Poznati pas robot iz Boston Dynamicsa postao je fenomen otkako se počeo pojavljivati u medijima. Zove se Spot i iznenađuje svojom dinamikom. Očito se radi o zatvorenom dizajnu sjevernoameričke tvrtke i nije baš jeftin. Umjesto toga, sada se pojavljuje alternativa, to jest projekt Open Dynamic Robot Initiative.
U osnovi je to inicijativa za stvaranje arhitekture modularni robot otvorenog koda te da se može koristiti i za upravljanje i za izvođenje mnoštva pokreta ili da istraživanje robotike. Četveronog sličan Boston Dynamicsu koji možete sami izgraditi...
Što je Open Dynamic Robot Initiative?
Otvorena inicijativa za dinamičke robote je projekt koji nastoji spojiti napore zajednice za izgradnju jeftinog, modularnog četveronožnog robota pod nazivom Solo. Osim toga, ima nisku složenost, korištenje motori bez četkica poput onih koji se koriste za mnoge druge projekte, i s prilično uobičajenim sustavima upravljanja. Također, struktura ovog robota može se ispisati na a 3D pisač, najvećim dijelom.
Inicijativa ima neke partneri i suradnje Važne kao što su Grupa za generiranje i kontrolu pokreta, Grupa za dinamičku lokomociju, Središnje znanstveno postrojenje za robotiku Instituta Max Planck, Laboratorij Machine In Motion i Gepetto tim LAAS/CNRS.
Službena stranica inicijative na GitHubu
Dokument s opisom modula aktuatora i dizajna
Dokument platforme TriFinger i eksperimenti učenja u stvarnom vremenu
Izgradite vlastitog robota
Sav hardver se može lako nabaviti i/ili ispisati u 3D-u zahvaljujući dokumentaciji i dizajnu koje pruža Open Dynamic Robot Initiative, osim toga, softver za kontrolu ovog projekta koji mu daje život je open source, besplatan i licenciran pod BSD-om. To osigurava da svatko može pristupiti ovom robotu za svoje istraživačke laboratorije, bez ograničenja. Osim toga, svi su dobrodošli da nastave s razvojem i poboljšanjima projekta.
Projekt vam daje sve trebate:
- Izvori za stvaranje mehanike i elektronike hardver za robota, kao i aktuatorski modul, senzore i noge i kretanje od samo.
- Open Dynamic softver je također dostupno ovdje, s raznim bibliotekama dostupnim za razvoj. Ovaj softver se sastoji od:
- API za komunikaciju upravljački sklop u stvarnom vremenu za motore robota.
- MotorWare proširenja s modulima za proširenje biblioteke Texas Instruments i zakrpama s nekim potrebnim izmjenama.
- Konfiguracijske datoteke globalno za MotorWare.