označena s *

*

*

  1. Za podatke odgovoran: Miguel Ángel Gatón
  2. Svrha podataka: Kontrola neželjene pošte, upravljanje komentarima.
  3. Legitimacija: Vaš pristanak
  4. Komunikacija podataka: Podaci se neće dostavljati trećim stranama, osim po zakonskoj obvezi.
  5. Pohrana podataka: Baza podataka koju hostira Occentus Networks (EU)
  6. Prava: U bilo kojem trenutku možete ograničiti, oporaviti i izbrisati svoje podatke.