Postoji bezbroj kompleta za sastavljanje robota ili projekata koji robotika vas približava kućne ili obrazovne postavke. Vrlo zanimljiv projekt ovog tipa je kame robot, četveronožac koji možete ispisati svojim 3D pisačem. Osim toga, ova inicijativa je španjolska, izlazi iz B.Q. Labs i s mnogim drugim zanimljivim aspektima.
Ako još uvijek niste poznavali ovog robota, ovdje možete naučiti nešto više o njemu, pa čak i upoznati druge postojeće alternative i mnogo više…
Što je Kame robot?
Kame robot je španjolski projekt, vrsta četveronožnog robota koji je programiran zahvaljujući Arduino IDE i čije se komponente mogu ispisati na 3D pisač. Nadalje, temelji se na popularnom NodeMCU ESP8266 modul kako biste mu omogućili WiFi povezivost i kontrolirali ga pomoću naredbi poslanih s vašeg računala. Kao izvor napajanja trebat će vam i mala Li-Po baterija.
S druge strane, jest puna mobilnost, 8 DOF (stupnjeva slobode), algoritmi bazirani na oscilatoru i mogućnost izvođenja raznih pokreta, od kretanja naprijed, natrag, okretanja, do skakanja, plesanja itd. A da bi sve ovo bilo moguće, ima 8 servo motori, 2 na svakoj od njegovih nogu. Motori su smješteni na osi zakretanja i još jedan koji djeluje na zglobni paralelogram osi kotrljanja.
Za njegov dizajn korišten je besplatni softver, budući da je kreiran pomoću FreeCAD-a i mislio se tako da svatko s a 3D pisač ga može stvoriti. Zapravo, njegove su datoteke dizajna otvorenog koda, licencirane pod Creative Commons BY-SA. A sve zahvaljujući Javieru Isabel i BQ Labsu, koji su njegovi arhitekti.
Kako sastaviti Kame robota
U repo ovog projekta možete pronaći upute potrebno za sastavljanje i programiranje Kame robota, kao i datoteke s dizajnom dijelova za preuzimanje i ispis na vašem 3D printeru. Konkretno, postoji 9 .stl datoteka, za tijelo, različite dijelove nogu itd.
Osim ispisa dijelova njegove strukture, za doradu Kame robota morat ćete nabaviti i druge Elektroničke komponente da mu daju život (mogu biti ove marke ili istih karakteristika):
- 1 ESP8266 NodeMCU modul
- 8 Turnigy TGY-396G-HV ultra-brzi servo
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S baterija
- Vijci i navoji:
- 8 M2 4MM vijci sa šesterokutnom glavom
- 32 M2 6 mm vijci sa šesterokutnom glavom
- 10 M3 8 mm vijci sa šesterokutnom glavom
- 12 M3 30 mm vijci sa šesterokutnom glavom
- 4 navoja M3
- 18 M3 najloc niti
- Nije pronađen nijedan proizvod.
- 2 x 12 mm naljepnice za oči (Nije obavezno)
Alternative i slični projekti (printbotovi)
drugi alternativni printbotovi za Kame robota koji se mogu ispisati i otvorenog koda su:
- inmoov: Riječ je o projektu robota za 3D ispis koji se može izraditi za oko 800 € i kontrolirati Arduinom. Ovaj robot ima humanoidno tijelo, velik je, a kreirao ga je Francuz Gaël Langevin.
- farmbot: To je više od robota, jer je potpuni poljoprivredni projekt otvorenog koda i ispis. Zahvaljujući ovom projektu moći ćete postaviti kućni vrt s CNC automatizacijom.
- iCub: To je robotsko "dijete" također otvorenog koda, a za svoje funkcije koristi AI algoritme. Simulira 4-godišnjeg dječaka, visine 1.04 m i težine 22 kg.
- Darwin-OP- Još jedna platforma otvorenog koda za izgradnju humanoidnih robota sposobnih za beskonačne pokrete, uključujući igranje nogometa, ustajanje ako padnete itd. Kreirao Romela Lab, visine 45 cm i težine 2.9 kg.
- miniskybot- Obrazovni robot otvorenog koda za ispis. Osim toga, za njegov dizajn korišteni su besplatni alati, kao što su Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD i SDCC kompajler za C programiranje.