Ako želite koristiti servo motor, ili servo, S Arduino, u ovom ćete članku naučiti što vam je potrebno za početak. Već smo vidjeli u drugim člancima što je potrebno koristiti elektromotori, koračni motori, kao i druge koncepte potrebne za razumijevanje rada ove vrste uređaja, kao što je članak o PWM.
Sada možete dodati još jednu novu elektroničku komponentu popis uređaja analizirali i da možete ići integriranje vaših DIY projekata za dodavanje nove funkcionalnosti.
Što je servo?
Un servo motor, ili jednostavno servo, elektronički je motor sličnih uobičajenim istosmjernim motorima, ali s nekim elementima koji ih čine posebnim. U ovom slučaju ima sposobnost zadržavanja položaja koji je naznačen, nešto što elektromotori ne dopuštaju.
S druge strane, servo također može upravo kontrola brzinu rotacije, zahvaljujući nizu unutarnjih zupčanika i sustavu koji omogućuje puno bolju kontrolu nego što bi se to moglo učiniti kod drugih vrsta motora.
Te ga značajke čine posebno zanimljivim za aplikacije robotike ili za druge uređaje kod kojih je potrebno kontrolirati kretanje i položaj, poput pisača ili automobila na daljinsko upravljanje. U ovom tipu radio-upravljanog automobila postoji konvencionalni motor za upravljanje automobilom i servo za upravljanje, kojim se precizno kontrolira zavoj.
Razlika između koračnog motora i servo motora
Ako se pitate razlika između servo motora i koračnog motora, istina je da se mogu zbuniti, jer se u koračnom motoru ili koraku rotacija također može kontrolirati prilično precizno, a primjene su vrlo slične servo. Umjesto toga, postoje neke razlike.
A to je što servomotori obično koriste magneti rijetke zemlje, dok koračni motori koriste jeftinije i uobičajenije magnete. Stoga servo motor može postići veći moment okretanja, unatoč tome što ostaje kompaktan. Stoga će sila okretanja biti vrlo velika.
tehničke karakteristike
Kad god kupujete servo, trebali biste pregledati njegov tehnički list ili tehnički list. Na taj ćete način osigurati tehničke karakteristike ima, ali i ograničenja kojima ga možete podvrgnuti, poput napona, intenziteta, maksimalnog opterećenja, momenta itd. Ne zaboravite da svaki model može biti sasvim drugačiji.
Na primjer, ako pogledate jedan od najpopularnijih, Micro Servo 9G SG90 poznata firma Tower Pro, tada ćete imati neke vrlo neobične karakteristike, iako su programiranje i povezivanje modela više-manje isti i sve ovdje rečeno korisno je za bilo koga.
U slučaju ovog modela radi se o visokokvalitetnom motoru s kutom zakretanja koji omogućuje a zamah između -90 i 90º, to jest, ukupni zaokret od 180º. Rezolucija koju možete postići vrlo je visoka, tako da ćete moći napredovati vrlo malo po malo. Na primjer, s ograničenjima PWM signala od Arduino UNO, čak biste mogli dobiti i napredak od razreda do razreda.
Isto tako, PWM signal također nameće još jedno ograničenje i to je broj mogućih promjena svakog položaja u jedinici vremena. Na primjer, budući da impulsi rade između 1 i 2 ms i sa Razdoblja od 20 ms (50Hz), tada se servo može pomicati jednom u 20 ms.
Uz to će imati težinu od 9 grama i, unatoč toj težini i kompaktnoj veličini, može razviti a okretni moment ili moment od 1.8 kg / cm sa 4.8 v. To je zahvaljujući svom POM kompletu zupčanika.
Napokon, već znate da ćete, ovisno o tome što želite postići, morati odabrati jedan ili drugi model, tako da on ima značajke potrebne za vaš projekt. Odnosno, nije isto što želite da motor pokreće teret X, nego onaj za XX ...
Gdje kupiti servo
Ako želite početi koristiti ovu vrstu servomotora, možete ga pronaći jeftino u mnogim specijaliziranim trgovinama, a možete ga dobiti i na mreži na Amazonu. Na primjer, evo nekoliko primjera preporučeni proizvodi što bi vas moglo zanimati:
-
AZDostava Servo MG90S Micro: podržava do 13.4 kg.
- Inovatorstvo-EU: s do 25 kg / cm.
- Inovatorstvo-EU: još jedan vodootporni model i do 35 kg / cm.
Svi oni imaju prilično dobar kut zakretanja, ali u osnovi se razlikuju po okretnom momentu koji svaki može podnijeti. Uključio sam tri različita modela. Prvi i jeftiniji možda su dovoljni za većinu aplikacija. Ali ako vam treba jedan s većom snagom za druge primjene, imate 25 i 35, koji su već prilično izvanredni ...
Integracija s Arduinom
Kao što možete vidjeti na gornjoj slici, servo se vrlo lako povezuje do Arduina. Ima samo tri kabela koja možete spojiti na ovaj način:
- Crvena s 5V
- Crna s GND-om
- Žuta s Arduino PWM pinom, u ovom slučaju s -9.
Da biste programirali skicu za početak korištenja ovih vrsta motora, imate nekoliko mogućnosti. Ali, prije svega, za početak morate dodaj Arduino IDE knjižnicu za pogon ove vrste servo motora:
- Otvorite Arduino IDE.
- Idite na Program.
- Zatim Uključi biblioteku.
- Servo
Kao kod skice, može biti tako jednostavno u kojem će servo prolaziti kroz svoje položaje zaustavljajući se na 0º, 90º i 180º:
//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciar el monitor serie
Serial.begin(9600);
// Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
servoMotor.attach(9);
}
void loop() {
// Desplazar a la posición 0º
servoMotor.write(0);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
// Desplazar a la posición 90º
servoMotor.write(90);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
// Desplazamos a la posición 180º
servoMotor.write(180);
// Esperar 1 segundo
delay(1000);
}
Sad ako želite premjestite ga sa stupnja na stupanj, onda bi to bilo ovako:
// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
void setup() {
// Iniciar la velocidad de serie
Serial.begin(9600);
// Poner el servo en el pin 9
servoMotor.attach(9);
// Iniciar el servo en 0º
servoMotor.write(0);
}
void loop() {
// Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
// Positivo
for (int i = 0; i <= 180; i++)
{
// Desplazar ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Pausa de 25 ms
delay(25);
}
// Negativo
for (int i = 179; i > 0; i--)
{
// Desplazar el ángulo correspondiente
servoMotor.write(i);
// Pausa e 25 ms
delay(25);
}
}