Ponekad robotski Čini se vrlo kompliciranim i nadohvat ruke samo nekolicini, ali istina je da se razvojnim pločama sviđa Arduino o projekte poput OpenBOT-a, pa čak i njegov vlastiti Ispis 3D, učinili su ovu disciplinu dostupnom svima, uključujući i obrazovne centre u kojima mogu početi učiti o ovoj tako dalekosežnoj temi. S njima možete stvoriti jednostavne, jeftine robote koje možete sami izraditi kod kuće zahvaljujući 3D ispisu.
U ovom članku ćemo se usredotočiti na objašnjenje što je ovo open source projekt, i kako vam može pomoći. Osim toga, bit će prikazane i neke slične alternative.
Što je OpenBOT?
openbot nije baš nov projekt, iako je još u ranoj fazi. Platformu je u početku kreirao istraživački odjel Intela, omogućujući korištenje prednosti računalnih mogućnosti pametnog telefona i GPS-a, kao i senzora žiroskopa, kompasa, akcelerometara, kamere i drugih funkcija koje integriraju ove Android mobilne uređaje. Na taj je način omogućeno da ljudi mogu pristupiti robotici koristeći jednostavan pametni telefon kao mozak robota, a čiji se dijelovi mogu ispisati.
Napisan je na Javi, Kotlinu i C++ jeziku, a objavljen pod MIT licenca otvorenog koda. Softver za upravljanje robotima može se implementirati kao samo još jedna Android aplikacija, ali omogućuje ovim malim botovima da budu inteligentni i autonomni. Na taj način korisnik koji ima mobitel može početi eksperimentirati s jednostavnim i jeftinim robotima.
A najbolji dio je što ga ne morate kupiti. I šasija samog robota i dijelovi potpore za sidrenje pametnog telefona mogu biti ispis pomoću bilo kojeg 3D pisača. A ako nemate 3D printer, također planirate sami izrezati dijelove koristeći materijale kao što su šperploča, karton, metakrilat itd. Trebat ćete kupiti samo pogonske motore, a to su četiri električna, baterije za napajanje motora i još malo (ovisi o tome što želite raditi).
Također možete dodati druge dodatne module, kao što su dodatni senzori (ultrazvuk, brzina, IR,…), sustav za praćenje baterije s Arduino Nano, USB kabel za spajanje ploče na pametni telefon itd. Ako ne koristite ovu vrstu dodataka, trebali biste znati da upravljanje robotom ne zahtijeva fizičku vezu, već koristi daljinsku vezu putem Android klijentske aplikacije preko WiFi LAN mreže, iz web preglednika ili putem Bluetooth kontrolera za igre kao što su konzole PS4, XBox itd.
S druge strane, ovaj upravljački softver u obliku aplikacije za vaš pametni telefon također ima inteligentni sustav automatskog učenja kako bi mogao prepoznati objekte (do 80 različitih) i izvesti funkcije autopilota. Na taj način robot će se moći samostalno kretati izbjegavajući neke prepreke. Međutim, ako ga više volite koristiti kao da je radio upravljanje, to možete učiniti i putem daljinskog upravljača i pomoću kamere pametnog telefona.
Više OpenBOT informacija – službena web stranica
Slične alternative
Konačno, ako niste zadovoljni OpenBOT projektom, imate i neke druge alternative za robotika bazirana na pametnom telefonu. Jednu od njih smo već maloprije prikazali, kakva jest Otvorite Dynamic Robot, ali također imate:
- robobo: To je robotska baza koja se može kombinirati s bilo kojim pametnim mobilnim uređajem ili pametnim telefonom kako bi se stvorio jednostavan i jeftin edukativni robot. Mobitel će djelovati kao mozak za tijelo ovog robota, koristeći unutarnje senzore samog mobilnog uređaja, kao i njegov procesor. Nadalje, ovaj robot će također imati mogućnosti strojnog učenja.
- robohon: lijep japanski projekt robot-pametni telefon koji će vam omogućiti da imate malog robota sposobnog za obavljanje mnoštva pokreta i s Sharp virtualnim asistentom za prepoznavanje glasa kako biste mogli komunicirati s njim. Osim toga, koristit će LTE tehnologiju za podatkovnu vezu, omogućuje vam upućivanje poziva putem robota itd.